Absoluter Drehgeber WV58MR-Testprodukt
absoluter redundanter Safety Drehgeber
- absoluter redundanter Safety Drehgeber
- Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
- einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
- Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
- hohe EMV-Verträglichkeit
- mit spezieller Drehkranzfunktionalität verfügbar
- mit PURE.MOBILE Technologie
Hinweis
Bei steigender Kabellänge ist mit Spannungsfall zu rechnen. Dies ist bei der elektrischen Auslegung zu berücksichtigen
Technische Zeichnung
Technische Daten
Berechnung Messwinkel
Umfangsgeschwindigkeit
Drehzahl, Trägheitsmoment, Gewicht
|
Polzahl |
70 |
86 |
102 |
128 |
158 |
224 |
396 |
|
Drehzahl |
10500 min |
8800 min |
7400 min |
5800 min |
4700 min |
3300 min |
1900 min |
|
Trägheitsmoment |
≥85 gcm |
≥178 gcm |
≥326 gcm |
≥752 gcm |
≥1525 gcm |
≥5056 gcm |
≥38040 gcm |
|
Gewicht |
25 g |
33 g |
41 g |
58 g |
74 g |
116 g |
266 g |
Maßtabelle
|
Codegröße |
Maß A [mm] |
Maß B [mm] |
Maß øC [mm] |
Messwinkel a [°] |
Messlänge l [mm] |
|
7 Bit |
11.1 |
35 |
≥384 |
<190 * |
≤640 |
|
8 Bit |
8.6 |
40 |
≥501 |
<290 * |
≤1280 |
|
9 Bit |
6.1 |
45 |
≥634 |
≤2560 |
|
|
10 Bit |
3.6 |
50 |
≥782 |
≤5120 |
|
|
11 Bit |
1.1 |
55 |
≥946 |
≤10240 |
Berechnung der "erforderlichen Bandlänge b" siehe Bestellung
|
Nabe |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
passend für |
|
|
HG5 |
Kunststoff |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
Metall |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
|
HG10 |
Kunststoff |
98 |
6 … 16 |
16 |
30 |
93 |
56 |
31.5 |
18.7 |
22.8 |
20.7 |
18.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
Metall |
98 |
5.8 |
6 … 16 |
25.5 |
35 |
93 |
59 |
31.5 |
18.2 |
25.8 |
18 |
21.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
|
Nabe |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
passend für |
|
Kunststoff |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
Metall |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
Sonderbearbeitung
|
Handradtyp |
HG10 |
|||
|
Bohrung dH7 |
6 … 8 |
9, 10 |
11, 12 |
13 …16 |
|
Nutbreite bei Passfedernut JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Stiftloch |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10 |
|
Nabengewinde ohne Passfedernut JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10 |
M6/10 |
|
Nabengewinde mit Passfedernut JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M4/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Hervorhebungen in Orange sind Bestellmerkmale.
|
Handradtyp |
HG5 |
|||
|
Bohrung dH7 |
6, 8 |
9,10 |
12 |
14* |
|
Nutbreite bei Passfedernut JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Stiftloch |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10* |
|
Nabengewinde ohne Passfedernut JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10* |
M6/10* |
|
Nabengewinde mit Passfedernut JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M3/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Hervorhebungen in Orange sind Bestellmerkmale.
Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit
|
Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit Vmax [m/s] |
|||||||||||
|
Auflösung/ Skalierungsfaktor |
0.001/1250 |
4.00 |
3.20 |
1.60 |
0.80 |
0.32 |
0.20 |
0.10 |
0.05 |
0.03 |
0.01 |
|
0.005/250 |
20.00 |
16.00 |
8.00 |
4.00 |
1.60 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.13 |
0.06 |
|
|
0.01/125 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
8.00 |
3.20 |
2.00 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.12 |
|
|
0.025/50 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
8.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.63 |
0.30 |
|
|
0.05/25 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.61 |
|
|
0.1/12.5 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.21 |
|
|
Pulsabstand [μs] |
0.20 |
0.25 |
0.50 |
1.00 |
2.50 |
4.00 |
8.00 |
16.00 |
32.00 |
66.00 |
|
|
Zählfrequenz [kHz] |
1250.00 |
1000.00 |
500.00 |
250.00 |
100.00 |
62.50 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
9 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
max. Drehzahl
|
Anzeige (nach 1. Umdrehung) |
max. Drehzahl [min-1] |
|
0010 |
500 (1500) |
|
0015 |
500 (1000) |
|
0020 |
500 (750) |
|
0025 |
500 (600) |
|
0030 |
500 |
|
0040 |
375 |
|
0050 |
300 |
|
0060 |
275 |
|
0080 |
180 |
|
0100 |
150 |
Hinweis
Drehzahlen >500 min-1 dürfen nur kurzzeitig betrieben werden.
