Encoder assoluto WV58MR-Testprodukt
Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety
- Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety
- Interfaccia CANopen Safety o CANopen ridondante
- Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
- Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
- Elevata compatibilità elettromagnetica (CEM)
- disponibili con la speciale funzione di piattaforma girevole
- Con tecnologia PURE.MOBILE
Nota
Aumentando la lunghezza del cavo bisogna tenere conto della conseguente perdita di tensione. Ciò va considerato nel progetto elettrico.
Disegno tecnico
Dati tecnici
Berechnung Messwinkel
Umfangsgeschwindigkeit
Numero di giri, Momento di inerzia, Peso
|
"Numero di poli " |
70 |
86 |
102 |
128 |
158 |
224 |
396 |
|
Numero di giri |
10500 min |
8800 min |
7400 min |
5800 min |
4700 min |
3300 min |
1900 min |
|
Momento d'inerzia |
≥85 gcm |
≥178 gcm |
≥326 gcm |
≥752 gcm |
≥1525 gcm |
≥5056 gcm |
≥38040 gcm |
|
Peso |
25 g |
33 g |
41 g |
58 g |
74 g |
116 g |
266 g |
Tabella misure
|
grandezza codice |
Quota A [mm] |
Quota B [mm] |
Quota øC [mm] |
Angolo di misura a [°] |
Lungh. di misura l [mm] |
|
7 Bit |
11.1 |
35 |
≥384 |
<190 * |
≤640 |
|
8 Bit |
8.6 |
40 |
≥501 |
<290 * |
≤1280 |
|
9 Bit |
6.1 |
45 |
≥634 |
≤2560 |
|
|
10 Bit |
3.6 |
50 |
≥782 |
≤5120 |
|
|
11 Bit |
1.1 |
55 |
≥946 |
≤10240 |
Calcolo della "lunghezza banda b necessaria" vedasi ordine
|
Mozzo |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
Adatto per |
|
|
HG5 |
materiale sintetico |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
metallo |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
|
HG10 |
materiale sintetico |
98 |
6 … 16 |
16 |
30 |
93 |
56 |
31.5 |
18.7 |
22.8 |
20.7 |
18.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
metallo |
98 |
5.8 |
6 … 16 |
25.5 |
35 |
93 |
59 |
31.5 |
18.2 |
25.8 |
18 |
21.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
|
Mozzo |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
Adatto per |
|
materiale sintetico |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
metallo |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
Lavorazione speciale
|
Modello volantino |
HG10 |
|||
|
Foro dH7 |
6 … 8 |
9, 10 |
11, 12 |
13 …16 |
|
Larghezza scanalatura per chiavetta JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Foro per perno |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10 |
|
Filetto del mozzo senza scan. chiav. JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10 |
M6/10 |
|
Filetto del mozzo con scan. chiav. JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M4/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
evidenziazioni in arancione rappresentano le caratteristiche per l'ordinazione.
|
Modello volantino |
HG5 |
|||
|
Foro dH7 |
6, 8 |
9,10 |
12 |
14* |
|
Larghezza scanalatura per chiavetta JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Foro per perno |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10* |
|
Filetto del mozzo senza scan. chiav. JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10* |
M6/10* |
|
Filetto del mozzo con scan. chiav. JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M3/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
evidenziazioni in arancione rappresentano le caratteristiche per l'ordinazione.
Velocità di traslazione / periferica
|
Velocità di traslazione / periferica Vmax [m/s] |
|||||||||||
|
Risoluzione/ Fattore di scala |
0.001/1250 |
4.00 |
3.20 |
1.60 |
0.80 |
0.32 |
0.20 |
0.10 |
0.05 |
0.03 |
0.01 |
|
0.005/250 |
20.00 |
16.00 |
8.00 |
4.00 |
1.60 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.13 |
0.06 |
|
|
0.01/125 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
8.00 |
3.20 |
2.00 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.12 |
|
|
0.025/50 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
8.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.63 |
0.30 |
|
|
0.05/25 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.61 |
|
|
0.1/12.5 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.21 |
|
|
Distanza impulsi [μs] |
0.20 |
0.25 |
0.50 |
1.00 |
2.50 |
4.00 |
8.00 |
16.00 |
32.00 |
66.00 |
|
|
Frequenza di conteggio [kHz] |
1250.00 |
1000.00 |
500.00 |
250.00 |
100.00 |
62.50 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
9 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
max. numero di giri
|
Indicazione (dopo primo giro) |
Max. numero di giri [rpm] |
|
0010 |
500 (1500) |
|
0015 |
500 (1000) |
|
0020 |
500 (750) |
|
0025 |
500 (600) |
|
0030 |
500 |
|
0040 |
375 |
|
0050 |
300 |
|
0060 |
275 |
|
0080 |
180 |
|
0100 |
150 |
Nota
Velocità >500 rpm possibile solo per breve tempo.
