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Encoder assoluto WV3600M

Encoder rotativo magnetico compatto con albero pieno

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Sviluppato appositamente per l'impiego in macchine mobili, l'encoder rotativo assoluto WV3600M fornisce valori di misura affidabili e precisi anche nelle condizioni ambientali più difficili. Disponibile in versione monogiro e multigiro e con un diametro esterno di soli 36mm, è adatto anche per applicazioni con ingombri estremamente ridotti. Nonostante il design compatto, il WV3600M offre un elevato grado di robustezza grazie all'alto grado di protezione e all'alloggiamento testato nella nebbia salina.

Profilo WV3600M:

Interfaccia CANopen (DS406) o SAE J1939
Design estremamente compatto con flangia ø36mm
Disponibile la versione monogiro e multigiro
Omologazione E1 da parte dell'Autorità Federale Tedesca per il Trasporto Automobilistico (in preparazione)
Grado di protezione fino a IP6K9K
con tecnologia PURE.MOBILE

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Dati meccanici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Albero	Acciaio inossidabile
Flangia	Alluminio
Corpo	Acciaio inossidabile
N. di giri	≤6000 rpm	con grado di protezione IP65
	≤3000 rpm	con grado di protezione IP67 e IP6K9K
Momento di inerzia	<3.5 gcm²
	<4 gcm²	con grado di protezione IP6K9K
Coppia di spunto	≤2 Ncm a 20 °C
Carico gravante sull'albero	≤60 N	radiale
	≤40 N	assiale
	≤200 N	radiale, con grado di protezione IP6K9K
	≤200 N	assiale, con grado di protezione IP6K9K

Dati elettrici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Tensione di esercizio	8 … 36 V DC	con protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita	≤1 W	con 36 V, senza carico
Memoria dei parametri	10⁵cicli	vale anche per processi di calibrazione
Indicazione di stato	1 LED bicolore (rosso/verde)	stato del dispositivo/Stato CAN
Capacità di carico	±36 V	Interfaccia CAN
Interfaccia	secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico	CANopen
	secondo ISO 11898-1, senza isolamento galvanico	SAE J1939 Safety
Indirizzo	1 … 127	CANopen, CANopen Safety
	128 … 238	SAE J1939 Safety
Baud rate	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
Tempo ciclo	<10 ms
Durata inserzione	<1000 ms
Parametri	secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
	secondo SAE J1939-76	SAE J1939 Safety
Tipo di connessione	1 connettore M12 (codifica A)	a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E)
	estremità del cavo aperta	Sezione cavetto 0,5 mm² (tipo di connessione E1)

Dati di sistema

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Scansione	magnetico
Risoluzione	14 bit singleturn, 16384 steps/rotation	Monogiro (singleturn), 16384 passi/giro
Range di misura	1 giro/i	Monogiro (singelturn)
	4096 giro/i	12 bit
	65536 giro/i	16 bit

Condizioni ambientali

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Temperatura ambiente	-40 … +85 °C
Temperatura di stoccaggio	-40 … +85 °C
Umidità relativa dell'aria	100 %	Condensazione ammessa
Grado di protezione	IP65	EN 60529
	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, installato secondo le istruzioni di montaggio e con idoneo controconnettore
	IP6K9K	ISO 20653
Test in nebbia salina	Livello di aggressività 4	EN 60068-2-52, installato secondo le istruzioni di montaggio e con controconnettore idoneo

Piedinatura

E12E

Segnale	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Segnale	Colore cavo E1
nc	bianco
+UB	marrone
GND	verde
CAN_H	giallo
CAN_L	grigio

Volume di fornitura

Guida all'uso
WV3600M

Tabella ordini

Caratteristica	Dati ordine	Specifiche	Ulteriori informazioni
Interfaccia/protocollo	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Numero giri	B1	singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Diametro albero x lunghezza	C10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, chiavetta
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, spina intagliata

Tipo di montaggio	DM1	Flangia di serraggio ø58 mm
	M2	Servoflangia ø58 mm
	M3	Flangia di serraggio ø36 mm
	M4	Servoflangia ø36 mm

Grado di protezione	EIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	solo con diametro albero 10

Posizione collegamento elettrico	FA	assiale
	R	radiale

Tipo di collegamento	GE1	estremità del cavo aperta
	E12E	Bus IN

Lunghezza cavo	HOK	senza cavo	solo con tipo di connessione E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m	solo con tipo di connessione E1