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绝对值式编码器 WV58MR-Testprodukt

绝对式冗余安全编码器

WV58MR 型旋转编码器是一款具有冗余式位置检测功能的磁性安全旋转编码器，专为移动机械而开发。它适合用于安全要求苛刻的应用——性能等级可高达 PLd 级的应用领域。由于其特别坚固的结构设计和可选的冗余式 CANopen 或 CANopen 安全式接口方式，它异常适合在移动机械中的要求严苛的使用。与拉绳编码器结合使用，WV58MR 编码器还可用于可靠的、线性位置监控使用。

绝对式冗余安全编码器
界面接口方式 CANopen Safety 或 CANopen 冗余式
可用于性能等级高达 PLd 级的应用
可提供经过盐雾测试的外壳
高电磁兼容性
可提供带特殊回转环的功能
使用 PURE.MOBILE 技术

提示

在电气设计中需要考虑在电缆长度增加时计算电压的下降。

SIKO Products Inc., 公司总部/北美销售

+1 734 426-3476 sales.us(at)siko-global.com

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技术制图

技术数据

机械参数

电气数据

系统数据

环境条件

特征

技术数据

内容补充

轴

铝

径向

不锈钢

连接方式 E1

不锈钢

测试显示值 MD

测试添加值 MD

1, 2, 3 吧台在 0 … 70 °C 条件下 15x 电缆直径

测试显示值 MD, 测试显示值 MD, 测试显示值 MD 在 20 mA 时, "Wertergänzung" sinnloser sprachneutraler Testeintrag mit vorangestelltem Komma

测试显示值 MD, 测试显示值 MD, "bei" sinnloser sprachneutraler Testeintrag mit vorangestelltem Komma, "Wertergänzung" sinnloser sprachneutraler Testeintrag mit vorangestelltem Komma

法兰

铝

外壳

压铸铝

KTL 涂层

转速

≤3000 min-1

IP67

≤6000 min-1

IP65

转动惯量

≤8 gcm²

启动扭矩

≤2 Ncm 在 20 °C [68 °F] 时

轴负载

≤80 N

径向

≤40 N

轴方向

电缆长度

0.1 … 0.9 m 橙色, RAL 2004

1, 2, 3 m

仅适用于电缆护套为 PVC 时

5, 10 m

仅适用于电缆护套为 PVC 时

电缆护套

聚氯乙烯

连接方式 E1

电缆曲率半径

>25 mm

接口方式为 E1，静态式

安装方式

伺服法兰

Berechnung Messwinkel

特征

技术数据

内容补充

轴

铝

轴负载

≤40 N

轴方向

≤80 N

径向

Umfangsgeschwindigkeit

特征

技术数据

内容补充

转速

≤3000 min-1

IP67

≤6000 min-1

IP65

轴

压铸铝

转速, 转动惯量, 重量

"触点数 "	70	86	102	128	158	224	396
转速	10500 min	8800 min	7400 min	5800 min	4700 min	3300 min	1900 min
惯性力矩	≥85 gcm	≥178 gcm	≥326 gcm	≥752 gcm	≥1525 gcm	≥5056 gcm	≥38040 gcm
重量	25 g	33 g	41 g	58 g	74 g	116 g	266 g

尺寸表

密码尺寸大小	尺寸 A [mm]	尺寸 B [mm]	尺寸直径C [mm]	测量角度a [°]	测量长度 l [mm]
7 Bit	11.1	35	≥384	<190 *	≤640
8 Bit	8.6	40	≥501	<290 *	≤1280
9 Bit	6.1	45	≥634		≤2560
10 Bit	3.6	50	≥782		≤5120
11 Bit	1.1	55	≥946		≤10240

* 在最小尺寸 øC 时
“所需磁带长度 b”的计算方法请参见订单拦项

	轮毂	øD	ødv	ødx	ød1	ød2	ød3	a	b	c	e	f	h	适用于
HG5	塑料	63		6 … 12	13	21	58	49	28.9	14.3	19.2	17.2	14.3	S50/1
HG5	金属	63	5.8	6 … 14	18	26	58	52	28.9	13.3	22.2	14.3	17.3	S50/1
HG10	塑料	98		6 … 16	16	30	93	56	31.5	18.7	22.8	20.7	18.7	S80/1; SZ80/1
HG10	金属	98	5.8	6 … 16	25.5	35	93	59	31.5	18.2	25.8	18	21.7	S80/1; SZ80/1
2	3	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	4

