Codificador rotatorio absoluto WV58MR-Testprodukt
Codificador rotatorio de seguridad redundante absoluto
- Codificador rotatorio de seguridad redundante absoluto
- Interfaz redundante CANopen Safety o CANopen
- puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd
- Disponible carcasa comprobada contra niebla salina
- Elevada compatibilidad CEM
- Disponible con función especial de corona giratori
- Con tecnología PURE.MOBILE
Observación
Con una longitud de cable mayor se debe contar con una caída de la tensión. Esto se debe tener en cuenta al realizar el dimensionado eléctrico
Dibujo técnico
Característica
Berechnung Messwinkel
Umfangsgeschwindigkeit
Drehzahl, Momento de inercia, Peso
|
"Número de polos " |
70 |
86 |
102 |
128 |
158 |
224 |
396 |
|
Revoluciones |
10500 min |
8800 min |
7400 min |
5800 min |
4700 min |
3300 min |
1900 min |
|
Momento de inercia |
≥85 gcm |
≥178 gcm |
≥326 gcm |
≥752 gcm |
≥1525 gcm |
≥5056 gcm |
≥38040 gcm |
|
Peso |
25 g |
33 g |
41 g |
58 g |
74 g |
116 g |
266 g |
Tabla de medidas
|
tamaño del código |
Medida A [mm] |
Medida B [mm] |
Medida øC [mm] |
Ángulo de medición a [°] |
Longitud de medición l [mm] |
|
7 Bit |
11.1 |
35 |
≥384 |
<190 * |
≤640 |
|
8 Bit |
8.6 |
40 |
≥501 |
<290 * |
≤1280 |
|
9 Bit |
6.1 |
45 |
≥634 |
≤2560 |
|
|
10 Bit |
3.6 |
50 |
≥782 |
≤5120 |
|
|
11 Bit |
1.1 |
55 |
≥946 |
≤10240 |
Cálculo de la "longitud de banda necesaria b" ver pedido
|
Cubo |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
Apto para |
|
|
HG5 |
plástico |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
metal |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
|
HG10 |
plástico |
98 |
6 … 16 |
16 |
30 |
93 |
56 |
31.5 |
18.7 |
22.8 |
20.7 |
18.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
metal |
98 |
5.8 |
6 … 16 |
25.5 |
35 |
93 |
59 |
31.5 |
18.2 |
25.8 |
18 |
21.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
|
Cubo |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
Apto para |
|
plástico |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
metal |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
Mecanizado especial
|
Tipo de rueda manual |
HG10 |
|||
|
Taladro dH7 |
6 … 8 |
9, 10 |
11, 12 |
13 …16 |
|
Anchura de ranura en resorte de ajuste JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Agujero para clavija |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10 |
|
Rosca d cubo sin ranura d chaveta JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10 |
M6/10 |
|
Rosca cubo c. ranura muelle ajuste JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M4/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Los elementos resaltados en naranja son características del pedido
|
Tipo de rueda manual |
HG5 |
|||
|
Taladro dH7 |
6, 8 |
9,10 |
12 |
14* |
|
Anchura de ranura en resorte de ajuste JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Agujero para clavija |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10* |
|
Rosca d cubo sin ranura d chaveta JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10* |
M6/10* |
|
Rosca cubo c. ranura muelle ajuste JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M3/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Los elementos resaltados en naranja son características del pedido
Velocidad de desplazamiento/periférica
|
Velocidad de desplazamiento / periférica Vmax [m/s] |
|||||||||||
|
Resolución/ Factor de escala |
0.001/1250 |
4.00 |
3.20 |
1.60 |
0.80 |
0.32 |
0.20 |
0.10 |
0.05 |
0.03 |
0.01 |
|
0.005/250 |
20.00 |
16.00 |
8.00 |
4.00 |
1.60 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.13 |
0.06 |
|
|
0.01/125 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
8.00 |
3.20 |
2.00 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.12 |
|
|
0.025/50 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
8.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.63 |
0.30 |
|
|
0.05/25 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.61 |
|
|
0.1/12.5 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.21 |
|
|
Distancia entre impulsos [μs] |
0.20 |
0.25 |
0.50 |
1.00 |
2.50 |
4.00 |
8.00 |
16.00 |
32.00 |
66.00 |
|
|
Frecuencia de conteo [kHz] |
1250.00 |
1000.00 |
500.00 |
250.00 |
100.00 |
62.50 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
9 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
Máx. revoluciones
|
Indicación (tras primer giro) |
máx. revoluciones [min-1] |
|
0010 |
500 (1500) |
|
0015 |
500 (1000) |
|
0020 |
500 (750) |
|
0025 |
500 (600) |
|
0030 |
500 |
|
0040 |
375 |
|
0050 |
300 |
|
0060 |
275 |
|
0080 |
180 |
|
0100 |
150 |
Observación
Revoluciones >500 min-1 sólo pueden funcionar durante corto tiempo.
