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Magnetsensor MSAC200

Magnetsensor MSAC200

rotativ absolut mit flexCoder-Technologie

SIKO Global, Magnetsensor MSAC200
SIKO Global, Magnetsensor MSAC200
SIKO Global, Magnetsensor MSAC200
SIKO Global, Magnetsensor MSAC200
Der MSAC200 kann mit der flexCoder-Technologie flexibel an das Design des Kunden angepasst werden und liefert präzise Absolutwerte bei gleichzeitig hohen Montagetoleranzen. Grundsätzlich besteht dabei die Möglichkeit zur Anpassung des Encoders und des Magnetrings für den passgenauen Einbau z. B. in Motoren. Zusätzliche Besonderheit ist der hohe Leseabstand ≤0.6 mm und axiale Toleranz von ±0.5 mm, um die Auslegung des Gesamtsystems zu erleichtern und die Nutzung in dynamischen Anwendungen zu ermöglichen.
  • industrielle und medizinische Anwendungen z. B. Motorfeedback, Handling-Automation und Robotik
  • Integration in kleinen Bauraum möglich
  • absolute Auflösung bis 20 Bit
  • Wiederholgenauigkeit 0.01°
  • Leseabstand ≤0.6 mm
  • Schnittstellen BiSS C, SSI, CANopen
  • optional mit digitaler Ausgangsschaltung Line Driver
  • magnetischer Absolutwertgeber Singleturn
  • Industrie 4.0 ready.
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
Edward Stuart
Edward Stuart
Product Manager Business Unit MagLine
+1 734 426-3476 edward.stuart(at)siko-global.com
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Technische Zeichnung

SIKO Global, Magnetsensor MSAC200

Technische Daten

Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Bauform Gehäuse
offene Leiterplatte
Werkstoff
Aluminium
Lesekopf
Leseabstand Sensor/Ring
≤0.6 mm
Gewicht
15 g

Schnittstelle SSI, BiSS C

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
4.5 … 30 V DC
verpolsicher
Leistungsaufnahme
<1.5 W
Ausgangsschaltung
LD
Schnittstelle
BiSS C, SSI
Echtzeitanforderung
geschwindigkeitsproportionale Signalausgabe
LD-Ausgang
Anschlussart
Steckverbinder JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF

Schnittstelle CANopen

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
4.5 … 30 V DC
verpolsicher
Leistungsaufnahme
<1.5 W
Statusanzeige
dreifarbige LED (rot/grün/gelb)
Gerätestatus/CAN-Status
Ausgangsschaltung
LD
Schnittstelle
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
Adresse
1 … 127  
Node-ID, per SDO
Baudrate
20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
20 kbit/s
1 Mbit/s
Zykluszeit
1.5 ms typisch
Heartbeat
<150 ms
Einschaltzeit
100 … 500 ms
Parameter
gemäß CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5
CANopen
Anschlussart
Steckverbinder JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF

Ausgangsschaltung LD

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Ausgangssignale
A, /A, B, /B
Ausgangssignalpegel high
>2.5 V
Ausgangssignalpegel low
<0.5 V

Signalbild, Ausgangsschaltung LD

Pulsabstand, Ausgangsschaltung LD

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Pollänge
2 mm
Inkrementalspur
Auflösung
Systemauflösung absolut = Skalierungsfaktor absolut (MSAC200) * Anzahl Pole (MRAC200)
bei Schnittstelle SSI, BiSS C, CANopen
Systemauflösung inkrementell = Skalierung inkrementell (MSAC200) * Anzahl Pole (MRAC200) * 4
bei Ausgangsschaltung LD
Skalierungsfaktor
8, 9, 10, 11 bit absolut
8, 9, 10, 11 bit inkrementell
Systemgenauigkeit
±0.155 °
bei 70 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.131 °
bei 86 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.114 °
bei 102 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.096 °
bei 128 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.082 °
bei 158 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.085 °
bei 224 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤150 µm
±0.071 °
bei 396 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤200 µm
Wiederholgenauigkeit
0.01 °
unidirektional
Messbereich
≤360 °
Singelturn
Umfangsgeschwindigkeit
≤5 m/s
absolut

Umfangsgeschwindigkeit inkrementell LD

Umfangsgeschwindigkeit Vmax [m/s]
Skalierung inkrementell [bit]
8
15.63
7.81
3.13
1.56
0.78
0.31
9
7.81
3.91
1.56
0.78
0.39
0.16
10
3.91
1.95
0.78
0.39
0.20
0.08
11
1.95
0.95
0.39
0.20
0.10
0.04
Pulsabstand [μs]
0.10
0.20
0.50
1.00
2.00
5.00
Zählfrequenz [kHz]
2500.00
1250.00
500.00
250.00
125.00
50.00
3
1
2
2
2
2
2
2
Angaben zur Drehzahl in Abhängigkeit der Polzahl der Magnetringe befinden sich in der Montageanleitung.
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 105 °C
BiSS C, SSI
-40 … 85 °C
CANopen
Lagertemperatur
-40 … 105 °C
BiSS C, SSI, ohne Verpackung
-40 … 85 °C
CANopen, ohne Verpackung
relative Luftfeuchtigkeit
95 %
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission (Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Leitungsschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.)
Schutzart
IP00
Schockfestigkeit
≤1000 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
≤200 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 20 Zyklen

Mehr Informationen

Anschlussbelegung

SSI
BiSS C
CANopen
PIN
B
B
B
1
/B
/B
/B
2
A
A
A
3
/A
/A
/A
4
T-
NMA
nc
5
D-
NSLO
CAN_GND
6
T+
MA
CAN_L
7
D+
SLO
CAN_H
8
+UB
+UB
+UB
9
GND
GND
GND
10

Industrie 4.0

Der Datenaustausch mit den magnetischen Encodern beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
Prozessdaten
Smart Value
Smart Function
Istposition
Temperatur
Plausibilitätsüberwachung

Montagehinweis

Bitte beachten Sie bei der Montage von Sensor und Magnetband die richtige Ausrichtung beider Systemkomponenten zueinander.
A, Leseabstand Sensor/Band
0.1 … 0.6 mm
B, seitlicher Versatz
±0.5 mm
C, Fluchtungsfehler
±0.5°
Darstellung symbolisch

Systemkomponente

SIKO Global, Magnetsensor MSAC200
Magnetsensor MSAC200
SIKO Global, Magnetring MRAC200
Magnetring MRAC200

Bestellung

Konfigurator

Merkmal

Spezifikationen auswählen

Ergänzung

Wählen Sie Ihre Spezifikationen:

Bauform

70

70

70

70 Pole

128

128 Pole

158

158 Pole

Schnittstelle

BiSS/C

BiSS/C

BiSS/C

BiSS C

SSI

SSI

CAN

CANopen

Skalierung absolut

8

8

8

8 bit

9

9 bit

10

10 bit

11

11 bit

Skalierung inkremental

8

8

8

8 bit

9

9 bit

10

10 bit

11

11 bit

Pulsabstand

0,1

0.1

0.1
in µs
0.2
0.5
1
2
5

Ihr Bestellschlüssel

MSAC200 - 70 - BiSS/C - 8 - LD - 8 - 0.1
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Menge:

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