磁性传感器 MSK200/1
增量式, 数字接口, 分辨率 1 µm
- 最大分辨率为 0.4 μm
- 与磁尺 MB200/1, 磁环 MR200, 磁尺环 MBR200 配合工作
- 读数距离可达1mm
- 防护等级为 IP67
- 可选择带基准点为 R 或灵活的基准特性为 FR
- LD 接口
- 支持松下或者安川通讯协议的 RS485 接口
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
外壳
 绿色塑料
A 型结构
 压铸锌
ZM 型结构
传感器/尺的读取距离
0.1 … 1 mm
参考信号 O, I
0.1 … 0.5 mm
参考信号 R
0.4 … 0.5 mm
参考信号 FR
传感器/环的读取距离
0.1 … 0.8 mm
参考信号 O, I
0.1 … 0.4 mm
参考信号 R
电缆护套
 聚氨酯,适用拖链
4-芯线式 ø4.4-0.4 mm; 6、8-芯线式 ø5-0.4 mm
电缆曲率半径
 5x 电缆直径
静态的
 7.5x 电缆直径
动态的
电缆寿命
>5
 米尔循环
测试条件如下:
⾏进速度 / 周转速度
行进速度/周速 Vmax [m/s] |
|||||||
分辨率/径向缩放因子 |
0.001/500 |
6.00 |
2.40 |
1.20 |
0.60 |
0.30 |
0.15 |
0.002/250 |
12.00 |
4.80 |
2.40 |
1.20 |
0.60 |
0.30 |
|
0.004/125 |
24.00 |
9.60 |
4.80 |
2.40 |
1.20 |
0.60 |
|
0.005/100 |
25.00 |
12.00 |
6.00 |
3.00 |
1.50 |
0.75 |
|
0.010/50 |
25.00 |
24.00 |
12.00 |
6.00 |
3.00 |
1.50 |
|
脉冲间隔 [μs] |
0.10 |
0.25 |
0.50 |
1.00 |
2.00 |
4.00 |
|
计数频率[kHz] |
2500.00 |
1000.00 |
500.00 |
250.00 |
125.00 |
62.50 |
|
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
特征
技术数据
内容补充
工作电压
24 V DC ±20 %
5 V DC ±5 %
电流消耗
≤100
 mA
 在 24 V DC 情况下
≤30
 mA
 在 5 V DC 情况下
输出信号
A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
反应时间
1.5
 µs
接口
 LD (RS422)
 RS485/P (Panasonic)
Minas A5, A6
 RS485/Y (Yaskawa)
SIGMA 7
实时性要求
 与速度成比例的信号输出
连接方式
 开放的电缆末端
 插拔连接器
7/8 针
 D-SUB
9 针
信号图
提示
信号A和B的逻辑性相对于指示信号I以及参考信号R没有定义。信号图像可能会偏离。
提示
带4个增量式(360°)信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。
脉冲间隔值,输出转换 LD
特征
技术数据
内容补充
分辨率
0.0004
 mm
,
0.0005
,
0.001
,
0.002
,
0.004
,
0.005
,
0.01
,
0.025
 mm
缩放因数
20
 
,
50
,
100
,
125
,
250
,
500
,
1000
,
1250
 
线性偏差
±5
 µm
 在 TU = 20 °C 时
重复精度
±1
 增量
测量范围
∞
周速度
 取决于分辨率和脉冲间隔
见 LD 表格
≤4.5
 m/s
RS485/P, RS485/Y
行进速度
 取决于分辨率和脉冲间隔
见 LD 表格
≤4.5
 m/s
RS485/P, RS485/Y
特征
技术数据
内容补充
环境温度
-10 … 70 °C
储存温度
-30 … 80 °C
相对湿度
100
 %
允许凝露
防护等级
 IP67
按照 EN 60529 标准
更多信息
连接引脚分配类型
反相,无参考信号,LD
信号符标 |
E1 |
E6X |
E8X |
A |
红色 |
1 |
1 |
B |
橙色 |
2 |
2 |
nc |
3 |
3 |
|
+UB |
棕色 |
4 |
4 |
GND |
黑色 |
5 |
5 |
/A |
黄色 |
6 |
6 |
/B |
绿色 |
7 |
7 |
nc |
8 |
||
nc |
9 |
反相,带参考信号,LD
信号符标 |
E1 |
E6X |
E8X |
A |
红色 |
1 |
1 |
B |
橙色 |
2 |
2 |
I, R, FR |
蓝色 |
3 |
3 |
+UB |
棕色 |
4 |
4 |
GND |
黑色 |
5 |
5 |
/A |
黄色 |
6 |
6 |
/B |
绿色 |
7 |
7 |
/I, /R, /FR |
紫色 |
8 |
8 |
nc |
9 |
RS485/P (Panasonic), RS485/Y (Yaskawa)
信号符标 |
电缆颜色 |
A |
红色 |
B |
橙色 |
+UB |
棕色 |
GND |
黑色 |
安装提示
对于磁尺上带有参考点的系统请注意传感器和尺的正确对准(见图)。
参考信号 |
I |
R |
FR |
A, 传感器/尺的读取间距 |
≤1 mm |
≤0.5 mm |
0.4 … 0.5 mm |
B, 横向偏移 |
±2 mm |
±0.5 mm |
±0.5 mm |
C, 同心度偏差 |
±1° |
±1° |
±1° |
D, 纵向斜度 |
±1° |
±1° |
±1° |
E, 横向斜度 |
±3° |
±3° |
±3° |
5 |
3 |
3 |
3 |
符号显示
象征性传感器显示方式
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
工作电压
4
随着电缆长度的增加,可能会出现电压下降的现象。 由此在设计电气系统时必须考虑到这一点。
造型结构
A
连接方式
E1
电缆长度
02.0
02.0
20 m, 最小增量 1 m
接口
LD
仅限于参考信号为 O、Minas A5, A6
仅限于参考信号为 O、SIGMA 7
基准参考信号
O
仅在 ZM 型 和具有 MB200/1 磁尺 情况下
线性分辨率/
径向缩放因数
0.01/50
脉冲间隔
0.10
附件
供货范围
- MSK200/1
- 安装指南
- 传感器固定套件