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Attuatore AG01 Incrementale

Incrementale

Attuatore compatto ad alte prestazioni per facilitare il posizionamento

Profilo AG01 Incrementale:

  • Montaggio facile

  • Albero cavo passante possibile con ø fino a max. 14 mm
  • Trasduttore di posizione magnetico integrato su albero di uscita

  • Collegamento elettrico tramite cavo o connettore


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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Albero

acciaio brunito

Corpo

alluminio, pressogetto di zinco rivestito con polveri

Coppia nominale/N. di giri nominale1.1 Nm, 430 rpm

i = 12.4 (motori da 70 W)

2.1 Nm, 225 rpm

i = 24 (motori da 70 W)

4.2 Nm, 110 rpm

i = 48 (motori da 70 W)

Modo operativo

funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1

Peso~1.5 kg
Dati elettrici
Motore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio0 … 24 V DC motori da 70 W
Potenza assorbita70 W
Corrente nominale2.9 A ±10 %

(70W-M)

max. corrente di carico 3.2 A

4.1 A ±10 %

(70W-G)

max. corrente di carico 4.5 A

Tipo di connessione

2 connettori M9

a 4 poli, 1 connettore maschio; a 3 poli, 1 connettore maschio

2 connettori M9

a 4 poli, 1 connettore maschio; a 8 poli, 1 connettore maschio

Trasduttore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio5 V DC ±5 %

trasduttore di posizione LD5

24 V DC ±20 %

trasduttore di posizione LD24 + OP

Corrente assorbita≤35 mA
Circuito di uscitaLine Driver (RS422)

trasduttore di posizione LD5 + LD24

Push Pull (OP)

trasduttore di posizione OP

Segnali di uscita

A, B, 0, /A, /B, I

Frequenza degli impulsi≤20 kHz
Trasduttore potenziometro
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Capacità di carico2 W con 70 °C

trasduttore di posizione P10

Tolleranza della resistenza±5 %

trasduttore di posizione P10

Resistenza di terminazione standard0.2 %

oppure

1 Ω

trasduttore di posizione P10 (il valore rispettivamente maggiore)

Tolleranza di linearità±0.25 %

trasduttore di posizione P10

Convertitore di misura, uscita di corrente
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

con resistenza di carico ≤500 Ω

Convertitore di misura, uscita di tensione
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

Icarico ≤10 mA

Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 70 °C
0 … 80 °C

senza trasduttore di posizione

Temperatura di stoccaggio-20 … 80 °C
Umidità relativa dell'aria formazione di brina non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

immunità / immissione

EN 61800-3, C3

emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione

IP63 (opzionale IP65)

EN 60529, con controconnettori montati

Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Attuatore AG01 Incrementale
Piedinatura
Motore
SegnaleEXE1
+1M1, stampato in bianco
+2 
-3M2, stampato in bianco
-4 
Trasduttore
SegnaleEXE1
B1bianco
+UB2marrone
O3verde
A4giallo
GND5grigio
/A6rosa
/B7blu
I8rosso
Curva di rendimento
Volume di fornitura
  • AG01 Incrementale
  • Istruzioni per il montaggio
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A48
i = 48
24
i = 24
12.4
i = 12.4
 
Potenza motore
B70W-M
24 V DC
70W-G
24 V DC
altri su richiesta
 
Esecuzione albero/diametro
CKR/14
anello di bloccaggio, ø14 mm
KR/12
albero cavo, ø12 mm
N/10
scanalatura chiavetta, ø10 mmsolo per l'albero cavo modello S
 
Albero cavo tipo
DS
foro cieco
D
passante
 
Perno anti-rotazione
EA
perno, ø6 mm
B
linguetta Iincl. boccola in elastomero
 
Tipo di collegamento
FE1
cavo libero
EX
connettore a pannello
 
Lungh. cavo motore
G02.0
in m
altri su richiesta
 
Lungh. cavo trasduttore
H02.0
in m
altri su richiesta
 
Trasduttore di posizione
ILD24
Trasduttore incrementale 1024 impulsi
LD5
Trasduttore incrementale 1024 impulsi
OP
Push-Pull con canali complementari
O
senza
 
Cod.ord.
AG01 Incrementale
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
-
I
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, Motore,

a 4 poli, connettore femmina 

83447
Controconnettore, Trasduttore,

a 8 poli, connettore femmina 

81351