Codeur de valeur absolue WV58MR-Testprodukt
Codeur rotatif de sécurité absolu redondant
- Codeur rotatif de sécurité absolu redondant
- Interface CANopen Safety ou CANopen redondant
- utilisable dans les applications jusqu’au niveau de performance PLd
- Boîtier testé au brouillard salin disponible
- Compatibilité CEM élevée
- Disponible avec fonctionnalité spéciale de la couronne d’orientation
- Avec technologie PURE.MOBILE
Note
Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence.
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Berechnung Messwinkel
Umfangsgeschwindigkeit
Nombre de tours, Couple d'inertie, Poids
|
"Nombre de pôles " |
70 |
86 |
102 |
128 |
158 |
224 |
396 |
|
Nombre de tours |
10500 min |
8800 min |
7400 min |
5800 min |
4700 min |
3300 min |
1900 min |
|
Couple d'inertie |
≥85 gcm |
≥178 gcm |
≥326 gcm |
≥752 gcm |
≥1525 gcm |
≥5056 gcm |
≥38040 gcm |
|
Poids |
25 g |
33 g |
41 g |
58 g |
74 g |
116 g |
266 g |
Tableau des dimensions
|
nombre de bits |
Cote A [mm] |
Cote B [mm] |
Cote øC [mm] |
Angle de mesure a [°] |
Mesure linéaire l [mm] |
|
7 Bit |
11.1 |
35 |
≥384 |
<190 * |
≤640 |
|
8 Bit |
8.6 |
40 |
≥501 |
<290 * |
≤1280 |
|
9 Bit |
6.1 |
45 |
≥634 |
≤2560 |
|
|
10 Bit |
3.6 |
50 |
≥782 |
≤5120 |
|
|
11 Bit |
1.1 |
55 |
≥946 |
≤10240 |
Pour le calcul de la « longueur de bande b nécessaire », voir la commande
|
Moyeu |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
Compatible avec |
|
|
HG5 |
plastique |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
métal |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
|
HG10 |
plastique |
98 |
6 … 16 |
16 |
30 |
93 |
56 |
31.5 |
18.7 |
22.8 |
20.7 |
18.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
métal |
98 |
5.8 |
6 … 16 |
25.5 |
35 |
93 |
59 |
31.5 |
18.2 |
25.8 |
18 |
21.7 |
S80/1; SZ80/1 |
|
|
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
|
Moyeu |
øD |
ødv |
ødx |
ød1 |
ød2 |
ød3 |
a |
b |
c |
e |
f |
h |
Compatible avec |
|
plastique |
63 |
6 … 12 |
13 |
21 |
58 |
49 |
28.9 |
14.3 |
19.2 |
17.2 |
14.3 |
S50/1 |
|
|
métal |
63 |
5.8 |
6 … 14 |
18 |
26 |
58 |
52 |
28.9 |
13.3 |
22.2 |
14.3 |
17.3 |
S50/1 |
|
3 |
2 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
Usinages complémentaires
|
Type de volant |
HG10 |
|||
|
Alésage dH7 |
6 … 8 |
9, 10 |
11, 12 |
13 …16 |
|
Nutbreite bei Passfedernut JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Trou de broche |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10 |
|
Filet moyeu s. rainure de clavette JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10 |
M6/10 |
|
Filet moyeu a. rainure de clavette JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M4/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Les caractères en orange sont des caractéristiques de commande.
|
Type de volant |
HG5 |
|||
|
Alésage dH7 |
6, 8 |
9,10 |
12 |
14* |
|
Nutbreite bei Passfedernut JS9 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Trou de broche |
3.8/10 |
3.8/10 |
3.8/10 |
4.8/10* |
|
Filet moyeu s. rainure de clavette JS9 |
M4/10 |
M4/10 |
M4/10* |
M6/10* |
|
Filet moyeu a. rainure de clavette JS9 |
M3/10 |
M3/10 |
M3/10 |
|
|
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Les caractères en orange sont des caractéristiques de commande.