ødv = 预钻孔直径 d

轮毂	øD	ødv	ødx	ød1	ød2	ød3	a	b	c	e	f	h	适用于
塑料	63		6 … 12	13	21	58	49	28.9	14.3	19.2	17.2	14.3	S50/1
金属	63	5.8	6 … 14	18	26	58	52	28.9	13.3	22.2	14.3	17.3	S50/1
3	2	2	3	2	2	2	2	2	2	2	2	2	3

ødv = 预钻孔直径 d

特殊加工

手轮类型	HG10
钻孔 dH7	6 … 8	9, 10	11, 12	13 …16
毂槽JS9槽宽		3	4	5
销孔	3.8/10	3.8/10	3.8/10	4.8/10
毂螺纹无毂槽JS9	M4/10	M4/10	M4/10	M6/10
毂螺纹带毂槽JS9		M3/10	M3/10	M4/10
3	2	2	2	2

* 仅适合用于带金属轮毂情况下| 橙色突出显示的是订单特征。
橙色突出显示的是订单特征。

手轮类型	HG5
钻孔 dH7	6, 8	9,10	12	14*
毂槽JS9槽宽		3	4	5
销孔	3.8/10	3.8/10	3.8/10	4.8/10*
毂螺纹无毂槽JS9	M4/10	M4/10	M4/10*	M6/10*
毂螺纹带毂槽JS9	M3/10	M3/10	M3/10
3	2	2	2	2

* 仅适合用于带金属轮毂情况下| 橙色突出显示的是订单特征。
橙色突出显示的是订单特征。

⾏进速度 / 周转速度

		行进速度/周速 Vmax [m/s]
分辨率/径向缩放因子	0.001/1250	4.00	3.20	1.60	0.80	0.32	0.20	0.10	0.05	0.03	0.01
	0.005/250	20.00	16.00	8.00	4.00	1.60	1.00	0.50	0.25	0.13	0.06
	0.01/125	25.00	25.00	16.00	8.00	3.20	2.00	1.00	0.50	0.25	0.12
	0.025/50	25.00	25.00	25.00	20.00	8.00	5.00	2.50	1.25	0.63	0.30
	0.05/25	25.00	25.00	25.00	25.00	16.00	10.00	5.00	2.50	1.25	0.61
	0.1/12.5	25.00	25.00	25.00	25.00	25.00	20.00	10.00	5.00	2.50	1.21
脉冲间隔 [μs]		0.20	0.25	0.50	1.00	2.50	4.00	8.00	16.00	32.00	66.00
计数频率[kHz]		1250.00	1000.00	500.00	250.00	100.00	62.50	31.25	15.63	7.81	3.79
9	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	1

最大转速

指示 (第1次旋转后)	最大转速 [min-1]
0010	500 (1500)
0015	500 (1000)
0020	500 (750)
0025	500 (600)
0030	500
0040	375
0050	300
0060	275
0080	180
0100	150

提示

转数 >500 min^-1 只允许短时间运行

	RH01	RH02	RH03	RH04	RH05	RH07	RH08	RH09
匹配指示器	DA05/1 DA08 DA09S DE10***	DA10* DA10R/1* DE10**** DE10P	DA10 DA10R/1	DA04 DE04	KP09P	DA02 DK05	DK01 DK02	AP05 AP10* AP20* GS04
ødH7 ，抛光钢材料号	6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 14, 15, 15.875, 16, 17, 18	10, 12, 12.7, 14, 15, 16, 18, 19.05, 20, 22, 24, 25, 25.4, 26, 28	18, 20, 22	4, 5, 6, 6.35, 8, 9.525, 10, 12	12, 14, 15, 16, 20	6, 6.35, 7, 8	5, 6, 6.35, 8, 9, 9.525, 10, 12
ødH7，不锈钢材料号	VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA19.05	VA12.7, VA20, VA24, VA25, VA25.4		VA6.35, VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA13		VA8		VA8, VA9.525, VA10, VA12, VA12.7, VA14, VA15, VA15.875, VA16, VA18, VA19.05