|
RH01 |
RH02 |
RH03 |
RH04 |
RH05 |
RH07 |
RH08 |
RH09 |
|
|
apto para la indicación |
DA05/1 DA08 DA09S DE10*** |
DA10* DA10R/1* DE10**** DE10P |
DA10** DA10R/1** |
DA04 DE04 |
KP09P |
DA02 DK05 |
DK01 DK02 |
AP05 AP10*** AP20*** GS04 |
|
ødH7 acero, bruñido |
6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 14, 15, 15.875, 16, 17, 18 |
10, 12, 12.7, 14, 15, 16, 18, 19.05, 20, 22, 24, 25, 25.4, 26, 28 |
18, 20, 22 |
4, 5, 6, 6.35, 8, 9.525, 10, 12 |
12, 14, 15, 16, 20 |
6, 6.35, 7, 8 |
5, 6, 6.35, 8, 9, 9.525, 10, 12 |
|
|
ødH7 acero fino |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA19.05 |
VA12.7, VA20, VA24, VA25, VA25.4 |
VA6.35, VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA13 |
VA8 |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA18, VA19.05 |
Observación: los elementos resaltados en naranja son características del pedido
Zwischenüberschrift 1 Test
Indicación dada por una señal, salida sen/cos
F: 1 VSS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)
X: 1 VSS
Indicación dada por una señal
|
E: |
1.65 V (tensión de referencia) |
|
F: |
2.5 V |
|
L: |
360° |
|
M1: |
90° |
|
M2: |
180° |
|
M3*: |
355° ±15° (ELP25) |
|
90° ±15° (ELP50) |
|
|
85° ±15° (ELP100) |
|
|
X: |
+UB |
Observación: 360° = longitud de los polos
Indicación dada por una señal, conexión de salida LD
Observación
El estado lógico de las señales A y B no está fefinido en relación con la señal de referencia RD o R. Puede diverger de la indicación dada por la señal.
Observación
La señal de referencia o de índice con 4 incrementos (360°) de longitud de señal es sólo válida desde el quinto paso de conteo. Tras la conexión de la tensión de servicio se debe tener en cuenta el corresp. retardo
impulsos / giro
|
"Número de polos " |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
Períodos |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
"Número de polos " |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
Factor de escala Sensor |
20 |
1000 |
1280 |
2000 |
4600 |
|
16 |
800 |
1024 |
1600 |
3680 |
|
|
10 |
500 |
640 |
1000 |
2300 |
|
|
8 |
400 |
512 |
800 |
1840 |
|
|
5 |
250 |
320 |
500 |
1150 |
|
|
4 |
200 |
256 |
400 |
920 |
|
|
1 |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Más informaciones
Codificadores rotatorios que pueden combinarse con este sensor de tracción por cable
LEERZEILE(n)
Aufzählung
Codificadores rotatorios que pueden combinarse con este sensor de tracción por cable
- para salidas analógicas como corriente o tensión: AV3650M, AV58M
- para salidas incrementales: IV5800
- para salidas absolutas: WV58MR, WV5800M, WV5850, WV3650M, WV36M/CAN
Las especificaciones técnicas de estos aparatos las puede consultar en las correspondientes hojas de datos. Además, se puede utilizar un gran número de variantes de sensores de diferentes fabricantes.
