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绝对值编码器 WH58MR

绝对式冗余安全旋转编码器

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WH58MR 型旋转编码器是一款磁性安全编码器,带有冗余位置检测和空心轴,专为移动机器的应用而研发。 它可用于安全关键型应用 - 性能等级达PLd 级。 由于其特别坚固的设计,并通过可选的冗余 CANopen 或 CANopen Safety 接口,使它最适合在移动机械中使用。

特点 WH58MR:

  • 绝对式冗余安全旋转编码器

  • CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口
  • 在应用中可达性能等级 PLd
  • 直径达 15 mm 的空心轴
  • 可使用经过盐雾测试的外壳
  • 高电磁兼容性

  • 防护等级为 IP67

  • 使用 PURE.MOBILE 技术
CANopen 功能安全 PLd CANopen 安全 PURE.MOBILE

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机械参数
特征技术数据补充

不锈钢防锈

法兰

外壳

压铸铝

KTL 涂层
转速≤3000 min-1
转动惯量≤110 gcm2
启动扭矩≤3 Ncm 在 20 °C 条件下
轴负载≤80 N

径向的

≤40 N

轴向的

电缆护套聚氯乙烯

连接方式为 E1

电气数据
特征技术数据补充
工作电压8 … 36 V DC 反极性保护
电流消耗20 mA 在 36 V 条件下, 每个编码器
28 mA 在 24 V 条件下, 每个编码器
76 mA 在 8 V 条件下, 每个编码器
功率消耗≤800 mW

无负载

参数存储器105 周期 也适用于校准过程
状态指示

2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色)

设备状态/CAN状态

负荷能力±60 V

CAN 接口

接口依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离 CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离 CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址1 ... 127 节点号码-ID,通过 SDO 或层设置服务(LSS)设置
波特率20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
周期循环时间典型的 1.5 ms
开关时间<150 ms
连接方式

1 个 M12 连接插头 (A编码)

5 针, 1 个插头 (连接方式为 E12E),现场总线与电源内部相连

2个M12 插拔连接器 (A编码)

5 针, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12),现场总线与电源内部相连

2个M12 插拔连接器 (A编码)

5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE),现场总线与电源分离

开放的电缆末端 连接方式为 E1, 现场总线和电源内部相连
系统数据
特征技术数据补充
扫描

磁性的

分辨率14 Bit 单圈, 16384 步/转
测量范围1 转

单圈

4096 转
故障率206.1 年

在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准

580 年

在 60 °C (MTTFd) 条件下 每信道

196 FIT

在 60 °C (PFH) 时,1 FIT = 1.0 E – 09 1/h

故障检测77 %

根据 ISO13849-1 在 60 °C (DCavg) 条件 , 附件 E.2

环境条件
特征技术数据补充
环境温度-40 … 85 °C
储存温度-40 … 85 °C
相对湿度100 %

允许凝露

EMV

EN 61000-6-2

抗干扰 / 污染

EN 61000-6-4

电磁干扰 / 辐射

ISO 7637-1, -2 瞬态脉冲
ISO / TR 10605 静电放电 (E.S.D.)
防护等级

IP67

EN 60529

盐雾测试清晰度 3 级 EN 60068-2-52 (环境条件 SN)
耐冲击性500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 轴, 每 10 个循环
绝对值编码器 WH58MR
可选, PURE.MOBILE 传感器套件
倾角传感器
特征技术数据补充
分辨率0.01° 
测量范围360°1 轴
 ±180°1 轴
精确度±0.1°在 20 °C 情况下
 ±0.8°在整个温度范围和最大测量范围
最大的零点精度偏移±0.02 °/K 
典型的零点精度偏移±0.008 °/K 
极限频率10 Hz 
连接分配
E12, E12E, E12EE
信号引脚
CAN_GND 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
E1
信号E1
CAN_GND 白色
+UB 棕色
GND 绿色
CAN_H 黄色
CAN_L 灰色
供货范围
  • WH58MR
  • 快速操作指南
订单
特征 订单信息 规格 补充
接口/协议
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
转数
B1
单圈
4096
12 比特
 
空心轴/直径
C...
10, 12, 15 单位 mm
 
环境条件
DS
标准
SN
被盐雾测试过的外壳
 
接头类型
EE1
开放式电缆终端
E12
Bus IN/Bus OUT2个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
E12E
Bus IN1个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
E12EE
Bus IN/Bus IN2个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
 
电缆长度
F...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m
OK
无电线
 
订购关键
WH58MR
-
A
-
16384
-
B
-
C
-
D
-
IP67
-
R
-
E
-
F
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, 5 针, 插口84109