Sensore antiribaltamento IMS360
Inclinometro a compensazione dinamica
Il robusto inclinometro IMS360 offre nuove possibilità operative nelle applicazioni dinamiche grazie al sensore di accelerazione e al giroscopio integrati. In virtù dell'innovativo algoritmo per la fusione dei sensori, si compensano le accelerazioni esterne come vibrazioni e urti, fornendo così valori di inclinazione affidabili. Inoltre, è disponibile la funzionalità IMU completa. Grazie all'elevato grado di protezione, all'alloggiamento robusto e all'omologazione E1 (UN ECE R10), risulta ideale per l'uso nei veicoli commerciali.
- Inertial Measurement Unit (IMU) a 6 assi
- Compensazione dell'accelerazione esterna grazie all'innovativa fusione dei sensori
- Misura dell'inclinazione compensata dinamicamente (360° o ±90°)
- Interfaccia CANopen (DS406) o SAE J1939
- Grado di protezione IP6K9K, IP67
- Ammissibilità E1 tramite il Kraftfahrt-Bundesamt, autorità tedesca per la motorizzazione
- con tecnologia PURE.MOBILE
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~0.13
 kg
Corpo
 alluminio anodizzato
Tipo di montaggio
 montaggio a 3 punti
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
8 … 36 V DC
protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita
≤600
 mW
senza carico
Indicazione di stato
 LED bicolore (rosso/verde)
stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico
±36
 V
interfaccia CAN
Deriva di temperatura
0.01
 °/K
Interfaccia
 secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen
 secondo ISO 11898-1, senza isolamento galvanico
SAE J1939
Indirizzo
0 … 127
Baud rate
100
 kbit/s
125
 kbit/s
250
 kbit/s
500
 kbit/s
800
 kbit/s
1
 Mbit/s
Durata inserzione
<500
 ms
Parametri
 secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
 secondo SAE J1939-21, -71, -81, DA
SAE J1939
Tipo di connessione
 1 connettore M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12X)
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
 MEMS
Risoluzione
1
 µg
Range di misura
±2
 g
Omologazione
 E1
marchio di omologazione UN ECE R10: E1*10R06/02*9376*01
Gyroskop
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
 MEMS
Risoluzione
0.001
 °/s
Range di misura
±1000
 °/s
Omologazione
 E1
marchio di omologazione UN ECE R10: E1*10R06/02*9376*01
Neigungssensor
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
 MEMS
Risoluzione
0.01
 °
Precisione di sistema
±0.3
 °
statico
±0.5
 °
compensazione dinamica
Range di misura
0 … 360 °
1 asse, parametrizzabile
±90
 °
2 assi, parametrizzabile
Omologazione
 E1
marchio di omologazione UN ECE R10: E1*10R06/02*9376*01
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria
98
 %
condensazione non ammessa
CEM
 EN 61326-1
esigenze di immunità nell'industria
 EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6
immunità / immissione
 ISO 11452-2, -5
Interferenze EUB
 ISO 7637-2, -3
transienti
 ISO 10605
scarica elettrostatica (E.S.D)
Grado di protezione
 IP67
EN 60529, installato secondo le istruzioni di montaggio e con controconnettore idoneo
 IP6K5
ISO20653 installato secondo le istruzioni di montaggio e con idoneo controconnettore
 IP6K9K
ISO20653 installato secondo le istruzioni di montaggio e con idoneo controconnettore
Test in nebbia salina
 livello di aggressività 4
EN 60068-2-52
Resistenza allo shock
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 10 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, EN 60068-2-14, 3 assi, 4 cicli ognuno
Ulteriori informazioni
piedinatura
E12X
Segnale |
PIN |
CAN_SHLD |
1 |
+UB |
2 |
GND |
3 |
CAN_H |
4 |
CAN_L |
5 |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
interfaccia/
protocollo
CAN
Filtro
SFI
numero assi
1
Range di misura
360
solo con un numero di assi pari a 1
solo con un numero di assi pari a 2
Accessori
Volume di fornitura
- IMS360
- Guida all’uso