|
RH01 |
RH02 |
RH03 |
RH04 |
RH05 |
RH07 |
RH08 |
RH09 |
|
|
passend zu Anzeige |
DA05/1 DA08 DA09S DE10*** |
DA10* DA10R/1* DE10**** DE10P |
DA10** DA10R/1** |
DA04 DE04 |
KP09P |
DA02 DK05 |
DK01 DK02 |
AP05 AP10*** AP20*** GS04 |
|
ødH7 Stahl, brüniert |
6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 14, 15, 15.875, 16, 17, 18 |
10, 12, 12.7, 14, 15, 16, 18, 19.05, 20, 22, 24, 25, 25.4, 26, 28 |
18, 20, 22 |
4, 5, 6, 6.35, 8, 9.525, 10, 12 |
12, 14, 15, 16, 20 |
6, 6.35, 7, 8 |
5, 6, 6.35, 8, 9, 9.525, 10, 12 |
|
|
ødH7 Edelstahl |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA19.05 |
VA12.7, VA20, VA24, VA25, VA25.4 |
VA6.35, VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA13 |
VA8 |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA18, VA19.05 |
Hinweis: Hervorhebungen in Orange sind Bestellmerkmale.
Zwischenüberschrift 1 Test
Signalbild, Ausgang Sin/Cos
F: 1 VSS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)
X: 1 VSS
Signalbild
|
E: |
1.65 V (Bezugsspannung) |
|
F: |
2.5 V |
|
L: |
360° |
|
M1: |
90° |
|
M2: |
180° |
|
M3*: |
355° ±15° (ELP25) |
|
90° ±15° (ELP50) |
|
|
85° ±15° (ELP100) |
|
|
X: |
+UB |
Hinweis: 360° = Pollänge
Signalbild, Ausgangsschaltung LD
Hinweis
Der logische Zustand der Signale A und B ist in Bezug auf das Referenzsignal RD bzw. R nicht definiert. Er kann vom Signalbild abweichen.
Hinweis
Referenz- bzw. Indexsignal mit 4 Inkrementen (360°) Signallänge ist erst gültig ab dem 5. Zählschritt. Nach dem Einschalten der Betriebsspannung ist eine entsprechende Verzögerung zu berücksichtigen.
Impulse/Umdrehung
|
Polzahl |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
Periode |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
Polzahl |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
Skalierungsfaktor Sensor |
20 |
1000 |
1280 |
2000 |
4600 |
|
16 |
800 |
1024 |
1600 |
3680 |
|
|
10 |
500 |
640 |
1000 |
2300 |
|
|
8 |
400 |
512 |
800 |
1840 |
|
|
5 |
250 |
320 |
500 |
1150 |
|
|
4 |
200 |
256 |
400 |
920 |
|
|
1 |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Mehr Informationen
Drehgeber, die mit diesem Seilzuggeber kombiniert werden können
LEERZEILE(n)
Aufzählung
Drehgeber, die mit diesem Seilzuggeber kombiniert werden können
- für analoge Ausgänge wie Strom oder Spannung: AV3650M, AV58M
- für inkrementelle Ausgänge: IV5800
- für absolute Ausgänge: WV58MR, WV5800M, WV5850, WV3650M, WV36M/CAN
Die technischen Spezifikationen zu diesen Geräten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Datenblättern. Weiterhin sind eine Vielzahl von Gebervarianten unterschiedlicher Hersteller einsetzbar.
Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten
Neigungssensor
|
Merkmal |
Technische Daten |
Ergänzung |
|
Auflösung |
0.01° |
|
|
Messbereich |
360° |
1 Achse |
|
±180° |
1 Achse |
|
|
Genauigkeit |
±0.1° bei 20 °C |
|
|
±0.8° |
über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich |
|
|
Nullpunktgenauigkeit Drift max. |
±0.02 °/K |
|
|
Nullpunktgenauigkeit Drift typisch |
±0.008 °/K |
|
|
Grenzfrequenz |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
Systemauflösung MRAC501 mit MSAC501
Systemauflösung* absolut und inkremental [Bit]
|
Gesamt Bit/Umdrehung |
||
|
Skalierung Magnetsensor MSAC501 |
7 bit |
15 |
|
8 bit |
16 |
|
|
9 bit |
17 |
|
|
10 bit |
18 |
|
|
Codegröße Magnetring MRAC501 |
8 Bit (256 Pole) |
|
|
3 |
1 |
4 |
Systemauflösung* absolut [Schritte/Umdrehung]
|
Bit/Umdrehung |
Schritte/Umdrehung |
Auflösung |
|
15 |
32768 |
0.011° (39.6") |
|
16 |
65536 |
0.0055° (19.8") |
|
17 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
18 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
Systemauflösung* inkremental [Schritte/Umdrehung]
|
Bit/Umdrehung |
Schritte/Umdrehung** |
Auflösung** |
|
15 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
16 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
|
17 |
524288 |
0.0007° (2.5") |
|
18 |
1048576 |
0.0003° (1.2") |
**nach 4-fach Auswertung der Inkrementalsignale
Drehzahl MRAC501 mit MSAC501
inkremental, Codegröße 8 Bit, 256 Pole
|
Drehzahl [min-1] |
||||||||||
|
Skalierung inkremental Magnetsensor MSAC501 |
7 bit |
1172 |
732 |
366 |
146 |
92 |
46 |
23 |
11.4 |
5.6 |
|
8 bit |
916 |
366 |
183 |
73 |
46 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.8 |
|
|
9 bit |
458 |
183 |
92 |
37 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.39 |
|
|
10 bit |
229 |
92 |
46 |
18.3 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.43 |
0.69 |
|
|
Pulsabstand [µs] |
0.2 |
0.5 |
1 |
2.5 |
4 |
8 |
16 |
32 |
66 |
|
|
Zählfrequenz [kHz] |
1250 |
500 |
250 |
100 |
62.5 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
absolut
|
Codegröße |
Drehzahl [min-1] |
|
8 bit |
234 |
Anschlussbelegung
E12, E12E, E12EE
|
Signal |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Signal |
Kabelfarbe E1 |
|
CAN_GND |
weiß |
|
+UB |
braun |
|
GND |
grün |
|
CAN_H |
gelb |
|
CAN_L |
grau |
Anschlussbelegung
Potentiometrische Ausgänge P01, P05, P10
|
Signal |
Klemme |
|
Po |
11 |
|
Pe |
13 |
|
S |
12 |
Messwandler MMW
|
Signal |
Klemme |
|
I+ |
12 |
|
I- |
11 |
|
nc |
13 |
Schaltnocken
|
Belegung |
Schaltnocke A Klemme |
Schaltnocke B Klemme |
Schaltnocke C Klemme |
|
3 |
4 |
7 |
|
2 |
5 |
8 |
|
|
1 |
6 |
9 |
Leistungskurve
Industrie 4.0
|
Prozessdaten |
Smart Value |
Smart Function |
|
Istposition |
Temperatur |
Überlast, Umgebungstemperatur |
|
Zielposition |
Strom |
Drehmoment, Überlast |
|
Geschwindigkeit |
Spannung Last Spannung Steuerung |
Spannungsabfall, Leitungsbruch |
|
On/-Off Time |
Betriebsdauer |
|
|
Batteriespannung |
Planung Batteriewechsel |
Montagehinweis
|
A, Leseabstand Sensor/Band |
≤0.4 mm |
|
B, seitlicher Versatz |
±0.5 mm |
|
C, Fluchtungsfehler |
±1° |
|
D, Längsneigung |
±1° |
|
E, Seitenneigung |
±2° |
Montagehinweis
|
Referenzsignal |
O, I |
R |
FR |
|
A, Leseabstand Sensor/Band |
≤2 mm |
≤1.5 mm |
0.4 … 1.0 mm |
|
B, seitlicher Versatz |
±2 mm |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
|
C, Fluchtungsfehler |
±3° |
±3° |
±3° |
|
D, Längsneigung |
±1° |
±1° |
±1° |
|
E, Seitenneigung |
±3° |
±3° |
±3° |
|
2 |
1 |
1 |
1 |
Data-Matrix-Code
Aufschlüsselung
17 Zeichen[Artikelnummer (5-stellig)]
[Komma]
[Jahr/Kalenderwoche JJ/WW (5-stellig)]
[Komma]
[fortlaufende Nummerierung (5-stellig)]
Beispiel:
Artikelnummer 88870, Produktionsjahr 2017 / -woche 21, Fortlaufenden Nummer 12345
88870,17/21,12345
Fehlerbehebung nach ECC200
Bestellung
Bestellhinweis
Messweg + Sensorlänge "S" + (2 x Vor- bzw. Nachlauf "B").