Vitesse de déplacement / circonférentielle
|
Vitesse de déplacement / circonférentielle Vmax [m/s] |
|||||||||||
|
Résolution Facteur de cadrage |
0.001/1250 |
4.00 |
3.20 |
1.60 |
0.80 |
0.32 |
0.20 |
0.10 |
0.05 |
0.03 |
0.01 |
|
0.005/250 |
20.00 |
16.00 |
8.00 |
4.00 |
1.60 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.13 |
0.06 |
|
|
0.01/125 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
8.00 |
3.20 |
2.00 |
1.00 |
0.50 |
0.25 |
0.12 |
|
|
0.025/50 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
8.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.63 |
0.30 |
|
|
0.05/25 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
16.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.25 |
0.61 |
|
|
0.1/12.5 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
25.00 |
20.00 |
10.00 |
5.00 |
2.50 |
1.21 |
|
|
Intervalle d'impulsions [μs] |
0.20 |
0.25 |
0.50 |
1.00 |
2.50 |
4.00 |
8.00 |
16.00 |
32.00 |
66.00 |
|
|
Fréquence de comptage [kHz] |
1250.00 |
1000.00 |
500.00 |
250.00 |
100.00 |
62.50 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
9 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
1 |
Régime max.
|
Affichage (après le 1er tour) |
Régime max. [tr/min] |
|
0010 |
500 (1500) |
|
0015 |
500 (1000) |
|
0020 |
500 (750) |
|
0025 |
500 (600) |
|
0030 |
500 |
|
0040 |
375 |
|
0050 |
300 |
|
0060 |
275 |
|
0080 |
180 |
|
0100 |
150 |
Note
Nombre de tours >500 tr/min à faire fonctionner uniquement pour peu de temps.
|
RH01 |
RH02 |
RH03 |
RH04 |
RH05 |
RH07 |
RH08 |
RH09 |
|
|
Adapté à l'affichage |
DA05/1 DA08 DA09S DE10*** |
DA10* DA10R/1* DE10**** DE10P |
DA10** DA10R/1** |
DA04 DE04 |
KP09P |
DA02 DK05 |
DK01 DK02 |
AP05 AP10*** AP20*** GS04 |
|
ødH7 acier, bronzé |
6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 14, 15, 15.875, 16, 17, 18 |
10, 12, 12.7, 14, 15, 16, 18, 19.05, 20, 22, 24, 25, 25.4, 26, 28 |
18, 20, 22 |
4, 5, 6, 6.35, 8, 9.525, 10, 12 |
12, 14, 15, 16, 20 |
6, 6.35, 7, 8 |
5, 6, 6.35, 8, 9, 9.525, 10, 12 |
|
|
ødH7 acier inox |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA19.05 |
VA12.7, VA20, VA24, VA25, VA25.4 |
VA6.35, VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA13 |
VA8 |
VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA18, VA19.05 |
Remarque: les caractères en orange sont des caractéristiques de commande.
Zwischenüberschrift 1 Test
Image de signal, sortie Sin/Cos
F: 1 VSS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)
X: 1 VSS
Image de signal
|
E: |
1.65 V (tension de référence) |
|
F: |
2.5 V |
|
L: |
360° |
|
M1: |
90° |
|
M2: |
180° |
|
M3*: |
355° ±15° (ELP25) |
|
90° ±15° (ELP50) |
|
|
85° ±15° (ELP100) |
|
|
X: |
+UB |
Remarque : 360° = longueur de pôle
Image de signal, circuit de sortie LD
Note
L'état logique des signaux A et B n'est pas défini par rapport aux signaux de référence RD et R. Il peut diverger de la représentation du signal.
