Sensor magnético MSAC200
rotativo absoluto con tecnología flexCoder
El MSAC200 se puede adaptar flexiblemente al diseño del cliente gracias a la tecnologÍa flexCoder y suministra unos valores absolutos precisos simultáneamente con unas elevadas tolerancias de montaje. Existe la posibilidad de adaptar el codificador y el anillo magnético para un montaje exacto p. ej. en motores. Una caracterÍstica especial adicional es la elevada distancia de lectura ≤0.6 mm y una tolerancia axial de ±0.5 mm, para facilitar el diseño de la totalidad del sistema y permitir el uso en aplicaciones dinámicas.
- Aplicaciones industriales y médicas, p. ej. en el feedback del motor, la automación de manipulación y robótica
- Es posible la integración en un espacio de montaje pequeño
- Resolución absoluta hasta 20 Bit
- Precisión de repetición 0.01°
- Distancia de lectura ≤0.6 mm
- Interfaces BiSS C, SSI
- Opcional analógico Sin/Cos 1 Vss o Line Driver digital
- Codificador de valores absolutos magnético Singleturn
- Industrie 4.0 ready
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
15
 g
Forma constructiva carcasa
 placa de circuitos impresos abierta
Material
 aluminio
cabezal de lectura
Distancia lectura sensor/anillo
≤0.6
 mm
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
4.5 … 30 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia
<1.5
 W
Conexión de salida
 LD, 1 Vss
Interfaz
 BiSS C, SSI
Requerimiento en tiempo real
 emisión de señales proporcional a la velocidad
sen/cos salida
Tipo de conexión
 conector de enchufe JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF
Ausgangsschaltung LD
Característica
Característica
Complemento
Señales de salida
A, /A, B, /B
Nivel de señal de salida alto
>2.5
 V
Nivel de señal de salida bajo
<0.5
 V
Ausgang Sin/Cos
Característica
Característica
Complemento
Señales de salida
 sen, /sen, cos, /cos
Tensión de salida
1 VPP ±10%
 con 0 … 70 °C
120 Ω resistencia terminal
Período de señales
2000
 µm
Indicación dada por una señal, salida sen/cos
E: tensión de referencia 2.5 V
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
Indicación dada por una señal, conexión de salida LD
Distancia entre impulsos, conexión de salida LD
Característica
Característica
Complemento
Longitud de los polos
2
 mm
pista incremental
Resolución
 resolución absoluta del sistema = factor de escala absoluto (MSAC200) * número de polos (MRAC200)
con interfaz SSI, BiSS C
 resolución incremental del sistema = escala incremental (MSAC200) * número de polos (MRAC200) * 4
con conexión de salida LD
2
 mm
con conexión de salida de 1 Vss
Factor de escalada
8
 bit
 absoluto
,
9
,
10
,
11
8
,
9
,
10
,
11
 bit
Precisión del sistema
±0.155
 °
con 70 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.131
 °
con 86 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.114
 °
con 102 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.096
 °
con 128 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.082
 °
con 158 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤100 µm
±0.085
 °
con 224 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤150 µm
±0.071
 °
con 396 polos con concentridad mecánica del sistema de ≤200 µm
Precisión de repetición
0.01
 °
unidireccional
Gama de medición
≤360
 °
singelturn
Velocidad periférica
≤5
 m/s
absoluto
≤25
 m/s
incremental (sen/cos)
Velocidad periférica incremental LD
Velocidad periférica Vmax [m/s] |
|||||||
Escala incremental [bit] |
8 |
15.63 |
7.81 |
3.13 |
1.56 |
0.78 |
0.31 |
9 |
7.81 |
3.91 |
1.56 |
0.78 |
0.39 |
0.16 |
|
10 |
3.91 |
1.95 |
0.78 |
0.39 |
0.20 |
0.08 |
|
11 |
1.95 |
0.95 |
0.39 |
0.20 |
0.10 |
0.04 |
|
Distancia entre impulsos [μs] |
0.10 |
0.20 |
0.50 |
1.00 |
2.00 |
5.00 |
|
Frecuencia de conteo [kHz] |
2500.00 |
1250.00 |
500.00 |
250.00 |
125.00 |
50.00 |
|
3 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Encontrará información sobre las revoluciones en función del número de polos de los anillos magnéticos en las instrucciones de montaje.
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 105 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 105 °C
sin embalaje
Humedad relativa del aire
95
 %
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61000-6-2
resistencia a las inmisiones / inmisión
 EN 61000-6-4
emisión de interferencias/emisión (la EMC según las normas indicadas están garantizadas si el sistema de retroalimentación del motor está montado en una carcasa eléctricamente conductora que está conectada al punto central de puesta a tierra del controlador del motor a través de un blindaje de cable. Si se utilizan otros conceptos de apantallamiento, el usuario debe realizar sus propias pruebas).
Tipo de protección
 IP00
Resistencia a choques
≤1000 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, 3 ejes (+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones
≤200 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 20 ciclos
Más informaciones
asignación de pines
SSI |
BiSS C |
PIN |
B, Cos+ |
B, Cos+ |
1 |
/B, Cos- |
/B, Cos- |
2 |
A, Sin+ |
A, Sin+ |
3 |
/A, Sin- |
/A, Sin- |
4 |
T- |
NMA |
5 |
D- |
NSLO |
6 |
T+ |
MA |
7 |
D+ |
SLO |
8 |
UB |
UB |
9 |
GND |
GND |
10 |
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los encoders magnéticos se limita al intercambio de datos de proceso. Aparte de los datos del proceso, los accionamientos inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la supervisión del estado y el mantenimiento predictivo:
Datos del proceso |
Smart Value |
Smart Function |
Posición real |
Temperatura |
Control de plausibilidad |
Observación de montaje
Por favor, al realizar el montaje del sensor y de la cinta magnética preste atención a la alineación correcta de ambos componentes del sistema entre sí.
A, Distancia de lectura sensor/cinta |
0.1 … 0.6 mm |
B, desplazamiento lateral |
±0.5 mm |
C, Error de alineación |
±0.5° |
Representación simbólica
Componente del sistema
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
modelo
70
Interfaz
BiSS/C
escala absoluta
8
escala incremental
8
Distancia entre impulsos
0.1
en µs
Volumen de suministro
- MSAC200
- Instrucciones breves