Opción, PURE.MOBILE sistema modular de sensores
Sensor de inclinación
|
Característica |
Datos técnicos |
Complemento |
|
Resolución |
0.01° |
|
|
Gama de medición |
360° |
1 eje |
|
±180° |
1 eje |
|
|
Precisión |
±0.1° a 20 °C |
|
|
±0.8° |
en toda la gama de temperaturas y gama de medición máx. |
|
|
Precisión del punto cero deriva máx. |
±0.02 °/K |
|
|
Precisión del punto cero deriva típica |
±0.008 °/K |
|
|
Frecuencia límite |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
Resolución del sistema MRAC501 con MSAC501
Resolución del sistema* absoluto e incremental [Bit]
|
Bits totales/giro |
||
|
Escala sensor magnético MSAC501 |
7 bit |
15 |
|
8 bit |
16 |
|
|
9 bit |
17 |
|
|
10 bit |
18 |
|
|
Tamaño de código anillo magnético MRAC501 |
8 bit (256 polos Bit) |
|
|
3 |
1 |
4 |
Resolución del sistema* absoluto [pasos/giro]
|
Bit/giro |
paso/revolución |
Resolución |
|
15 |
32768 |
0.011° (39.6") |
|
16 |
65536 |
0.0055° (19.8") |
|
17 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
18 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
Resolución del sistema* incremental (pasos/giro)
|
Bit/giro |
Paso/revolución** |
Resolución** |
|
15 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
16 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
|
17 |
524288 |
0.0007° (2.5") |
|
18 |
1048576 |
0.0003° (1.2") |
**tras una evaluación cuádruple de las señales incrementales
Número de revoluciones MRAC501 con MSAC501
Incremental, tamaño de código 8 bit, 256 polos
|
Revoluciones [min-1] |
||||||||||
|
Escala incremental sensor magnético MSAC501 |
7 bit |
1172 |
732 |
366 |
146 |
92 |
46 |
23 |
11.4 |
5.6 |
|
8 bit |
916 |
366 |
183 |
73 |
46 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.8 |
|
|
9 bit |
458 |
183 |
92 |
37 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.39 |
|
|
10 bit |
229 |
92 |
46 |
18.3 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.43 |
0.69 |
|
|
distancia entre impulsos [µs] |
0.2 |
0.5 |
1 |
2.5 |
4 |
8 |
16 |
32 |
66 |
|
|
Frecuencia de conteo [kHz] |
1250 |
500 |
250 |
100 |
62.5 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Absoluto
|
tamaño del código |
Revoluciones [min-1] |
|
8 bit |
234 |
asignación de pines
E12, E12E, E12EE
|
Señal |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Señal |
Color del cable E1 |
|
CAN_GND |
blanco |
|
+UB |
marrón |
|
GND |
verde |
|
CAN_H |
amarillo |
|
CAN_L |
gris |
asignación de pines
Salidas potenciométricas P01, P05, P10
|
Señal |
Borne |
|
Po |
11 |
|
Pe |
13 |
|
S |
12 |
Transductores MMW
|
Señal |
Borne |
|
I+ |
12 |
|
I- |
11 |
|
nc |
13 |
Levas de cambio
|
Ocupación |
Leva de avance A Borne |
Leva de cambio B Borne |
Leva de cambio C Borne |
|
3 |
4 |
7 |
|
2 |
5 |
8 |
|
|
1 |
6 |
9 |
Curva de potencia
Industria 4.0
|
Datos del proceso |
Smart Value |
Smart Function |
|
Posición real |
Temperatura |
Sobrecarga, temperatura ambiente |
|
"Posición de destino " |
corriente |
Par de giro, sobrecarga |
|
Velocidad |
Voltaje carga Voltaje mando |
Caída de la tensión, rotura de cable |
|
On/-Off Time |
Duración del servicio |
|
|
Voltaje de la batería |
Planificación del cambio de batería |
Observación de montaje
|
A, Distancia de lectura sensor/cinta |
≤0.4 mm |
|
B, desplazamiento lateral |
±0.5 mm |
|
C, Error de alineación |
±1° |
|
D, Inclinación longitudinal |
±1° |
|
E, Inclinación lateral |
±2° |
Observación de montaje
|
Señal de referencia |
O, I |
R |
FR |
|
A, Distancia de lectura sensor/cinta |
≤2 mm |
≤1.5 mm |
0.4 … 1.0 mm |
|
B, desplazamiento lateral |
±2 mm |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
|
C, Error de alineación |
±3° |
±3° |
±3° |
|
D, Inclinación longitudinal |
±1° |
±1° |
±1° |
|
E, Inclinación lateral |
±3° |
±3° |
±3° |
|
2 |
1 |
1 |
1 |
Data-Matrix-Code
Desglose
17 caracteres[número de artículo (5 dígitos)]
[coma]
[año/semana de calendario AA/SS (5 dígitos)]
[coma]
[numeración correlativa (5 dígitos)]
[0x0D (CR, caracteres Carriage Return, el escáner lo añade)]
Ejemplo:
Número de artículo 88870, año de producción 2017 / -semana 21, número correlativo 12345
88870,17/21,12345
Subsanación de errores según ECC200
Pedido
Observación de pedido
recorrido de medición + longitud del sensor "S" + (2 x marcha adelante o de inercia "B").
