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Encoder assoluto WH3600M

Encoder rotativo magnetico compatto con albero cavo

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Sviluppato appositamente per l'impiego in macchine mobili, l'encoder rotativo assoluto WH3600M fornisce valori di misura affidabili e precisi anche nelle condizioni ambientali più difficili. Disponibile in versione monogiro e multigiro e con un diametro esterno di soli 36mm, è adatto anche per applicazioni con ingombri estremamente ridotti. Nonostante il design compatto, il WH3600M offre un elevato grado di robustezza grazie all'alto grado di protezione e all'alloggiamento testato nella nebbia salina.

Profilo WH3600M:

Interfaccia CANopen (DS406) o SAE J1939
Design estremamente compatto con flangia ø36mm
Disponibile la versione monogiro e multigiro
Omologazione E1 da parte dell'Autorità Federale Tedesca per il Trasporto Automobilistico (in preparazione)
Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
con tecnologia PURE.MOBILE

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Dati meccanici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Albero	Acciaio inossidabile
Flangia	Alluminio
Corpo	Acciaio inossidabile
N. di giri	≤3000 rpm
Momento di inerzia	<29 gcm²
Carico gravante sull'albero	≤40 N	radiale
	≤20 N	assiale

Dati elettrici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Tensione di esercizio	8 … 36 V DC	con protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita	≤1 W	con 36 V, senza carico
Memoria dei parametri	10⁵cicli	vale anche per processi di calibrazione
Indicazione di stato	1 LED bicolore (rosso/verde)	stato del dispositivo/Stato CAN
Capacità di carico	±36 V	Interfaccia CAN
Interfaccia	secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico	CANopen
	secondo ISO 11898-1, senza isolamento galvanico	SAE J1939
Indirizzo	1 … 127	CANopen
	128 … 238	SAE J1939
Baud rate	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
Tempo ciclo	<10 ms
Durata inserzione	<1000 ms
Parametri	secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
	secondo SAE J1939-21, -71, -81, DA	SAE J1939
Tipo di connessione	1 connettore M12 (codifica A)	a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E)
	estremità del cavo aperta	Sezione cavetto 0,5 mm² (tipo di connessione E1)

Dati di sistema

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Scansione	magnetico
Risoluzione	14 bit	Monogiro (singleturn), 16384 passi/giro
Range di misura	1 giro/i	Monogiro (singelturn)
	4096 giro/i	12 bit
	65536 giro/i	16 bit

Condizioni ambientali

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Temperatura ambiente	-40 … +85 °C
Temperatura di stoccaggio	-40 … +85 °C
Umidità relativa dell'aria	100 %	Condensazione ammessa
CEM	EN 61326-1	esigenze di immunità nell'industria, valore limite di emissione classe B, richiesto cavo schermato
	EN 61000-6-2	Immunità / Immissione
Grado di protezione	IP67	EN 60529, installato secondo le istruzioni di montaggio e con idoneo controconnettore
Test in nebbia salina	Livello di aggressività 3	EN 60068-2-52

Piedinatura

E12E

Segnale	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Segnale	Colore cavo E1
nc	bianco
+UB	marrone
GND	verde
CAN_H	giallo
CAN_L	grigio

Volume di fornitura

WH3600M
Guida all'uso

Tabella ordini

Caratteristica	Dati ordine	Specifiche	Ulteriori informazioni
Interfaccia/protocollo	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Numero giri	B1	singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Albero cavo/diametro	CN2/6	ø6 mm, scanalatura con accoppiamento di forma
	N2/8	ø8 mm, scanalatura con accoppiamento di forma
	N3/10	ø10 mm, scanalatura con accoppiamento di forma

Posizione collegamento elettrico	DA	assiale
	R	radiale

Tipo di collegamento	EE1	estremità del cavo aperta
	E12E	Bus IN

Lunghezza cavo	FOK	senza cavo	solo con tipo di connessione E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m	solo con tipo di connessione E1