Sensor de inclinación IMS360
Sensor de inclinación compensado dinámicamente
El robusto sensor de inclinación IMS360 ofrece nuevas posibilidades de uso en aplicaciones dinámicas gracias a su sensor de aceleración y giroscopio integrados. Gracias al innovador algoritmo de fusión de sensores, se compensan las aceleraciones externas, como las vibraciones y los golpes, y se obtienen así valores de inclinación fiables. Además, está disponible la funcionalidad completa de la IMU. Gracias a su alto grado de protección, su robusta carcasa y la homologación E1 (UN ECE R10), es ideal para su uso en vehículos industriales.
- 6 ejes Inertial Measurement Unit (IMU)
- Compensación de la aceleración externa gracias a la innovadora fisión de sensores
- Medición de la inclinación compensada dinámicamente (360° o ±90°)
- Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
- Tipo de protección IP6K9K, IP67
- Autorización E1 por el Kraftfahrt-Bundesamt (Oficina Federal de Automóviles)
- con tecnología PURE.MOBILE
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~0.13
 kg
Carcasa
 aluminio anodizado
Tipo de montaje
 montaje de 3 puntos
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
8 … 36 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia
≤600
 mW
sin carga
Indicación de estado
 LED de dos colores (rojo/verde)
estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga
±36
 V
interfaz CAN
Movilidad temperatura
0.01
 °/K
Interfaz
 Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen
 Según ISO 11898-1, no separado galvánicamente
SAE J1939
Dirección
0 … 127
Tasa de baudios
100
 kbit/s
125
 kbit/s
250
 kbit/s
500
 kbit/s
800
 kbit/s
1
 Mbit/s
Tiempo de arranque
<500
 ms
Parámetros
 según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
 según SAE J1939-21, -71, -81, DA
SAE J1939
Tipo de conexión
 1 conector de enchufe M12 (codificado A)
5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12X)
Característica
Característica
Complemento
Palpado
 MEMS
Resolución
1
 µg
Gama de medición
±2
 g
Autorización
 E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*9376*01
Gyroskop
Característica
Característica
Complemento
Palpado
 MEMS
Resolución
0.001
 °/s
Gama de medición
±1000
 °/s
Autorización
 E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*9376*01
Neigungssensor
Característica
Característica
Complemento
Palpado
 MEMS
Resolución
0.01
 °
Precisión del sistema
±0.3
 °
estático
±0.5
 °
compensado dinámicamente
Gama de medición
0 … 360 °
1 eje, parametrizable
±90
 °
2 ejes, parametrizables
Autorización
 E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*9376*01
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire
98
 %
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61326-1
exigencia de inmunidad industrial
 EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6
resistencia a las inmisiones / inmisión
 ISO 11452-2, -5
Radiación perturbadora EUB
 ISO 7637-2, -3
impulsos transitorios
 ISO 10605
descarga electrostática (E.S.D)
Tipo de protección
 IP67
EN 60529 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
 IP6K5
ISO20653 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
 IP6K9K
ISO20653 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
Prueba de neblinas de sal
 grado de agresividad 4
EN 60068-2-52
Resistencia a choques
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes (+/-), cada 10 sacudidas
Resistencia a vibraciones
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, EN 60068-2-14, 3 ejes, cada 4 ciclos
Más informaciones
asignación de pines
E12X
Señal |
PIN |
CAN_SHLD |
1 |
+UB |
2 |
GND |
3 |
CAN_H |
4 |
CAN_L |
5 |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
interfaz/
protocolo
CAN
Filtro
SFI
número de ejes
1
Gama de medición
360
sólo con número de ejes 1
sólo con número de ejes 2
Accesorio
Otro accesorio
Clave del pedido
Contraenchufe, 5 polos, caja de derivación en ángulo
83006
Contraenchufe, 5 polos, hembrilla
84109
Volumen de suministro
- IMS360
- Instrucciones breves