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Trasduttore assoluto WV58MR

Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety

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L'encoder WV58MR è un encoder magnetico di sicurezza Safety con rilevamento della posizione ridondante sviluppato appositamente per l'impiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance Level PLd. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta un'interfaccia ridondante  CANopen o CANopen Safety, si adatta al meglio all'utilizzo ostico nelle macchine mobili. In combinazione con i trasduttori a filo, WV58MR può essere utilizzato anche per il monitoraggio sicuro del posizionamento lineare.

Profilo WV58MR:

  • Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety

  • Interfaccia CANopen Safety o CANopen ridondante
  • Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
  • Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
  • Elevata compatibilità elettromagnetica (CEM)

  • Disponibile con la speciale funzione di piattaforma girevole

  • con tecnologia PURE.MOBILE
CANopen Functional Safety PLd CANopen Safety PURE.MOBILE

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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Alberoacciaio inossidabile
Flangiaalluminio
Corpopressogetto di alluminio con verniciatura per cataforesi
N. di giri≤6000 rpm IP65
≤3000 rpm IP67
Momento di inerzia≤8 gcm2
Coppia di spunto≤2 Ncm a 20 °C
Carico gravante sull'albero≤80 N

radiale

≤40 N

assiale

Guaina di protezione per caviPVC tipo di connessione E1
Raggio di curvatura>25 mm tipo di connessione E1, statico
Tipo di montaggioservoflangia
Peso~0.35 kg
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio8 … 36 V DC con protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita20 mA

con 36 V

28 mA

con 24 V

76 mA

con 8 V

Potenza assorbita≤800 mW senza carico
Memoria dei parametri105 cicli applicabile anche alle procedure per la taratura
Indicazione di stato2 LED tricolori (rosso/verde/giallo) stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico±60 V interfaccia CAN
Interfacciaai sensi di ISO 11898-1/2, galvanicamente non separato CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
ai sensi di ISO 11898-1/2, galvanicamente non separato CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Indirizzo1 ... 127 Node ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Tempo ciclotipico 1.5 ms
Durata inserzione<150 ms
Parametriai sensi di CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5 CANopen Safety

secondo CiA DS-301, DS-406,DS-303 Part 3

CANopen
Tipo di connessione

1 connettore M12 (con codifica A)

a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E), trasduttore collegato internamente

2 connettori M12 (con codifica A)

a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (tipo di connessione E12), trasduttore collegato internamente

2 connettori M12 (con codifica A)

a 5 poli, 2 connettori maschio (tipo di connessione E12EE), trasduttore non connesso internamente

estremità del cavo aperta tipo di connessione E1, trasduttore internamente collegato
Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Scansione

magnetico

Risoluzione14 bit singleturn, 16384 passi/giro
Range di misura1 giro/i singleturn
4096 giro/i
Quota di guasti206.1 anno/i a 40 °C (MTBF) secondo SN 29500
580 anno/i

a 60 °C (MTTFd) per ogni canale

196 FIT a 60 °C (PFH), 1 FIT=1.0 E-09 1/h
Rivelazione di errore77 %

a 60 °C (DCavg) secondo ISO13849-1, appendice E.2

Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria100 % formazione di brina ammessa
CEMEN 61000-6-2 immunità / immissione
EN 61000-6-4 emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezioneIP65

EN 60529 in stato montato

IP67 EN 60529
Test in nebbia salinalivello di aggressività 4 EN 60068-2-52 (condizioni ambientali SN)
Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Trasduttore assoluto WV58MR
Opzionale, sistema modulare sensori PURE.MOBILE
Sensore inclinometro
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Risoluzione 0.01°  
Range di misura 360° 1 asse
  ±180° 1 asse
Precisione ±0.1° a 20 °C
  ±0.8° su intero range di temperatura e misura
Precisione punto zero deriva di temp. max. ±0.02 °/K  
Precisione punto zero deriva di temp. tipica ±0.008 °/K  
Frequenza limite 10 Hz  
Piedinatura
E12, E12E
SegnalePIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SegnaleE1
CAN_GND bianco
+UB marrone
GND verde
CAN_H giallo
CAN_L grigio
Volume di fornitura
  • WV58MR
  • Guida all'uso
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Interfaccia/protocollo
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Tipo di collegamento
BE1
estremità del cavo aperta
E12
Bus IN/Bus OUT2 M12, 5 poli codifica A, bus di campo e alimentazione connessi internamente
E12E
Bus IN1 M12, 5 poli codifica A, bus di campo ed alimentazione connessi internamente
E12EE
Bus IN/Bus IN2 M12, 5 poli codifica A, bus di campo ed alimentazione separati
 
Numero giri
C1
singleturn
4096
12 bitmultiturn
 
Diametro albero x lunghezza
D10x20
ø10 mm, lunghezza 20 mm
6x10
ø6 mm, lunghezza 10 mm
 
Condizioni ambiente
ES
standard
SN
corpo resistente alla nebbia salina testato
 
Grado di protezione
FIP65
IP65
IP67
IP67
 
Lunghezza cavo L
G...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0
OK
senza cavo
 
Cod.ord.
WV58MR
-
A
-
B
-
16384
-
C
-
D
-
E
-
F
-
M2
-
R
-
G
-
SW
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore,

a 5 poli, connettore femmina 

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