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绝对值式编码器 WH3600M

紧凑型空心轴式磁性旋转编码器

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绝对值式安全型旋转编码器 WH3600M 专为在移动机械中的使用而开发，即使在最恶劣的环境影响下，也能提供可靠和精确的测量值。可提供单圈和多圈类型，编码器外径仅为 36 毫米，由此可以安装在安装空间极其有限的应用中。尽管设计结构紧凑，但 WH3600M 以类型广泛令人信服。此外，WH3600M 凭借高度的防护等级和通过盐雾测试的外壳提供了最大的坚固性。

特点 WH3600M:

接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
极其紧凑的款式设计，带 ø36mm 法兰
可提供单圈或多圈式
通过联邦汽车运输管理局 E1 认证（准备中）
可使用经过盐雾测试的外壳
使用 PURE.MOBILE 技术

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
法兰	铝材质
外壳	不锈钢
转速	≤3000 min^-1
转动惯量	<29 gcm²
轴负载	≤40 N	径向
	≤20 N	轴方向

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极性保护
功率消耗	≤1 W	在 36 V 情况下、无载荷时
参数存储器	10⁵次循环	也适合用于校准过程
状态指示	1 个双色 LED 灯（红/绿色）	设备状态或 CAN 状态
负荷能力	±36 V	CAN 接口方式
接口	根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能	CANopen
	根据 ISO 11898-1 标准, 不带电子隔离功能	SAE J1939
地址	1 … 127	CANopen
	128 … 238	SAE J1939
波特率	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen、SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen、SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen、SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
周期循环时间	<10 ms
开关时间	<1000 ms
参数	根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406 标准	CANopen
	根据 SAE J1939-21、-71、-81、DA 标准	SAE J1939
连接方式	1 个 M12- 插拔连接器 (带 A 编码)	芯端数量为 5， 1 个芯针式 (连接类型为 E12E)
	敞开式电缆末端	线材横截面 0.5 mm² （连接类型为 E1）

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性
分辨率	14 bit	单圈式、每转 16384 步
测量范围	1 转	单圈式
	4096 转	12 bit
	65536 转	16 bit

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … +85 °C
储存温度	-40 … +85 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
EMV	按照 EN 61326-3-1 标准	抗干扰度要求按照工业标准、干扰放射限制按照 B 级，需要屏蔽式电缆
	按照 EN 61000-6-2 标准	抗干扰性 / 侵入量
防护等级	IP67	已按照 EN 60529 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
盐雾测试	清晰度 3	按照 EN 60068-2-52 标准

连接分配

E12E

信号符标	芯端号码
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号符标	E1 电缆颜色
nc	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

WH3600M
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

转数	B1	单圈
	4096	12 bit
	65536	16 bit

空心轴/直径	CN2/6	ø6 mm, 适配键槽
	N2/8	ø8 mm, 适配键槽
	N3/10	ø10 mm, 适配键槽

电接头的位置	DA	轴向
	R	径向

接头类型	EE1	敞开的电缆末端
	E12E	Bus IN

电缆长度	FOK	不带电缆	仅适用于连接类型 E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m	仅适用于连接类型 E1