Select your country

国家: 中国
语言:

总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

子公司: 希控国际贸易(上海)有限公司上海市宝山区环镇南路858弄9号楼605室中国电话+86 21 5640 1978 info@siko.cn

绝对值式编码器 WH3600MR

带空心轴的磁性安全式旋转编码器

打开专家视频

用于移动机械的最小型安全式多圈旋转编码器！绝对值式安全型旋转编码器 WH3600MR 专为在移动机械中的使用而开发，即使在最恶劣的环境影响下，也能提供可靠和精确的测量值。得益于通过 SIL2 认证的创新安全理念，WH3600MR 也适合用于性能等级达 d 级的安全要求苛刻的应用。可提供单圈和多圈类型，外径仅为 36 毫米，由此可以安装在安装空间极其有限的应用中。

特点 WH3600MR:

适用于移动机械的最小型多圈式安全编码器
可提供单圈或多圈式
已经过 SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) 标准认证（在准备中）
通过联邦汽车运输管理局 E1 认证（准备中）
极其紧凑且非常坚固的结构造型
防护等级可达 IP6K9K
使用 PURE.MOBILE 技术

咨询产品 / 添加便签

机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
法兰	铝材质
外壳	不锈钢
转速	≤3000 min^-1
转动惯量	<29 gcm²
轴负载	≤40 N	径向
	≤20 N	轴方向

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极性保护
功率消耗	≤1 W	在 36 V 情况下、无载荷时
参数存储器	10⁵次循环	也适合用于校准过程
状态指示	1 个双色 LED 灯（红/绿色）	设备状态或 CAN 状态
负荷能力	±36 V	CAN 接口方式
接口	根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能	CANopen Safety
地址	1 … 127	CANopen Safety
波特率	20 kbit/s	CANopen Safety
	50 kbit/s	CANopen Safety
	125 kbit/s	CANopen Safety
	250 kbit/s	CANopen Safety
	500 kbit/s	CANopen Safety
	800 kbit/s	CANopen Safety
	1 Mbit/s	CANopen Safety
周期循环时间	<10 ms
开关时间	<1000 ms
参数	根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406、EN 50325-5 标准	CANopen Safety
连接方式	1 个 M12- 插拔连接器 (带 A 编码)	芯端数量为 5， 1 个芯针式 (连接类型为 E12E)
	敞开式电缆末端	线材横截面 0.5 mm² （连接类型为 E1）

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性
分辨率	14 bit	单圈式、每转 16384 步
测量范围	1 转	单圈式
	4096 转	12 bit
	65536 转	16 bit

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … +85 °C
储存温度	-40 … +85 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
防护等级	IP67、IP6K9K	已按照 EN 60529、ISO 20653 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
盐雾测试	清晰度 3	按照 EN 60068-2-52 标准

连接分配

E12E

信号符标	芯端号码
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号符标	E1 电缆颜色
nc	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

WH3600MR
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	ACANs	CANopen Safety
	J1939s	SAE J1939 Safety

转数	B1	单圈
	4096	12 bit
	65536	16 bit

空心轴/直径	CN2/6	ø6 mm, 适配键槽
	N2/8	ø8 mm, 适配键槽
	N3/10	ø10 mm, 适配键槽

电接头的位置	DA	轴向
	R	径向

接头类型	EE1	敞开的电缆末端
	E12E	Bus IN

电缆长度	FOK	不带电缆	仅适用于连接类型 E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m	仅适用于连接类型 E1