|
RH01 |
RH02 |
RH03 |
RH04 |
RH05 |
RH07 |
RH08 |
RH09 |
|
|
adatto al visualizzatore |
DA05/1 DA08 DA09S DE10*** |
DA10* DA10R/1* DE10**** DE10P |
DA10** DA10R/1** |
DA04 DE04 |
KP09P |
DA02 DK05 |
DK01 DK02 |
AP05 AP10*** AP20*** GS04 |
|
ødH7 acciaio, brunito |
6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 14, 15, 15.875, 16, 17, 18 |
10, 12, 12.7, 14, 15, 16, 18, 19.05, 20, 22, 24, 25, 25.4, 26, 28 |
18, 20, 22 |
4, 5, 6, 6.35, 8, 9.525, 10, 12 |
12, 14, 15, 16, 20 |
6, 6.35, 7, 8 |
5, 6, 6.35, 8, 9, 9.525, 10, 12 |
|
|
ødH7 acciaio inossidabile |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA19.05 |
VA12.7, VA20, VA24, VA25, VA25.4 |
VA6.35, VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA13 |
VA8 |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA18, VA19.05 |
Nota: evidenziazioni in arancione rappresentano le caratteristiche per l'ordinazione.
Zwischenüberschrift 1 Test
Rappresentazione grafica del segnale, uscita Sen/Cos
F: 1 VSS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)
X: 1 VSS
Rappresentazione grafica del segnale
|
E: |
1.65 V (tensione di riferimento) |
|
F: |
2.5 V |
|
L: |
360° |
|
M1: |
90° |
|
M2: |
180° |
|
M3*: |
355° ±15° (ELP25) |
|
90° ±15° (ELP50) |
|
|
85° ±15° (ELP100) |
|
|
X: |
+UB |
Nota: 360° = distanza fra i poli
Rappresentazione grafica del segnale, circuito di uscita LD
Nota
Lo stato logico dei segnali A e B non è definito in relazione al segnale di riferimento RD o R. Può discostarsi dalla rappresentazione grafica del segnale.
Nota
Il segnale di riferimento o di indice con lunghezza segnale di 4 incrementi (360°) è valido solo a partire dal 5° conteggio. Dopo l‘inserimento della tensione di esercizio va considerato un corrispettivo ritardo
impulsi/giro
|
"Numero di poli " |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
"Periodo " |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
"Numero di poli " |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
Fattore di scala sensore |
20 |
1000 |
1280 |
2000 |
4600 |
|
16 |
800 |
1024 |
1600 |
3680 |
|
|
10 |
500 |
640 |
1000 |
2300 |
|
|
8 |
400 |
512 |
800 |
1840 |
|
|
5 |
250 |
320 |
500 |
1150 |
|
|
4 |
200 |
256 |
400 |
920 |
|
|
1 |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Ulteriori informazioni
Encoder da combinare con questo trasduttore a filo
LEERZEILE(n)
Aufzählung
Encoder da combinare con questo trasduttore a filo
- per le uscite analogiche quale corrente o tensione: AV3650M, AV58M
- per le uscite incrementali: IV5800
- per le uscite assolute: WV58MR, WV5800M, WV5850, WV3650M, WV36M/CAN
Le specifiche tecniche di questi apparecchi sono disponibili nelle relative schede tecniche. Si possono impiegare molteplici modelli di trasduttori di fabbricanti diversi.
