Sede centrale: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Germania Tel.+49 7661 394-0

Subsidiary: SIKO Italia S.r.l. Via Trento, 33 20017 Rho (MI) Italia Tel.+39 (02) 93906329

Attuatore AG02 Analogico

Analogico

Attuatore robusto e potente per compiti di posizionamento assoluto

Profilo AG02 Analogico:

  • Montaggio facile

  • Opzionale albero cavo passante con Ø fino a max. 14 mm

  • Trasduttore di posizione analogico integrato per la misura assoluta


Richiedi prodotto / Aggiungi al promemoria
Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Albero

acciaio brunito

Corpo

alluminio

Coppia nominale/N. di giri nominale5 Nm con 80 rpm

i = 55.3 (70 W-M Motor)

8 Nm con 120 rpm

i = 55.3 (motore da 150 W)

6 Nm con 70 rpm

i = 62.2 (70 W-M Motor)

9 Nm con 110 rpm

i = 62.2 (motore da 150 W)

9 Nm con 35 rpm

i = 135.8 (70 W-M Motor)

Modo operativo

funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1

Peso~1.6 kg

(incrementale)

~1.2 kg

(bus di campo)

~1.8 kg

(analogico)

Dati elettrici
Motore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio0 … 24 V DC

senza sistema di controllo motore PWM

24 V DC ±10 % protezione da inversione di polarità, con sistema di controllo motore PWM
24 V DC ±10 % con protezione da inversione di polarità, bus di campo
Potenza assorbita70 W
150 W
Corrente nominale5.8 A ±4 %

(motore da 150 W)

max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(motore da 70 W-M)

max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(motore da 70 W-M)

max. corrente di carico i = 135.8

Tipo di connessione

2 connettori M16

a 3 poli, 1 conn. maschio; a 7 poli, 1 conn. maschio

2 connettori M16

a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1  connettore maschio

2 connettori M12 (con codifica A)

a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (CAN)

2 connettori M12 (con codifica B)

a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (PB)

Sistema di controllo motore PWM
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

regolata, con indicatore LED

con protezione da inversione di polarità

Ingressi

digitale con indicatore LED / analogico

Ingressi analogici0 … 10 V

impedenza >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impedenza >1.3 MΩ

Ingressi digitali15 … 30 V

, tipico

10 mA
PWM (‌modulazione di larghezza di impulso) ingresso~16 kHz

, a regolazione continua,

0 … 100 %

avviamento dolce

Trasduttore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio5 V DC ±5 %

posizionatore LD5, senza protezione da inversione di polarità

24 V DC ±20 %

posizionatore LD24 + OP, con protezione da inversione di polarità

Corrente assorbita<50 mA

trasduttore di posizione LD5

<25 mA

trasduttore di posizione LD24 + OP

Circuito di uscitaLine Driver (RS422)

trasduttore di posizione LD5 + LD24

Push Pull (OP)

trasduttore di posizione OP

Segnali di uscita

A, B, I, /A, /B, /I

Frequenza degli impulsi≤20 kHz
Trasduttore potenziometro
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Capacità di carico2 W con 70 °C

trasduttore di posizione P10

Tolleranza della resistenza±5 %

trasduttore di posizione P10

Resistenza di terminazione standard0.2 %

oppure

1 Ω

trasduttore di posizione P10 (il valore rispettivamente maggiore)

Tolleranza di linearità±0.25 %

trasduttore di posizione P10

Convertitore di misura, uscita di corrente
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

con resistenza di carico ≤500 Ω, con protezione da inversione di polarità

Convertitore di misura, uscita di tensione
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

Icarico ≤10 mA, con protezione da inversione di polarità

Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

senza sistema di controllo motore, con trasduttore di posizione

0 … 80 °C

senza sistema di controllo motore, senza trasduttore di posizione

Temperatura di stoccaggio-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Umidità relativa dell'aria formazione di brina non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

immunità / immissione

EN 61800-3, C3

Emissione elettromagnetica / Emissione

Grado di protezione

IP63 (opzionale IP65)

EN 60529, con controconnettori montati

Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Attuatore AG02 Analogico
Piedinatura
Motore
SegnalePIN
Motore + 1
N.C. 2
Motore - 3
Potenziometro
P01/P10MWIMWUPIN
Pe I- GND 1
Po I+ +24 V DC 2
S N.C. Uout 3
N.C. N.C. N.C. 4-7
Curva di rendimento
Volume di fornitura
  • AG02 Analogico
  • Istruzioni per il montaggio
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Esecuzione albero/diametro
BKR/14
albero cavo, ø14 mm
N/10
scanalatura chiavetta, ø10 mmcon i=55.3, altre trasmissioni su richiesta
 
Albero cavo tipo
CS
foro ciecolunghezza max del codolo vedi tabella misure
D
passante
 
Perno anti-rotazione
DB
linguettaincl. boccola in elastomero
OD
senza
 
Trasduttore di posizione
EMWI
convertitore di misura 4 … 20 mApotenziometro elicoidale a 10 giri
MWU
convertitore di misura 0 … 10 Vpotenziometro elicoidale a 10 giri
P01
potenziometro 1 kΩpotenziometro elicoidale a 10 giri
P10
potenziometro 10 kΩpotenziometro elicoidale a 10 giri
altri su richiesta
 
Trasmissione potenziometro
F...
1 ... 128 max.
 
Senso di rotazione
Gi
valori crescenti in senso orariosolo per i trasduttori MWI e MWU
e
valori crescenti in senso antiorariosolo per i trasduttori MWI e MWU
 

*Calcolo trasmissione potenziometro: se sono necessari ad es. 120 giri per uno spostamento, allora va indicata una trasmissione di 12 per il potenziometro a 10 spirali. Vale a dire: numero dei giri necessari/10 (potenziometro a 10 spirali) = trasmissione potenziometro

Cod.ord.
AG02 Analogico
-
A
-
150W
-
B
-
C
-
D
-
LR
-
E
-
F
-
G
-
OMS
-
XX/XX
-
OFB
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione,

a 3 poli, connettore femmina 

82182
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione,

a 3 poli, conn. femm. ang.

81363
Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali,

a 7 poli, conn. femm.

76141
Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali,

a 7 poli, conn. femm. ang.

78088