Sede centrale: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Germania Tel.+49 7661 394-0

Subsidiary: SIKO Italia S.r.l. Via Trento, 33 20017 Rho (MI) Italia Tel.+39 (02) 93906329

Trasduttore assoluto WH58MR

Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety

Aprire il video degli esperti
L'encoder WH58MR è un encoder magnetico di sicurezza Safety con rilevamento della posizione ridondante e albero cavo sviluppato appositamente per l'impiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance-Level PLd. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta un'interfaccia ridondante CANopen o CANopen Safety, si adatta al meglio all'utilizzo ostico nelle macchine mobili.

Profilo WH58MR:

  • Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety

  • Interfaccia CANopen Safety o CANopen ridondante
  • Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
  • Albero cavo fino a ø 15 mm
  • Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
  • Elevata compatibilità elettromagnetica (CEM)

  • Grado di protezione IP67

  • con tecnologia PURE.MOBILE
CANopen Functional Safety PLd CANopen Safety PURE.MOBILE

Richiedi prodotto / Aggiungi al promemoria
Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
AlberoAcciaio inossidabile
FlangiaAlluminio
CorpoPressogetto di alluminio con verniciatura per cataforesi
N. di giri≤3000 rpm
Momento di inerzia≤110 gcm2
Coppia di spunto≤3 Ncm a 20 °C
Carico gravante sull'albero≤80 N

radiale

≤40 N

assiale

Guaina di protezione per caviPVC Tipo di connessione E1
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio8 … 36 V DC con protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita20 mA con 36 V, a seconda del trasduttore
28 mA con 24 V, a seconda del trasduttore
76 mA con 8 V, a seconda del trasduttore
Potenza assorbita≤800 mW senza carico
Memoria dei parametri105 cicli applicabile anche alle procedure per la taratura
Indicazione di stato2 LED tricolori (rosso/verde/giallo) Stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico±60 V Interfaccia CAN
Interfacciaai sensi di ISO 11898-1/2, senza separazione galvanica CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
ai sensi di ISO 11898-1/2, senza separazione galvanica CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Indirizzo1 ... 127 Node ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Tempo ciclotipico 1.5 ms
Durata inserzione<150 ms
Tipo di connessione

1 connettore M12 (con codifica A)

a 5 poli, 1 connettore maschio (connessione tipo E12E), bus di campo e alimentazione internamente conessi

2 connettori M12 (con codifica A)

a 5 poli, 1 connettore maschio (connessione tipo E12), bus di campo e alimentazione internamente conessi

2 connettori M12 (con codifica A)

a 5 poli, 2 connettori maschio (connessione tipo E12EE), bus di campo e alimentazione separati
Estremità del cavo aperta Connessione tipo E1, bus di campo e alimentazione internamente connessi
Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Scansionemagnetico
Risoluzione14 bit Singleturn (monogiro), 16384 passi/giro
Range di misura1 giro/i singleturn (monogiro)
4096 giro/i
Quota di guasti206.1 anno/i a 40 °C (MTBF) secondo SN 29500
580 anno/i

a 60 °C (MTTFd) per ogni canale

196 FIT

a 60 °C (PFH)

Rivelazione di errore77 %

a 60 °C (DCavg) secondo ISO13849-1, appendice E.2

Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria100 % Formazione di brina ammessa
CEMEN 61000-6-2 immunità / immissione
EN 61000-6-4 emissione elettromagnetica / emissione
ISO 7637-1, -2 Transienti
ISO / TR 10605 Scarica elettrostatica (E.S.D.)
Grado di protezioneIP67 EN 60529
Test in nebbia salinaLivello di aggressività 3 EN 60068-2-52 (condizioni ambientali SN)
Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Trasduttore assoluto WH58MR
Opzionale, sistema modulare sensori PURE.MOBILE
Sensore inclinometro
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Risoluzione 0.01°  
Range di misura 360° 1 asse
  ±180° 1 ase
Precisione ±0.1° a 20 °C
  ±0.8° su intero range di temperatura e misura
Precisione punto zero deriva di temp. max. ±0.02 °/K  
Precisione punto zero deriva di temp. tipica ±0.008 °/K  
Frequenza limite 10 Hz  
Piedinatura
E12, E12E, E12EE
SegnalePIN
CAN_GND 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
E1
SegnaleE1
CAN_GND bianco
+UB marrone
GND verde
CAN_H giallo
CAN_L grigio
Volume di fornitura
  • WH58MR
  • Guida all'uso
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Interfaccia/protocollo
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Numero giri
B1
singleturn (monogiro)
4096
12 bit
 
Albero cavo/diametro
C...
10, 12, 15 in mm
 
Condizioni ambiente
DS
Standard
SN
Corpo resistente alla nebbia salina
 
Tipo di collegamento
EE1
estremità del cavo aperte
E12
Bus IN/Bus OUT2 M12, a 5 poli con codifica A, bus di campo e alimentazione internamente connessi
E12E
Bus IN1 M12, 5 poli codifica A, bus di campo ed alimentazione connessi internamente
E12EE
Bus IN/Bus IN2 M12, a 5 poli con codifica A, bus di campo e alimentazione separati
 
Lunghezza cavo
F...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m
OK
senza cavo
 
Cod.ord.
WH58MR
-
A
-
16384
-
B
-
C
-
D
-
IP67
-
R
-
E
-
F
-
SW
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore,

a 5 poli, connettore femmina 

84109