Opzionale, sistema modulare sensori PURE.MOBILE
Sensore antiribaltamento
|
Caratteristica |
Dati tecnici |
Ulteriori informazioni |
|
Risoluzione |
0.01° |
|
|
Range di misura |
360° |
1 asse |
|
±180° |
1 asse |
|
|
Precisione |
±0.1° a 20 °C |
|
|
±0.8° |
lungo l'intero range di temperatura e di misura max. |
|
|
Precisione punto zero deriva di temp. max. |
±0.02 °/K |
|
|
Precisione punto zero deriva di temp. tipica |
±0.008 °/K |
|
|
Frequenza limite |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
Risoluzione di sistema MRAC501 con MSAC501
Risoluzione sistema* assoluta e incrementale [Bit]
|
Totale bit/Giro |
||
|
Graduzione sensore magnetico MSAC501 |
7 bit |
15 |
|
8 bit |
16 |
|
|
9 bit |
17 |
|
|
10 bit |
18 |
|
|
Dimensione codice anello magnetico MRAC501 |
8 bit (256 poli) |
|
|
3 |
1 |
4 |
Risoluzione sistema* assoluta [Incrementi/Giro]
|
Bit/Giro |
incrementi/giro |
Risoluzione |
|
15 |
32768 |
0.011° (39.6") |
|
16 |
65536 |
0.0055° (19.8") |
|
17 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
18 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
Risoluzione sistema* incrementale [passi/giro]
|
Bit/Giro |
Incrementi/giro** |
Risoluzione** |
|
15 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
16 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
|
17 |
524288 |
0.0007° (2.5") |
|
18 |
1048576 |
0.0003° (1.2") |
**dopo analisi quadrupla dei segnali incrementali
Numero di giri MRAC501 con MSAC501
Incrementale, grandezza codice 8 bit, 256 poli
|
Numero di giri [rpm] |
||||||||||
|
Graduazione incrementale sensore magnetico MSAC501 |
7 bit |
1172 |
732 |
366 |
146 |
92 |
46 |
23 |
11.4 |
5.6 |
|
8 bit |
916 |
366 |
183 |
73 |
46 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.8 |
|
|
9 bit |
458 |
183 |
92 |
37 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.39 |
|
|
10 bit |
229 |
92 |
46 |
18.3 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.43 |
0.69 |
|
|
Distanza impulsi [µs] |
0.2 |
0.5 |
1 |
2.5 |
4 |
8 |
16 |
32 |
66 |
|
|
Frequenza di conteggio [kHz] |
1250 |
500 |
250 |
100 |
62.5 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Assoluto
|
grandezza codice |
Numero di giri [rpm] |
|
8 bit |
234 |
piedinatura
E12, E12E, E12EE
|
Segnale |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Segnale |
Colore cavo E1 |
|
CAN_GND |
bianco |
|
+UB |
marrone |
|
GND |
verde |
|
CAN_H |
giallo |
|
CAN_L |
grigio |
piedinatura
Uscite potenziometriche P01, P05, P10
|
Segnale |
Morsetto |
|
Po |
11 |
|
Pe |
13 |
|
S |
12 |
Convertitore di misura MMW
|
Segnale |
Morsetto |
|
I+ |
12 |
|
I- |
11 |
|
nc |
13 |
Camme di comando
|
Assegnazione |
Camma di comando A morsetto |
Camma di comando B morsetto |
Camma di comando C morsetto |
|
3 |
4 |
7 |
|
2 |
5 |
8 |
|
|
1 |
6 |
9 |
Curva di rendimento
Industria 4.0
|
Dati di processo |
Smart Value |
Smart Function |
|
Posizione reale |
Temperatura |
Sovraccarico, temperatura ambiente |
|
"Posizione desiderata " |
corrente |
Coppia, sovraccarico |
|
Velocità |
Tensione carico Tensione controllo |
Caduta tensione, interruzione linea |
|
On/Off time |
Durata di funzionamento |
|
|
Tensione batteria |
Pianificazione sostituzione batteria |
Istruzioni di montaggio
|
A, distanza di lettura sensore/banda |
≤0.4 mm |
|
B, spostamento laterale |
±0.5 mm |
|
C, disassamento |
±1° |
|
D, inclinazione longitudinale |
±1° |
|
E, inclinazione laterale |
±2° |
Istruzioni di montaggio
|
Segnale di riferimento |
O, I |
R |
FR |
|
A, distanza di lettura sensore/banda |
≤2 mm |
≤1.5 mm |
0.4 … 1.0 mm |
|
B, spostamento laterale |
±2 mm |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
|
C, disassamento |
±3° |
±3° |
±3° |
|
D, inclinazione longitudinale |
±1° |
±1° |
±1° |
|
E, inclinazione laterale |
±3° |
±3° |
±3° |
|
2 |
1 |
1 |
1 |
Codice Data Matrix
Chiave
17 caratteri[Codice articolo (5 caratteri)]
[Virgola]
[Anno/Settimana solare AA/SS (5 caratteri)]
[Virgola]
[Numerazione progressiva (5 caratteri)]
Esempio:
codice articolo 88870, anno di produzione 2017 / settimana 21, numero corrente 12345
88870,17/21,12345
Rimozione errori in base a ECC200
Ordine
Riferimento ordine
percorso di misura + lunghezza sensore "S" + (2 x maggiorazione pre o postcorsa “B“).