|
S |
siehe Zeichnung des verwendeten Sensors |
|
B |
10 mm (Vor- und Nachlauf) |
|
1 |
7 |
Bestellübersicht
|
Bestellschlüssel |
Bild |
Typ |
PIN |
Bezeichnung |
ø Kabel |
øD |
l |
b |
h |
a |
|
71364+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
Stift+Haube |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
71366+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
Buchse+Haube |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
73947+73946 |
5 |
D-SUB |
15 |
Buchse+Haube |
≤8.5 |
42 |
40 |
15.2 |
||
|
76141 |
1 |
M16 |
7 |
Buchse |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
76572 |
1 |
M16 |
12 |
Buchse |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
77087 |
1 |
M16 |
7 |
Buchse |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
78088 |
4 |
M16 |
7 |
Winkelbuchse |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79665 |
4 |
M16 |
7 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79666 |
4 |
M16 |
12 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81351 |
1 |
M9 |
8 |
Buchse |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81363 |
4 |
M16 |
3 |
Winkelbuchse |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81487 |
1 |
M9 |
3 |
Buchse |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81935 |
1 |
M23 |
12 |
Buchse |
≤8.5 |
26 |
51.1 |
|||
|
82182 |
1 |
M16 |
3 |
Buchse |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
82247 |
4 |
M9 |
4 |
Winkelbuchse |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82366 |
4 |
M9 |
3 |
Winkelbuchse |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82804 |
7 |
M12 B-Cod. |
5 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
82805 |
6 |
M12 B-Cod. |
5 |
Winkelstift |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
82815 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
Busabschlussstecker (CAN) |
14.5 |
55 |
||||
|
82816 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
Busabschlussstecker (PB) |
14.2 |
44 |
||||
|
83006 |
7 |
M12 A-Cod. |
5 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83007 |
6 |
M12 A-Cod. |
5 |
Winkelstift |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
83091 |
7 |
M12 A-Cod. |
4 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83419 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
Buchse |
4 … 6 |
20 |
54 |
|||
|
83447 |
1 |
M9 |
4 |
Buchse |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
83525 |
1 |
M12 A-Cod. |
8 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83526 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83527 |
2 |
M12 A-Cod. |
8 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
83991 |
1 |
M12 B-Cod. |
5 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83992 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
84109 |
1 |
M12 A-Cod. |
5 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
84209 |
1 |
M8 |
4 |
Buchse |
3.5 … 5 |
12 |
43 |
|||
|
84210 |
2 |
M8 |
4 |
Stift |
3.5 … 5 |
12 |
50 |
|||
|
84732 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
85057 |
1 |
M16 |
3 |
Buchse |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
85058 |
4 |
M16 |
3 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
85277 |
1 |
M12 A-Cod. |
12 |
Buchse |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
85278 |
4 |
M12 A-Cod. |
12 |
Winkelbuchse |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
87599 |
7 |
M12 A-Cod. |
8 |
Winkelbuchse |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
87600 |
3 |
M12 D-Cod. |
4 |
Winkelstift |
6 … 8 |
20 |
42 |
54 |
||
|
87601 |
2 |
M12 D-Cod. |
4 |
Stift |
6 … 8 |
20 |
63 |
|||
|
89115 |
1 |
M12 T-Cod. |
4 |
Buchse |
5 … 8 |
20 |
65 |
|||
|
BAS-0005 |
2 |
M8 |
4 |
Busabschlussstecker |
12 |
45 |
||||
|
3 |
1 |
3 |
1 |
5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Betriebsspannung
10
Bauform
K
Anschlussart
E1
Kabellänge
01.0
Ausgangsschaltung
PP
Referenzsignal
O
Auflösung linear/
Skalierungsfaktor radial
0.001/1250
Pulsabstand
0.2
Zubehör
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