* 只在轴 WK, ** 只在轴 WL, *** 只在轴 20, **** 只限于轴于 30
注意：橙色突出显示的是订单特征。

特征

技术数据

内容补充

工作电压

24 V DC ±10%

反极性保护

8 … 36 V DC

反极性保护

电流消耗

20 mA 在 36 V 时，每个编码器

28 mA 在 24 V 时, 每个编码器

76 mA 在 8 V 时, 每个编码器

功率消耗

≤800 mW 无载荷，每个编码器

参数存储器

10¹⁰ 次循环

也适用于校准过程

状态指示

2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色)

设备状态或 CAN 状态

负荷能力

±60 V

CAN 接口方式

接口

根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能

CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5

根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能

CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406

地址

1 … 127

节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置

, , , , , ,

周期循环时间

1.5 ms

典型式

开关时间

<150 ms

连接方式

1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)

5 针, 1 个插头 (连接类型 E12E), 编码器内部连接

2 个 M12 插头连接器 (A 编码)

5 头, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，编码器内部连接

2 个 M12 插头连接器 (A 编码)

5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，编码器非内部连接

开放的电缆末端

Zwischenüberschrift 1 Test

特征

技术数据

内容补充

工作电压

8 … 36 V DC

反极性保护

信号图, 输出 Sin/Cos

E: 参考电压 2.5 V
F: 1 V_SS ±10 %
L: 180° ±40 %
M: 90° ±1.0° 或 ±3° (25 kHz 时)
X: 1 V_SS

信号图

E:	1.65 V (基准电压)
F:	2.5 V
L:	360°
M1:	90°
M2:	180°
M3*:	355° ±15° (ELP25)
	90° ±15° (ELP50)
	85° ±15° (ELP100)
X:	+UB

* Hall 1 感应器根据 Sin, 注意事项：360° = 芯长度

信号模式图、输出电路 LD

提示

信号 A 和 B 的逻辑距离不被相关的参考信号 RD 或者 R 所定义。它可能偏离信号图。

提示

带4个增量式(360°）信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。

特征

技术数据

内容补充

扫描

磁性

分辨率

14 bit

测量范围

1 rotation(s)

单圈

4096 rotation(s)

MTBF

206.1 年份(s) 在 40 °C [104 °F] 时

SN29500 标准

PFH

196 FIT 在 60 °C [140 °F] 时

1 FIT=1.0 E-09 1/h

脉冲/转

"触点数 "	460	540	720	1120
"周期 "	460	540	720	1120

此表适用于 MBR100 与 LE100/1 结合使用时

"触点数 "		50	64	100	230
传感器缩放系数	20	1000	1280	2000	4600
	16	800	1024	1600	3680
	10	500	640	1000	2300
	8	400	512	800	1840
	5	250	320	500	1150
	4	200	256	400	920
	1	50	64	100	230
2	1	2	2	2	2

此表适用于 MBR200 与 MSK210 结合使用时

特征

技术数据

内容补充

环境温度

-40 … 85 °C

储存温度

-40 … 85 °C

相对湿度

100 %

允许凝露

EMV

按照 EN 61000-6-2 标准

抗干扰性 / 影响度

按照 EN 61000-6-4 标准

干扰发射 / 放射量

耐冲击性

500 m/s², 11 ms

EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击

耐振动性

100 m/s², 10 … 2000 Hz

按照 EN 60068-2-6 标准, 每 10 个循环

可与该拉绳编码器组合使用的旋转编码器

TESTTEXTELEMENT
LEERZEILE(n)
Aufzählung

可与该拉绳编码器组合使用的旋转编码器

匹配的旋转编码器可以在我们的网站 www.siko-global.com 上找到。其适合用于:

模拟信号输出，如电流或电压输出: AV3650M、AV58M
增量式信号输出: IV5800
绝对值式信号输出: WV58MR、WV5800M、WV5850、WV3650M、WV36M/CAN

SIKO 旋转编码器还具备包括以下种类的接口方式: 增量式、SSI、CANopen、CANopen Safety、SAE J1939、各种现场总线类型
各个编码器的特殊技术说明请参照相应的技术数据表。此外，其可继续适配应用于不同制造商的种类繁多的编码器。

