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绝对值编码器 WV58MR

绝对式冗余安全旋转编码器

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WV58MR 旋转编码器是一种带有冗余位置检测的 Saftey 磁性旋转编码器,专门为移动机械中的应用而研发。它可以在性能等级达 PLd 的安全临界的应用中投入使用。通过可选的冗余 CANopen 或者 CANopen Safety 接口的特别坚固的构造,它最适用于移动机械中艰苦条件下的应用。与拉绳编码器组合,WV58MR 也可以应用于安全的线性位置监视。

特点 WV58MR:

  • 绝对式冗余安全旋转编码器

  • CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口
  • 在应用中可达性能等级 PLd
  • 可使用经过盐雾测试的外壳
  • 高电磁兼容性

  • 可使用独特的转动法兰功能

  • 使用 PURE.MOBILE 技术
CANopen 功能安全 PLd CANopen 安全 PURE.MOBILE E1

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机械参数
特征技术数据补充

不锈钢

法兰

外壳

铝压铸

KTL 涂层
转速≤6000 min-1

IP65

≤3000 min-1

IP67

转动惯量≤8 gcm2
启动扭矩≤2 Ncm 在 20 °C 情况下
轴负载≤80 N

径向

≤40 N

轴向的

电缆护套聚氯乙烯

连接方式 E1

电缆曲率半径>25 mm

连接方式 E1,静态

安装方式

伺服法兰

重量~0.35 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压8 … 36 V DC 反极性保护
电流消耗20 mA

在 36 V

28 mA

在 24 V

76 mA

在 8 V

功率消耗≤800 mW

无负载

参数存储器105 周期 也适用于校准过程
状态指示

2个三色LED (红/绿/黄)

设备状态/CAN状态

负荷能力±60 V

CAN 接口

接口

根据 ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离

CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
根据 ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离 CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址1 ... 127 节点号码-ID,通过 SDO 或层设置服务(LSS)设置
波特率20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
周期循环时间典型的 1.5 ms
开关时间<150 ms
参数依照 CiA DS-301, DS-406, DS-303 第3部分, EN 50325-5 CANopen Safety

根据 CiA DS-301, DS-406,DS-303 第3部分

CANopen

连接方式

1个M12插拔连接器 (A编码)

5 头, 1 个插头 (连接方式为 E12E),编码器内部连接

2个M12插拔连接器 (A编码)

5 头, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12),编码器内部连接

2个M12插拔连接器 (A编码)

5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE),编码器非内部连接

开放的电缆末端 连接方式为 E1, 编码器内部连接
系统数据
特征技术数据补充
扫描

磁性的

分辨率14 Bit 单圈, 16384 步骤/转
测量范围1 转

单圈

4096 转
故障率206.1 年

在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准

580 年

在 60 °C (MTTFd) 每道

196 FIT

在 60 °C (PFH),1 FIT = 1.0 E – 09 1/h

故障检测77 %

在 60 °C (DCavg) 根据 ISO13849-1, 附件 E.2

许可E1 根据 UN ECE R10 标准的批准号: E1*10R05/01*8898*00
环境条件
特征技术数据补充
环境温度-40 … 85 °C
储存温度-40 … 85 °C
相对湿度100 %

允许凝露

EMV

EN 61000-6-2

抗干扰 / 污染

EN 61000-6-4

干扰发射 / 辐射

防护等级

IP65

EN 60529 在安装状况

IP67

EN 60529

盐雾测试严重级别 4 EN 60068-2-52 (环境条件 SN)
耐冲击性500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性100 m/s2, 10 … 2000 Hz

EN 60068-2-6

绝对值编码器 WV58MR
可选, PURE.MOBILE 传感器套件
倾角传感器
特征技术数据补充
分辨率0.01° 
测量范围360°1 轴
 ±180°1 轴
精确度±0.1°在 20 °C 情况下
 ±0.8°在整个温度范围和最大测量范围
最大的零点精度偏移±0.02 °/K 
典型的零点精度偏移±0.008 °/K 
极限频率10 Hz 
连接分配
E12, E12E
信号PIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
信号E1
CAN_GND 白色
+UB 棕色
GND 绿色
CAN_H 黄色
CAN_L 灰色
供货范围
  • WV58MR
  • 快速操作指南
订单
特征 订单信息 规格 补充
接口/协议
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
接头类型
BE1
open cable end
E12
Bus IN/Bus OUT2x M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源内部相连接
E12E
Bus IN1 个 M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源内部相连接
E12EE
Bus IN/Bus IN2 个 M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源分离
 
转数
C1
单圈
4096
12 bit多圈
 
轴直径 x 长度
D10x20
直径 10 mm, 长度 20 mm
6x10
直径 6 mm, 长度 10 mm
N3/10x20
平键, 圆头直径 10 mm, 长度 20 mm
 
环境条件
ES
标准的
SN
经过盐雾测试的外壳
 
防护等级
FIP65
IP65
IP67
IP67
 
电缆长度L
G...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0
OK
无电线
 
订购关键
WV58MR
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A
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B
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16384
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C
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D
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E
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F
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M2
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R
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G
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SW
其他附件订购关键
配套插头, 5 针, 插口84109