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Absoluter Drehgeber WV3600M

kompakter magnetischer Drehgeber mit Vollwelle

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Speziell entwickelt für den Einsatz in mobilen Maschinen liefert der absolute Drehgeber WV3600M auch unter den härtesten Umgebungseinflüssen zuverlässige und präzise Messwerte. Verfügbar als Single- und Multiturn-Variante und mit einem Außendurchmesser von lediglich 36mm ist dieser auch für Applikationen mit limitiertem Bauraum geeignet. Trotz des kompakten Designs überzeugt der WV3600M durch eine hohe Variantenvielfalt. Zudem bietet der WV3600M dank der hohen Schutzart sowie einem Salznebel getestetem Gehäuse ein Höchstmaß an Robustheit.

Profil WV3600M:

Schnittstelle CANopen (DS406) oder SAE J1939
extrem kompaktes Design mit ø36mm Flansch
Single- oder Multiturn-Variante verfügbar
E1 Zulassung durch das Kraftfahrt Bundesamt (in Vorbereitung)
Schutzart bis zu IP6K9K
mit PURE.MOBILE Technologie

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Welle	Edelstahl rostfrei
Flansch	Aluminium
Gehäuse	Edelstahl rostfrei
Drehzahl	≤6000 min^-1	bei Schutzart IP65
	≤3000 min^-1	bei Schutzart IP67 und IP6K9K
Trägheitsmoment	<3.5 gcm²
	<4 gcm²	bei Schutzart IP6K9K
Anlaufdrehmoment	≤2 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastung	≤60 N	radial
	≤40 N	axial
	≤200 N	radial, bei Schutzart IP6K9K
	≤200 N	axial, bei Schutzart IP6K9K

Elektrische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	8 … 36 V DC	verpolsicher
Leistungsaufnahme	≤1 W	bei 36 V, ohne Last
Parameterspeicher	10⁵Zyklen	gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige	1x zweifarbige LED (rot/grün)	Geräte-/CAN-Status
Belastbarkeit	±36 V	CAN Schnittstelle
Schnittstelle	gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt	CANopen
	gemäß ISO 11898-1, galvanisch nicht getrennt	SAE J1939 Safety
Adresse	1 … 127	CANopen, CANopen Safety
	128 … 238	SAE J1939 Safety
Baudrate	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
Zykluszeit	<10 ms
Einschaltzeit	<1000 ms
Parameter	gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
	gemäß SAE J1939-76	SAE J1939 Safety
Anschlussart	1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
	offenes Kabelende	Litzenquerschnitt 0,5 mm² (Anschlussart E1)

Systemdaten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	magnetisch
Auflösung	14 bit	Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich	1 Umdrehung(en)	Singelturn
	4096 Umdrehung(en)	12 bit
	65536 Umdrehung(en)	16 bit

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … +85 °C
Lagertemperatur	-40 … +85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	100 %	Betauung zulässig
Schutzart	IP65	EN 60529
	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
	IP6K9K	ISO 20653
Salznebeltest	Schärfegrad 4	EN 60068-2-52, verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker

Anschlussbelegung

E12E

Signal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Signal	Kabelfarbe E1
nc	weiß
+UB	braun
GND	grün
CAN_H	gelb
CAN_L	grau

Lieferumfang

Kurzanleitung
WV3600M

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Anzahl Umdrehungen	B1	singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Wellendurchmesser x Länge	C10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, Passfeder
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, Kerbstift

Montageart	DM1	Klemmflansch ø58 mm
	M2	Servoflansch ø58 mm
	M3	Klemmflansch ø36 mm
	M4	Servoflansch ø36 mm

Schutzart	EIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	nur bei Wellendurchmesser 10

Lage elektrischer Anschluss	FA	axial
	R	radial

Anschlussart	GE1	offenes Kabelende
	E12E	Bus IN

Kabellänge	HOK	ohne Kabel	nur bei Anschlussart E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m	nur bei Anschlussart E1