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capteur d'inclinaison IMS360

Capteur d'inclinaison compensé dynamiquement

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Le robuste capteur d'inclinaison IMS360 offre de nouvelles possibilités dans les applications dynamiques grâce grâce à son capteur d'accélération intégré et son gyroscope. Grâce à son algorithme innovant de fusion de capteurs, les accélérations externes telles que les vibrations et les secousses sont compensées, fournissant ainsi des valeurs d'inclinaison fiables. Vous disposez de plus d'une pleine fonctionnalité IMU. De par son type de protection élevé, son robuste boîtier et son homologation EI (UN ECE R109), son utilisation dans les véhicules utilitaires est parfaitement appropriée.

Profil IMS360:

6 axes Inertial Measurement Unit (IMU) (unité de mesure de l'inertie)
Compensation d'accélération externe grâce à la fusion de capteurs innovante
Mesure d'inclinaison compensée dynamique (360° ou ±90°)
Interface CANopen (DS406) ou SAE J1939
Type de protection IP6K9K, IP67
Autorisation E1 par l'Office fédéral allemand des véhicules à moteur
Avec technologie PURE MOBILE

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Données électriques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Boîtier	aluminium anodisé
Type de montage	montage en 3 points
Poids	~0.13 kg

Données électriques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Tension de service	8 … 36 V CC	protégé contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée	≤600 mW	sans charge
Affichage d'état	2 LED bicolores (rouge/vert)	état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge	±36 V	interface CAN
Dérive thermique	0.01 °/K
Interface	selon ISO 11898-1, non séparé galvaniquement	CANopen
	selon ISO 11898-1, non séparé galvaniquement	SAE J1939
Adresse	0 … 127
Vitesse en bauds	100 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Heure d'enclenchement	<500 ms
Paramètre	selon CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410	CANopen
	selon SAE J1939-21, -71, -81, DA	SAE J1939
Type de branchement	1 connecteur M12 (codage A)	5 pôles, 1 broche (type de connexion E12X)

Données de système

Capteur d'accélération

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Détection	MEMS
Résolution	1 µg
Plage de mesure	±2 g
autorisation	E1	UN ECE R10 N° d'autorisation : E110R06/029376*01

Gyroscope

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Détection	MEMS
Résolution	0.001 °/s
Plage de mesure	±1000 °/s
autorisation	E1	UN ECE R10 N° d'autorisation : E110R06/029376*01

Capteur d'inclinaison

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Détection	MEMS
Résolution	0.01°
Précision du système	±0.3°	statique
	±0.5°	compensation dynamique
Plage de mesure	0 … 360°	1 axe, paramétrable
	±90°	2 axes, paramétrables
autorisation	E1	UN ECE R10 N° d'autorisation : E110R06/029376*01

Conditions ambiantes

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Température ambiante	-40 … 85 °C
Température de service	-40 … 85 °C
Humidité relative	98 %	formation de rosée non admise
CEM	EN 61326-1	immunité requise industrie
	EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6	résistance aux interférences / nuisance
	ISO 11452-2, -5	rayonnement perturbateur EUB
	ISO 7637-2, -3	impulsions transitoires
	ISO 10605	décharge électrostatique (E.S.D)
Type de protection	IP67	EN 60529 monté selon les instructions de montage et connecteur approprié
	IP6K5	ISO20653 monté selon les instructions de montage et avec connecteur approprié
	IP6K9K	ISO20653 monté selon les instructions de montage et avec connecteur approprié
Test de brouillard salin	niveau de sévérité 4	EN 60068-2-52
Résistance aux chocs	490 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 10 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations	10 … 2000 Hz	EN 60068-2-64, EN 60068-2-14, 3 axes, de chacun 4 cycles

Affectation des broches

E12X

Signal	PIN
CAN_SHLD	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Étendue de la livraison

IMS360
Instructions abrégées

Tableau de commande

Caractéristique	Données de commande	Spécifications	Complément
Interface/protocole	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

filtre	BSFI	standard
	KFI	Kalman

Nombre d'axes	C1	axe Z
	2	axe X, axe Y

Plage de mesure	D360	0 à 360°	uniquement quand le nombre d'axes est 1
	-90/+90	-90 à +90°	uniquement quand le nombre d'axes est 2