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Hauptsitz: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Deutschland Tel.+49 7661 394-0 info@siko-global.com

Magnetsensor MSA213K

hochauflösend absolut, zahlreiche Schnittstellen, schwenkbarer Stecker

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Der Absolutencoder MSA213K überzeugt mit seiner hohen absoluten Auflösung von 1 µm für die präzise Positionserfassung bei gleichzeitig hohem Leseabstand von bis zu 0.8 mm. Mit dem absolut kodierten Magnetband MBA213 sind Messungen über eine Länge von bis zu 16 Metern möglich. Für die Einbindung in die Steuerungsumgebung stehen unterschiedliche absolute Schnittstellen zur Verfügung, die für eine schnelle Reglung um inkrementelle (LD) oder analoge (1Vss) Signalausgänge ergänzt werden können. Der schwenkbare M12-Stecker ermöglicht die einfache Integration in die Anwendung auf Kundenseite. Der MSA213K ist anbaukompatibel zum MSA111C und kann als Alternative mit höherem Leseabstand und längerem absoluten Verfahrweg genutzt werden.

Profil MSA213K:

hohe absolute Auflösung 1 µm
Wiederholgenauigkeit max. ±1 μm
Leseabstand ≤0.8 mm
Messbereich 0 … 16 m
Funktions- und Statusanzeige LED
Schnittstellen BiSS C, SSI, IO-Link
optional analog Sin/Cos 1 Vss oder digital Line Driver
Anschlusstechnik M12 (A-kodiert), schwenkbar
Industrie 4.0 ready

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Gehäuse	Zinkdruckguss
Leseabstand Sensor/Band	≤0.8 mm
Gewicht	~0.095 kg

Elektrische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	7.5 … 30 V DC	verpolsicher (IOL)
Stromaufnahme	<200 mA
Statusanzeige	RGB-LED	Plausibilitätsfehler, Abstandswarnung, Gerätestatus
Ausgangsschaltung	ohne, LD
Schnittstelle	SSI, BiSS C, IO-Link
Anschlussart	M12 Steckverbinder (A-kodiert)	12-polig, 1x Stift (IOL)
	M12 Steckverbinder (A-kodiert)	4-polig, 1x Stift (IOL)

Signalbild, Ausgang Sin/Cos

E: Bezugsspannung 2.5 V
F: 1 V_SS ±10 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)

Signalbild, Ausgangsschaltung LD

Pulsabstand, Ausgangsschaltung LD

Systemdaten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Pollänge	2 mm	inkrementell
Auflösung	1 µm	absolut
	1, 5, 10 µm	LD, inkrementell
Linearitätsabweichung	±10 µm
Wiederholgenauigkeit	±1 µm
Messbereich	≤16384 mm
Verfahrgeschwindigkeit	≤5 m/s	absolut

Verfahrgeschwindigkeit, Ausgangsschaltung LD

		Verfahrgeschwindigkeit Vmax [m/s]
Auflösung [µm]	1	10.00	5.00	2.00	1.00	0.50	0.20
	5	25.00	25.00	10.00	5.00	2.50	1.00
	10	25.00	25.00	20.00	10.00	5.00	2.00
Pulsabstand [μs]		0.10	0.20	0.50	1.00	2.00	5.00
Zählfrequenz [kHz]		2500.00	1250.00	500.00	250.00	125.00	50.00

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … 85 °C
Lagertemperatur	-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	100 %	Betauung zulässig
EMV	EN 61000-6-2	Störfestigkeit / Immission, Emissionsgrenzwert Klasse B
	EN 61000-6-4	Störaussendung / Emission, Emissionsgrenzwert Klasse B
Schutzart	IP67	EN 60529, bei montiertem Gegenstecker
Schockfestigkeit	≤500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit	≤100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen

Anschlussbelegung

Schnittstelle SSI, BiSS C ohne LD, 1Vss

SSI	BiSS C	PIN
nc	nc	1
D+	SLO	2
D-	NSLO	3
T-	NMA	4
+UB	+UB	5
nc	nc	6
nc	nc	7
nc	nc	8
nc	nc	9
nc	nc	10
T+	MA	11
GND	GND	12

Schnittstelle IO-Link mit LD, 1Vss

Signal	PIN
nc	1
nc	2
nc	3
nc	4
L+ (+UB)	5
/A, Sin-	6
A, Sin+	7
/B, Cos-	8
B, Cos+	9
C/Q	10
I/Q	11
L- (GND)	12

Schnittstelle SSI, BiSS C mit LD, 1Vss

SSI	BiSS C	PIN
nc	nc	1
D+	SLO	2
D-	NSLO	3
T-	NMA	4
+UB	+UB	5
/A, Sin-	/A, Sin-	6
A, Sin+	A, Sin+	7
/B, Cos-	/B, Cos-	8
B, Cos+	B, Cos+	9
nc	nc	10
T+	MA	11
GND	GND	12

Schnittstelle IO-Link ohne LD, 1Vss

Signal	PIN
L+ (+UB)	1
I/Q	2
L- (GND)	3
C/Q	4

Industrie 4.0

Der Datenaustausch mit den magnetischen Encodern beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:

Prozessdaten	Smart Value	Smart Function
Istposition	--	Plausibilitätsüberwachung

Montagehinweis

Bitte beachten Sie bei der Montage von Sensor und Magnetband die richtige Ausrichtung beider Systemkomponenten zueinander. Pfeilmarkierung auf Band und Sensor müssen bei der Montage in die gleiche Richtung zeigen.

A, Leseabstand Sensor/Band	≤0.8 mm
B, seitlicher Versatz	±0.6 mm
C, Fluchtungsfehler	±1°
D, Längsneigung	max. Leseabstand Sensor/Band A darf an keiner Stelle überschritten werden.
E, Seitenneigung	max. Leseabstand Sensor/Band A darf an keiner Stelle überschritten werden.