可选, PURE.MOBILE 传感器套件

倾角传感器

特征	技术数据	补充
分辨率	0.01°
测量范围	360°	1 根轴
测量范围	±180°	1 根轴
精度	±0.1° 在 20 °C 时
精度	±0.8°	在整个温度测量范围和最大测量范围内
零点精度似最大值	±0.02 °/K
零点精度似典型式	±0.008 °/K
边界频率	10 Hz
36	42	88

系统分辨率 MRAC501带 MSAC501

系统分辨率* 绝对值式和增量式 [Bit]

		总 Bit/转数
磁性传感器 MSAC501刻度	7 bit	15
	8 bit	16
	9 bit	17
	10 bit	18
磁环MRAC501编码尺寸		256 (8 Bit)
3	1	4

系统分辨率* 绝对式[步/转]

Bit/转	步骤/转	分辨率
15	32768	0.011° (39.6")
16	65536	0.0055° (19.8")
17	131072	0.0027° (9.9")
18	262144	0.0014° (4.9")

系统分辨率* 增量式 [步数/转]

Bit/转	步骤/转**	分辨率**
15	131072	0.0027° (9.9")
16	262144	0.0014° (4.9")
17	524288	0.0007° (2.5")
18	1048576	0.0003° (1.2")

* 系统分辨率 = 传感器缩放比例 + 环的编码尺寸大小
**在对增量信号进行 4 倍评估之后

转数 MRAC501 带 MSAC501

增量式, 编码尺寸 8 Bit， 256 极

		速度[min^-1]
增量式磁性传感器 MSAC501 的缩放	7 bit	1172	732	366	146	92	46	23	11.4	5.6
	8 bit	916	366	183	73	46	23	11.4	5.7	2.8
	9 bit	458	183	92	37	23	11.4	5.7	2.9	1.39
	10 bit	229	92	46	18.3	11.4	5.7	2.9	1.43	0.69
脉冲间隔 [µs]		0.2	0.5	1	2.5	4	8	16	32	66
计数频率[kHz]		1250	500	250	100	62.5	31.25	15.63	7.81	3.79
3	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1

绝对式

密码尺寸大小	速度[min^-1]
8 bit	234

连接引脚分配类型

E12, E12E, E12EE

信号符标	插脚
CAN_GND	1
+UB	2
"整合规范文档 "	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号符标	电缆颜色 E1
CAN_GND	白色
+UB	棕色
"整合规范文档 "	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

连接引脚分配类型

电位计输出口 P01, P05, P10

信号符标	端子
Po	11
Pe	13
S	12

测量转换器 MMW

信号符标	端子
I+	12
I-	11
nc	13

凸轮开关

分布	凸轮开关 A 端子号码	凸轮开关 B 端子	凸轮开关 C 端子
	3	4	7
	2	5	8
	1	6	9

功率曲线

工业 4.0

在大多数情况下，与定位驱动器进行的数据交换仅限于过程数据的交换。智能式定位驱动器却除了提供过程数据之外，还提供其他状态监视性信息，以进行从状态监视„Condition Monitoring“ 至预测性维护 „Predictive Maintenance“ 等的工作评估：

工艺数据	智能值	智能式功能
实际位置	温度	超载, 环境温度
"要求位置 "	电流	扭矩, 超载
速度	负荷电压控制电压	电压降低，断线
	开关调控	运行时间
	电池电压	更换电池的计划

安装提示

在安装传感器和磁尺时请注意这两种系统组件彼此之间的校准。尺上的箭头标记在安装时必须如电缆出口那样指向同一方向。

A, 传感器/尺的读取间距	≤0.4 mm
B, 横向偏移	±0.5 mm
C, 同心度偏差	±1°
D, 纵向斜度	±1°
E, 横向斜度	±2°

符号显示

安装提示

对于磁尺上带有参考点的系统请注意传感器和尺的正确对准(见图)。

参考信号	O, I	R	FR
A, 传感器/尺的读取间距	≤2 mm	≤1.5 mm	0.4 … 1.0 mm
B, 横向偏移	±2 mm	±0.5 mm	±0.5 mm
C, 同心度偏差	±3°	±3°	±3°
D, 纵向斜度	±1°	±1°	±1°
E, 横向斜度	±3°	±3°	±3°
2	1	1	1

符号显示

Data-Matrix-Code

击穿

17 字符
[货号 (5位)]
[逗号]
[年/阳历周 JJ/WW (5位)]
[逗号]
[连续的编号 (5位)]
举例:
货号 88870, 生产年份 2017 / -周 21, 连续的编号 12345
88870,17/21,1234
根据 ECC200 修正误差

系统所属组件

绝对值式编码器 WV58MR-Testprodukt

磁尺 MB200/1

磁环 MR200

磁尺环 MBR200

订单代码

订购提示

注意：橙色突出显示的是订单特征。

磁尺长度计算:
测量位移 + 传感器长度 "S" + (2 x 向前以及向后运行 "B").