Note
Signal de référence ou d‘index à 4 incréments (360°) Longueur du signal valable à partir de la 5ème étape de comptage. Tenir compte d‘une temporisation correspondante après la mise sous tension de service.
impulsions/tour
|
"Nombre de pôles " |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
"Période " |
460 |
540 |
720 |
1120 |
|
"Nombre de pôles " |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
Facteur de cadrage capteur |
20 |
1000 |
1280 |
2000 |
4600 |
|
16 |
800 |
1024 |
1600 |
3680 |
|
|
10 |
500 |
640 |
1000 |
2300 |
|
|
8 |
400 |
512 |
800 |
1840 |
|
|
5 |
250 |
320 |
500 |
1150 |
|
|
4 |
200 |
256 |
400 |
920 |
|
|
1 |
50 |
64 |
100 |
230 |
|
|
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Plus d’informations
Codeurs rotatifs pouvant être combinés avec ce codeur à câble
LEERZEILE(n)
Aufzählung
Codeurs rotatifs pouvant être combinés avec ce codeur à câble
- aux sorties analogiques telles que courant ou tension : AV3650M, AV58M
- aux sorties incrémentales : IV5800
- aux sorties absolues : WV58MR, WV5800M, WV5850, WV3650M, WV36M/CAN
Les spécifications techniques de ces appareils sont indiquées dans les fiches techniques correspondantes. Un grand nombre de codeurs de différents fabricants peuvent en outre être utilisés.
Option, capteur modulaire PURE.MOBILE
Capteur d'inclinaison
|
Caractéristique |
Caractéristiques techniques |
Complément |
|
Résolution |
0.01° |
|
|
Plage de mesure |
360° |
1 axe |
|
±180° |
1 axe |
|
|
Précision |
±0.1° à 20 °C |
|
|
±0.8° |
sur toute la plage de température et de mesure max. |
|
|
Précision du point zéro dérive max. |
±0.02 °/K |
|
|
Précision du point zéro dérive typique |
±0.008 °/K |
|
|
Fréquence limite |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
Résolution du système MRAC501 avec MSAC501
Résolution du système* absolue et incrémentale [Bit]
|
Total bits/tour |
||
|
Graduation capteur magnétique MSAC501 |
7 bit |
15 |
|
8 bit |
16 |
|
|
9 bit |
17 |
|
|
10 bit |
18 |
|
|
Code de bit anneau magnétique MRAC501 |
8 bits (256 pôles) |
|
|
3 |
1 |
4 |
Résolution du système* absolue [Pas/tour]
|
Bit/tour |
pas/tour |
Résolution |
|
15 |
32768 |
0.011° (39.6") |
|
16 |
65536 |
0.0055° (19.8") |
|
17 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
18 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
Résolution du système* incrémentale [Pas/tour]
|
Bit/tour |
Pas/tour** |
Résolution** |
|
15 |
131072 |
0.0027° (9.9") |
|
16 |
262144 |
0.0014° (4.9") |
|
17 |
524288 |
0.0007° (2.5") |
|
18 |
1048576 |
0.0003° (1.2") |
** après quadruple évaluation des signaux incrémentaux
Nombre de tours MRAC501 avec MSAC501
Incrémental, 8 bits, 256 pôles
|
Régime [tr/min] |
||||||||||
|
Graduation capteur magnétique incrémental MSAC501 |
7 bit |
1172 |
732 |
366 |
146 |
92 |
46 |
23 |
11.4 |
5.6 |
|
8 bit |
916 |
366 |
183 |
73 |
46 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.8 |
|
|
9 bit |
458 |
183 |
92 |
37 |
23 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.39 |
|
|
10 bit |
229 |
92 |
46 |
18.3 |
11.4 |
5.7 |
2.9 |
1.43 |
0.69 |
|
|
Intervalle entre les impulsions [µs] |
0.2 |
0.5 |
1 |
2.5 |
4 |
8 |
16 |
32 |
66 |
|
|
Fréquence de comptage [kHz] |
1250 |
500 |
250 |
100 |
62.5 |
31.25 |
