磁性传感器 MSAC200
采用 flexCoder 技术的绝对旋转式
MSAC200 传感器通过 flexCoder 技术,可以灵活地配合适应客户机器的整体设计、并在提供高安装公差的同时,提供精确的测量绝对值。 原则上,可通过调整所述编码器和磁环以适合公差性安装,如装入引擎中。 另一个特殊功能是通过 ≤0.6 mm 的高读值距离和 ±0.5 mm 的轴向公差,达到简化整个系统的设计,并使其适合动态性应用。
- 工业和医疗应用,如电机反馈性能、处理自动化和机器人领域
- 在小安装空间内可集成
- 绝对分辨率达到 20 Bit
- 重复精度 0.01°
- 读取距离 ≤0.6mm
- 接口方式 iSS C、SSI
- 模拟式 Sin/Cos 1 Vss 或者数字式线性驱动器可选
- 单圈磁性绝对值编码器
- 工业 4.0 就绪
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
15
 g
外壳结构
 电路板显露
材料
 铝
取值器头
传感器/环的读取距离
≤0.6
 mm
特征
技术数据
内容补充
工作电压
4.5 … 30 V DC
反极性保护
功率消耗
<1.5
 W
输出电路
 LD、 1 Vss
接口
 BiSS C、 SSI
实时性要求
 与速度成比例的信号输出
sin/cos 输出
连接方式
 插拔连接器 JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF
Ausgangsschaltung LD
特征
技术数据
内容补充
输出信号
A, /A, B, /B
高的输出信号电平
>2.5
 V
低的输出信号电平
<0.5
 V
Ausgang Sin/Cos
特征
技术数据
内容补充
输出信号
 sin, /sin, cos, /cos
输出电压
1 VSS ±10%
 在 0 … 70 °C 条件下
终端电阻为 120 Ω 时
信号周期
2000
 µm
信号图, 输出 Sin/Cos
E: 参考电压 2.5 V
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
信号模式图、输出电路 LD
脉冲间隔值,输出转换 LD
特征
技术数据
内容补充
针长
2
 mm
增量式信号迹图
分辨率
 系统绝对分辨率 = 绝对缩放比例 (MSAC200) x 针端数量 (MRAC200)
在接头方式为 SSI, BiSS C 时
 系统增量分辨率 = 增量缩放比例 (MSAC200) x 针端数量 (MRAC200) x 4
在输出方式选择为 LD 时
2
 mm
在输出方式选择为 1 Vss 时
缩放因数
8
 bit
 绝对值式
,
9
,
10
,
11
8
,
9
,
10
,
11
 bit
系统精确度
±0.155
 °
在 70 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时
±0.131
 °
在 86 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时
±0.114
 °
在 102 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时
±0.096
 °
在 128 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时
±0.082
 °
在 158 极和系统机械同心度 ≤100 µm 时
±0.085
 °
在 224 极和系统机械同心度 ≤150 µm 时
±0.071
 °
在 396 极和系统机械同心度 ≤200 µm 时
重复精度
0.01
 °
单向式
测量范围
≤360
 °
单圈
周速度
≤5
 m/s
绝对值式
≤25
 m/s
增量式 (sin/cos)
增量式 LD 的圆周外围速度
周速 Vmax [m/s] |
|||||||
刻度显示为增量式 [bit] |
8 |
15.63 |
7.81 |
3.13 |
1.56 |
0.78 |
0.31 |
9 |
7.81 |
3.91 |
1.56 |
0.78 |
0.39 |
0.16 |
|
10 |
3.91 |
1.95 |
0.78 |
0.39 |
0.20 |
0.08 |
|
11 |
1.95 |
0.95 |
0.39 |
0.20 |
0.10 |
0.04 |
|
脉冲间隔 [μs] |
0.10 |
0.20 |
0.50 |
1.00 |
2.00 |
5.00 |
|
计数频率[kHz] |
2500.00 |
1250.00 |
500.00 |
250.00 |
125.00 |
50.00 |
|
3 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
有关取决于磁环极数的速度信息,可以在安装说明书中找到。
特征
技术数据
内容补充
环境温度
-40 … 105 °C
储存温度
-40 … 105 °C
无包装
相对湿度
95
 %
不允许凝露
EMV
 按照 EN 61000-6-2 标准
抗干扰性 / 影响度
 按照 EN 61000-6-4 标准
干扰发射 / 干扰放射量 (如果电机反馈系统安装在一导电外壳中,其通过屏蔽电缆连接在电机控制器的中央接地点,则可以保证符合 EMC 所指定标准。如果使用其他屏蔽方式,用户必须自己进行测试。)
防护等级
 IP00
耐冲击性
≤1000 m/s2, 6 ms
按照 EN 60068-2-27 标准、 3 根轴 (+/-)、每轴经 3 次冲击
耐振动性
≤200 m/s2, 10 … 2000 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准, 每 20 个循环
更多信息
连接引脚分配类型
SSI 型 |
BiSS C 型 |
插脚 |
B, Cos+ |
B, Cos+ |
1 |
/B, Cos- |
/B, Cos- |
2 |
A, Sin+ |
A, Sin+ |
3 |
/A, Sin- |
/A, Sin- |
4 |
T- |
NMA |
5 |
D- |
NSLO |
6 |
T+ |
MA |
7 |
D+ |
SLO |
8 |
UB |
UB |
9 |
GND |
GND |
10 |
工业 4.0
在大多数情况下,与磁性编码器的数据交换仅限于工艺过程数据的交换。 除了工艺过程数据,智能式驱动器还提供附加信息,其可用于评估从状态监控„Condition Monitoring“至预测性维护„Predictive Maintenance“等功能作用:
工艺数据 |
智能值 |
智能式功能 |
实际位置 |
温度 |
可信度监控 |
安装提示
在安装传感器和磁尺时,请注意系统部件彼此之间的正确方向。
A, 传感器/尺的读取间距 |
0.1 … 0.6 mm |
B, 横向偏移 |
±0.5 mm |
C, 同心度偏差 |
±0.5° |
符号显示
系统所属组件
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
造型结构
70
接口
BiSS/C
绝对式缩放
8
增量式缩放
8
脉冲间隔
0.1
单位 µs
供货范围
- MSAC200
- 快速参考指南