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Absoluter Drehgeber WH3600M

kompakter magnetischer Drehgeber mit Hohlwelle

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Speziell entwickelt für den Einsatz in mobilen Maschinen liefert der absolute Drehgeber WH3600M auch unter den härtesten Umgebungseinflüssen zuverlässige und präzise Messwerte. Verfügbar als Single- und Multiturn-Variante und mit einem Außendurchmesser von lediglich 36mm ist dieser auch für Applikationen mit limitiertem Bauraum geeignet. Trotz des kompakten Designs überzeugt der WH3600M durch eine hohe Variantenvielfalt. Zudem bietet der WH3600M dank der hohen Schutzart sowie einem Salznebel getestetem Gehäuse ein Höchstmaß an Robustheit.

Profil WH3600M:

Schnittstelle CANopen (DS406) oder SAE J1939
extrem kompaktes Design mit ø36mm Flansch
Single- oder Multiturn-Variante verfügbar
E1 Zulassung durch das Kraftfahrt Bundesamt (in Vorbereitung)
Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
mit PURE.MOBILE Technologie

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Welle	Edelstahl rostfrei
Flansch	Aluminium
Gehäuse	Edelstahl rostfrei
Drehzahl	≤3000 min^-1
Trägheitsmoment	<29 gcm²
Wellenbelastung	≤40 N	radial
	≤20 N	axial

Elektrische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	8 … 36 V DC	verpolsicher
Leistungsaufnahme	≤1 W	bei 36 V, ohne Last
Parameterspeicher	10⁵Zyklen	gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige	1x zweifarbige LED (rot/grün)	Geräte-/CAN-Status
Belastbarkeit	±36 V	CAN Schnittstelle
Schnittstelle	gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt	CANopen
	gemäß ISO 11898-1, galvanisch nicht getrennt	SAE J1939
Adresse	1 … 127	CANopen
	128 … 238	SAE J1939
Baudrate	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
Zykluszeit	<10 ms
Einschaltzeit	<1000 ms
Parameter	gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
	gemäß SAE J1939-21, -71, -81, DA	SAE J1939
Anschlussart	1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
	offenes Kabelende	Litzenquerschnitt 0,5 mm² (Anschlussart E1)

Systemdaten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	magnetisch
Auflösung	14 bit	Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich	1 Umdrehung(en)	Singleturn
	4096 Umdrehung(en)	12 bit
	65536 Umdrehung(en)	16 bit

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … +85 °C
Lagertemperatur	-40 … +85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	100 %	Betauung zulässig
EMV	EN 61326-1	Immunitätsanforderung Industrie, Emissionsgrenzwert Klasse B, geschirmte Leitung erforderlich
	EN 61000-6-2	Störfestigkeit / Immission
Schutzart	IP67	EN 60529, verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
Salznebeltest	Schärfegrad 3	EN 60068-2-52

Anschlussbelegung

E12E

Signal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Signal	Kabelfarbe E1
nc	weiß
+UB	braun
GND	grün
CAN_H	gelb
CAN_L	grau

Lieferumfang

WH3600M
Kurzanleitung

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Anzahl Umdrehungen	B1	singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Hohlwelle/Durchmesser	CN2/6	ø6 mm, formschlüssig Nut
	N2/8	ø8 mm, formschlüssig Nut
	N3/10	ø10 mm, formschlüssig Nut

Lage elektrischer Anschluss	DA	axial
	R	radial

Anschlussart	EE1	offenes Kabelende
	E12E	Bus IN

Kabellänge	FOK	ohne Kabel	nur bei Anschlussart E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m	nur bei Anschlussart E1