15.63 |
7.81 |
3.79 |
|
|
3 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Absolut
|
nombre de bits |
Régime [tr/min] |
|
8 bit |
234 |
affectation des broches
E12, E12E, E12EE
|
Signal |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Signal |
Couleur du câble E1 |
|
CAN_GND |
blanc |
|
+UB |
marron |
|
GND |
vert |
|
CAN_H |
jaune |
|
CAN_L |
gris |
affectation des broches
Sorties potentiométriques P01, P05, P10
|
Signal |
Borne |
|
Po |
11 |
|
Pe |
13 |
|
S |
12 |
Transducteur de mesure MMW
|
Signal |
Borne |
|
I+ |
12 |
|
I- |
11 |
|
nc |
13 |
Came de commande
|
Affectation |
Came de contact. A borne |
Came de contacteur B borne |
Came de contacteur C borne |
|
3 |
4 |
7 |
|
2 |
5 |
8 |
|
|
1 |
6 |
9 |
Courbe de puissance
Industrie 4.0
|
Données de processus |
Smart Value |
Smart Function |
|
Position réelle |
Temperatur |
Surcharge, température ambiante |
|
"Position cible " |
courant |
Couple de rotation, surcharge |
|
Vitesse |
Tension charge Tension commande |
Chute de tension, rupture de fil |
|
On/-Off Time |
Durée de fonctionnement |
|
|
Tension de la batterie |
Planning changement de batterie |
Instruction de montage
|
A, distance de lecture capteur / bande |
≤0.4 mm |
|
B, décalage latéral |
±0.5 mm |
|
C, défaut d'alignement |
±1° |
|
D, inclinaison longitudinale |
±1° |
|
E, inclinaison latérale |
±2° |
Instruction de montage
|
Signal de référence |
O, I |
R |
FR |
|
A, distance de lecture capteur / bande |
≤2 mm |
≤1.5 mm |
0.4 … 1.0 mm |
|
B, décalage latéral |
±2 mm |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
|
C, défaut d'alignement |
±3° |
±3° |
±3° |
|
D, inclinaison longitudinale |
±1° |
±1° |
±1° |
|
E, inclinaison latérale |
±3° |
±3° |
±3° |
|
2 |
1 |
1 |
1 |
Code Data Matrix
Classification
17 caractères[Référence (5 positions)]
[virgule]
[Année/Semaine JJ/SS (5 positions)]
[vigule]
[Numérotation continue (5 positions)]
Exemple :
Référence 88870, année de production 2017 / semaine de production 17, numéro continu 12345
88870,17/21,12344
Élimination d'erreur selon ECC200
Commande
Indication relative à la commande
déplacement linéaire + longueur de capteur « S » + (2 x avance et recul « B »)
|
S |
Voir dessin du capteur utilisé |
|
B |
10 mm (avance et recul) |
|
1 |
7 |
Aperçu de la commande
|
Clé de commande |
Illustration |
Type |
PIN |
Désignation |
ø de câble |
øD |
l |
b |
h |
a |
|
71364+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
broche + capot |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
71366+71365 |
5 |
D-SUB |
9 |
douille + capot |
≤8.5 |
35 |
31 |
15.5 |
||
|
73947+73946 |
5 |
D-SUB |
15 |
douille + capot |
≤8.5 |
42 |
40 |
15.2 |
||
|
76141 |
1 |
M16 |
7 |
douille |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
76572 |
1 |
M16 |
12 |
douille |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
77087 |
1 |
M16 |
7 |
douille |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
78088 |
4 |
M16 |
7 |
"douille angulaire " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79665 |
4 |
M16 |
7 |
"douille angulaire " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
79666 |
4 |
M16 |
12 |
"douille angulaire " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81351 |
1 |
M9 |
8 |