S	见所用传感器的图纸
B	10 mm (向前和向后运行距离)
1	7

符号显示

订购概览

订购号	图片	类型	插脚	名称	电线直径	øD	l	b	h	a
71364+71365	5	D-SUB	9	销钉+外罩	≤8.5		35	31	15.5
71366+71365	5	D-SUB	9	插口+外罩	≤8.5		35	31	15.5
73947+73946	5	D-SUB	15	插口+外罩	≤8.5		42	40	15.2
76141	1	M16	7	插口	4 … 6	18.5	61
76572	1	M16	12	插口	6 … 8	18.5	62
77087	1	M16	7	插口	6 … 8	18.5	62
78088	4	M16	7	"直角插口 "	4 … 6	20	38	54
79665	4	M16	7	"直角插口 "	6 … 8	20	38	54
79666	4	M16	12	"直角插口 "	6 … 8	20	38	54
81351	1	M9	8	插口	3.5 … 5	14	38
81363	4	M16	3	"直角插口 "	4 … 6	20	38	54
81487	1	M9	3	插口	3.5 … 5	14	38
81935	1	M23	12	插口	≤8.5	26	51.1
82182	1	M16	3	插口	4 … 6	18.5	61
82247	4	M9	4	"直角插口 "	3.5 … 5	14	30	30.5
82366	4	M9	3	"直角插口 "	3.5 … 5	14	30	30.5
82804	7	M12 B-Cod.	5	"直角插口 "	4 … 8	19	48	41		100°
82805	6	M12 B-Cod.	5	"弯角销钉 "	4 … 8	19	50	41		100°
82815	2	M12 A-Cod.	5	总线终端插头(CAN)		14.5	55
82816	2	M12 B-Cod.	5	总线终端插头(PB)		14.2	44
83006	7	M12 A-Cod.	5	"直角插口 "	4 … 8	19	48	41		100°
83007	6	M12 A-Cod.	5	"弯角销钉 "	4 … 8	19	50	41		100°
83091	7	M12 A-Cod.	4	"直角插口 "	4 … 8	19	48	41		100°
83419	1	M12 A-Cod.	4	插口	4 … 6	20	54
83447	1	M9	4	插口	3.5 … 5	14	38
83525	1	M12 A-Cod.	8	插口	6 … 8	20	57
83526	1	M12 A-Cod.	4	插口	6 … 8	20	57
83527	2	M12 A-Cod.	8	销钉	6 … 8	20	62
83991	1	M12 B-Cod.	5	插口	6 … 8	20	57
83992	2	M12 B-Cod.	5	销钉	6 … 8	20	62
84109	1	M12 A-Cod.	5	插口	6 … 8	20	57
84209	1	M8	4	插口	3.5 … 5	12	43
84210	2	M8	4	销钉	3.5 … 5	12	50
84732	2	M12 A-Cod.	5	销钉	6 … 8	20	62
85057	1	M16	3	插口	6 … 8	18.5	62
85058	4	M16	3	"直角插口 "	6 … 8	20	38	54
85277	1	M12 A-Cod.	12	插口	6 … 8	20	57
85278	4	M12 A-Cod.	12	"直角插口 "	6 … 8	20	38	54
87599	7	M12 A-Cod.	8	"直角插口 "	4 … 8	19	48	41		100°
87600	3	M12 D-Cod.	4	"弯角销钉 "	6 … 8	20	42	54
87601	2	M12 D-Cod.	4	销钉	6 … 8	20	63
89115	1	M12 T-Cod.	4	插口	5 … 8	20	65
BAS-0005	2	M8	4	总线终端插头		12	45
3	1	3	1	5	2	2	2	2	2	2