|
S |
Ver dibujo del sensor empleado |
|
B |
10 mm (marcha adelante y en inercia) |
|
1 |
7 |
Visión de conjunto del pedido
|
Clave de pedido |
Imagen |
Tipo |
PIN |
Denominación |
ø cable |
øD |
l |
b |
h |
a |
|
71364+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
clavija+cubierta |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
71366+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
hembrilla+cubierta |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
73947+73946 |
5 |
D-SUB |
15 |
hembrilla+cubierta |
≤8.5 |
42 |
40 |
15.2 |
||
|
76141 |
1 |
M16 |
7 |
casquillo |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
76572 |
1 |
M16 |
12 |
casquillo |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
77087 |
1 |
M16 |
7 |
casquillo |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
78088 |
4 |
M16 |
7 |
"caja derivación en ángulo " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79665 |
4 |
M16 |
7 |
"caja derivación en ángulo " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79666 |
4 |
M16 |
12 |
"caja derivación en ángulo " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81351 |
1 |
M9 |
8 |
casquillo |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81363 |
4 |
M16 |
3 |
"caja derivación en ángulo " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81487 |
1 |
M9 |
3 |
casquillo |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81935 |
1 |
M23 |
12 |
casquillo |
≤8.5 |
26 |
51.1 |
|||
|
82182 |
1 |
M16 |
3 |
casquillo |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
82247 |
4 |
M9 |
4 |
"caja derivación en ángulo " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82366 |
4 |
M9 |
3 |
"caja derivación en ángulo " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82804 |
7 |
M12 B-Cod. |
5 |
"caja derivación en ángulo " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
82805 |
6 |
M12 B-Cod. |
5 |
"enchufe acodado " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
82815 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
enchufe terminal de bus (CAN) |
14.5 |
55 |
||||
|
82816 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
enchufe terminal de bus (PB) |
14.2 |
44 |
||||
|
83006 |
7 |
M12 A-Cod. |
5 |
"caja derivación en ángulo " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83007 |
6 |
M12 A-Cod. |
5 |
"enchufe acodado " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
83091 |
7 |
M12 A-Cod. |
4 |
"caja derivación en ángulo " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83419 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
casquillo |
4 … 6 |
20 |
54 |
|||
|
83447 |
1 |
M9 |
4 |
casquillo |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
83525 |
1 |
M12 A-Cod. |
8 |
casquillo |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83526 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
casquillo |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83527 |
2 |
M12 A-Cod. |
8 |
Clavija |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
83991 |
1 |
M12 B-Cod. |
5 |
casquillo |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83992 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
Clavija |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
84109 |
1 |
M12 A-Cod. |
5 |
casquillo |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
84209 |
1 |
M8 |
4 |
casquillo |
3.5 … 5 |
12 |
43 |
|||
|
84210 |
2 |
M8 |
4 |
Clavija |
3.5 … 5 |
12 |
50 |
|||
|
84732 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
Clavija |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
85057 |
1 |
M16 |
3 |
casquillo |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
85058 |
4 |
M16 |
3 |
"caja derivación en ángulo " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
85277 |
1 |
M12 A-Cod. |
12 |
casquillo |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
85278 |
4 |
M12 A-Cod. |
12 |
"caja derivación en ángulo " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
87599 |
7 |
M12 A-Cod. |
8 |
"caja derivación en ángulo " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
87600 |
3 |
M12 D-Cod. |
4 |
"enchufe acodado " |
6 … 8 |
20 |
42 |
54 |
||
|
87601 |
2 |
M12 D-Cod. |
4 |
Clavija |
6 … 8 |
20 |
63 |
|||
|
89115 |
1 |
M12 T-Cod. |
4 |
casquillo |
5 … 8 |
20 |
65 |
|||
|
BAS-0005 |
2 |
M8 |
4 |
enchufe terminal de bus |
12 |
45 |
||||
|
3 |
1 |
3 |
1 |
5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Tensión de servicio
10
modelo
K
Tipo de conexión
E1
Longitud cable
01.0
Conexión de salida
PP
señal de referencia
O
resolución lineal /
factor de escala radial
0.001/1250
Distancia entre impulsos
0.2
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