douille |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81363 |
4 |
M16 |
3 |
"douille angulaire " |
4 … 6 |
20 |
38 |
54 |
||
|
81487 |
1 |
M9 |
3 |
douille |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
81935 |
1 |
M23 |
12 |
douille |
≤8.5 |
26 |
51.1 |
|||
|
82182 |
1 |
M16 |
3 |
douille |
4 … 6 |
18.5 |
61 |
|||
|
82247 |
4 |
M9 |
4 |
"douille angulaire " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82366 |
4 |
M9 |
3 |
"douille angulaire " |
3.5 … 5 |
14 |
30 |
30.5 |
||
|
82804 |
7 |
M12 B-Cod. |
5 |
"douille angulaire " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
82805 |
6 |
M12 B-Cod. |
5 |
"droche angulaire " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
82815 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
connecteur terminaison bus (CAN) |
14.5 |
55 |
||||
|
82816 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
connecteur terminaison bus (PB) |
14.2 |
44 |
||||
|
83006 |
7 |
M12 A-Cod. |
5 |
"douille angulaire " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83007 |
6 |
M12 A-Cod. |
5 |
"droche angulaire " |
4 … 8 |
19 |
50 |
41 |
100° |
|
|
83091 |
7 |
M12 A-Cod. |
4 |
"douille angulaire " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
83419 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
douille |
4 … 6 |
20 |
54 |
|||
|
83447 |
1 |
M9 |
4 |
douille |
3.5 … 5 |
14 |
38 |
|||
|
83525 |
1 |
M12 A-Cod. |
8 |
douille |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83526 |
1 |
M12 A-Cod. |
4 |
douille |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83527 |
2 |
M12 A-Cod. |
8 |
broche |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
83991 |
1 |
M12 B-Cod. |
5 |
douille |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
83992 |
2 |
M12 B-Cod. |
5 |
broche |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
84109 |
1 |
M12 A-Cod. |
5 |
douille |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
84209 |
1 |
M8 |
4 |
douille |
3.5 … 5 |
12 |
43 |
|||
|
84210 |
2 |
M8 |
4 |
broche |
3.5 … 5 |
12 |
50 |
|||
|
84732 |
2 |
M12 A-Cod. |
5 |
broche |
6 … 8 |
20 |
62 |
|||
|
85057 |
1 |
M16 |
3 |
douille |
6 … 8 |
18.5 |
62 |
|||
|
85058 |
4 |
M16 |
3 |
"douille angulaire " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
85277 |
1 |
M12 A-Cod. |
12 |
douille |
6 … 8 |
20 |
57 |
|||
|
85278 |
4 |
M12 A-Cod. |
12 |
"douille angulaire " |
6 … 8 |
20 |
38 |
54 |
||
|
87599 |
7 |
M12 A-Cod. |
8 |
"douille angulaire " |
4 … 8 |
19 |
48 |
41 |
100° |
|
|
87600 |
3 |
M12 D-Cod. |
4 |
"droche angulaire " |
6 … 8 |
20 |
42 |
54 |
||
|
87601 |
2 |
M12 D-Cod. |
4 |
broche |
6 … 8 |
20 |
63 |
|||
|
89115 |
1 |
M12 T-Cod. |
4 |
douille |
5 … 8 |
20 |
65 |
|||
|
BAS-0005 |
2 |
M8 |
4 |
Connecteur de terminaison de bus |
12 |
45 |
||||
|
3 |
1 |
3 |
1 |
5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Tension de service
10
modèle
K
Type de branchement
E1
Longueur de câble
01.0
Circuit de sortie
PP
signal de référence
O
résolution linéaire /
facteur de cadrage radial
0.001/1250
Intervalle entre les impulsions
0.2
Téléchargements
Brochure
Manuel
Modèle 3D-CAO
Lien/URL
Certificate de conformité EU
CRC Calculation
Accessoires
Produits comparables
Étendue de la livraison
- WV58MR-Testprodukt
- Instructions abrégées