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Attuatore AG24 Bus di campo/IE

Industrial Ethernet

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Con una coppia nominale massima di 14 Nm, il nuovo AG24 è un vero e proprio concentrato di forza per il cambio di formato

Profilo AG24 Bus di campo/IE:

  • Albero cavo in acciaio inox con max. ø20 mm, scanalatura chiavetta con ø14 mm
  • Spostamento “manuale“ senza controllore con tasti di comando
  • Motore brushless da 160 W, 24 V DC con elevata durata di vita

  • Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita
  • Azionamento e posizionatore integrato
  • Freno a molla integrato (opzionale)

  • LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominale e reale e tasti di comando
  • Bus di campo industriale Ethernet integrato

  • Tecnologia di connessione M12
  • Spostamento d'emergenza manuale nel motore senza freno

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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
AlberoAcciaio inossidabile
Corpo

alluminio anodizzato

Anello di bloccaggioAcciaio inossidabile
Coppia nominale/N. di giri nominale6 Nm con 150 rpm (±10 %) i = 30.6
10 Nm con 90 rpm (±10 %) i = 50
14 Nm con 64 rpm (±10 %) i = 70.8
Modo operativo

Funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Coppia frenante

Il momento di fermo tramite freno corrisponde min. a coppia nominale delle singole trasmissioni.

a temperatura ambiente = 20 °C

Peso~3.2 kg
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita + controllo

Potenza assorbita~160 W
Memoria dei parametri106 cicli applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale6 A ±5 %

con coppia/numero di giri nominale (stadio di uscita)

Corrente a vuoto350 mA ±20 %

(con riduttore)

Visualizzazione/Range di visualizzazioneLCD a 6 caratteri, 14 segmenti , h ~8 mm punti di separazione decimale, 2 righe, caratteri speciali (LED retroilluminato rosso/bianco)
Indicazione di stato6 LED
Tastiparametrizzare, modalità passo-passo, impostazione dell'indirizzo IP
Connessione busEIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Tipo di connessione1 connettore M12 (con codifica A)

a 8 poli, 1 connettore maschio

1 connettore M12 (con codifica T) a 4 poli, 1 connettore maschio
2 connettori M12 (con codifica D)

a 4 poli, 2 connettori femmina

Messa a terra con connettore piatto 6.3 mm
Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Risoluzione1024 passi/giro Albero singleturn / 10 bit
Campo di traslazione4096 giro/i 12 bit multiturn
Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio-20 … 80 °C
Umidità relativa dell'aria Formazione di brina non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

Immunità / Immissione
EN 61800-3, C2

Emissione elettromagnetica / Emissione

Grado di protezioneIP54, IP65

EN 60529, con controconnettori montati

Resistenza allo shock≤500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni≤100 m/s2, 10 … 55 Hz EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Attuatore AG24 Bus di campo/IE
Piedinatura
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SegnalePIN
Tx+ 1
Rx+ 2
Tx- 3
Rx- 4
Ingressi / Uscite digitali
SegnalePIN
Ingresso 1 1
Ingresso 2 2
Ingresso 3 3
Ingresso 4 4
Uscita 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

connesso internamente con GND della tensione di esercizio

Tensione di esercizio (stadio di uscita / controllo)
SegnalePIN
+UB (stadio di uscita) 1
+UB (controllo) 2
GND (stadio di uscita)* 3
GND (controllo)* 4

connesso internamente con SGND

Curva di rendimento
Volume di fornitura
  • AG24 Bus di campo/IE
  • Guida all'uso
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A70.8
i = 70.8
50
i = 50
30.6
i = 30.6
altri su richiesta
 
Motore/freno
B160W/MB
160 W motore serie EC con freno
160W/OB
160 W motore serie EC senza freno
 
Grado di protezione
CIP54
IP54
IP65
IP65
 
Esecuzione albero/diametro
DKR/20
Anello di bloccaggio, ø20 mm
KRN/14
Anello di bloccaggio e scanalatura chiavetta, ø14 mm
altri su richiesta
 
Interfaccia/protocollo
EEIP
EtherNet/IP
EPN
PROFINET
ECT
EtherCAT
EPL
POWERLINK
 
Cod.ord.
AG24 Bus di campo/IE
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
S
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali,

a 8 poli, connettore femmina 

83525
Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali,

a 8 poli, conn. femm. ang.

87599
Controconnettore, Porta 1 + Porta 2,

a 4 poli, connettore maschio

87601
Controconnettore, Porta 1 + Porta 2,

a 4 poli, conn. maschio ang.

87600
Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, conn. femm.89115