|
S |
vedi disegno del sensore utilizzato |
|
B |
10 mm (pre o postcorsa) |
|
1 |
7 |
Riepilogo codici ordine
|
Codice di ordinazione |
Fig. |
Modello |
PIN |
Denominazione |
ø cavo |
øD |
l |
b |
h |
a |
|
71364+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
conn.maschio+calotta |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
71366+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
conn.femm.+calotta |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
73947+73946 |
5 |
D-SUB |
15 |
conn.femm.+calotta |
≤8.5 |
42 |
40 |
15.2 |
||
|
76141 |
1 |
M16 |
7 |
connettore femmina |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
76572 |
1 |
M16 |
12 |
connettore femmina |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
77087 |
1 |
M16 |
7 |
connettore femmina |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
78088 |
4 |
M16 |
7 |
"conn.femm.ang. " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79665 |
4 |
M16 |
7 |
"conn.femm.ang. " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79666 |
4 |
M16 |
12 |
"conn.femm.ang. " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81351 |
1 |
M9 |
8 |
connettore femmina |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81363 |
4 |
M16 |
3 |
"conn.femm.ang. " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81487 |
1 |
M9 |
3 |
connettore femmina |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81935 |
1 |
M23 |
12 |
connettore femmina |
≤8.5 |
26 |
51.1 |
|||
|
82182 |
1 |
M16 |
3 |
connettore femmina |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
82247 |
4 |
M9 |
4 |
"conn.femm.ang. " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82366 |
4 |
M9 |
3 |
"conn.femm.ang. " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82804 |
7 |
M12 B-Cod. |
5 |
"conn.femm.ang. " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
82805 |
6 |
M12 B-Cod. |
5 |
"conn.maschio ang. " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
82815 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
terminale bus (CAN) |
14.5 |
55 |
||||
|
82816 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
terminale bus (PB) |
14.2 |
44 |
||||
|
83006 |
7 |
M12 A-Cod. |
5 |
"conn.femm.ang. " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83007 |
6 |
M12 A-Cod. |
5 |
"conn.maschio ang. " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
83091 |
7 |
M12 A-Cod. |
4 |
"conn.femm.ang. " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83419 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
connettore femmina |
4 … 6 |
20 |
54 |
|||
|
83447 |
1 |
M9 |
4 |
connettore femmina |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
83525 |
1 |
M12 A-Cod. |
8 |
connettore femmina |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83526 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
connettore femmina |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83527 |
2 |
M12 A-Cod. |
8 |
conn.maschio |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
83991 |
1 |
M12 B-Cod. |
5 |
connettore femmina |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83992 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
conn.maschio |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
84109 |
1 |
M12 A-Cod. |
5 |
connettore femmina |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
84209 |
1 |
M8 |
4 |
connettore femmina |
3.5 … 5 |
12 |
43 |
|||
|
84210 |
2 |
M8 |
4 |
conn.maschio |
3.5 … 5 |
12 |
50 |
|||
|
84732 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
conn.maschio |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
85057 |
1 |
M16 |
3 |
connettore femmina |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
85058 |
4 |
M16 |
3 |
"conn.femm.ang. " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
85277 |
1 |
M12 A-Cod. |
12 |
connettore femmina |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
85278 |
4 |
M12 A-Cod. |
12 |
"conn.femm.ang. " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
87599 |
7 |
M12 A-Cod. |
8 |
"conn.femm.ang. " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
87600 |
3 |
M12 D-Cod. |
4 |
"conn.maschio ang. " |
6 … 8 |
20 |
42 |
54 |
||
|
87601 |
2 |
M12 D-Cod. |
4 |
conn.maschio |
6 … 8 |
20 |
63 |
|||
|
89115 |
1 |
M12 T-Cod. |
4 |
connettore femmina |
5 … 8 |
20 |
65 |
|||
|
BAS-0005 |
2 |
M8 |
4 |
terminale bus |
12 |
45 |
||||
|
3 |
1 |
3 |
1 |
5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Tensione di esercizio
10
modello
K
Tipo di connessione
E1
Lunghezza cavo
01.0
Circuito di uscita
PP
segnale di riferimento
O
risoluzione lineare/
fattore di scala radiale
0.001/1250
Distanza impulsi
0.2
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