Siège central: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Allemagne Tél.+49 7661 394-0

Servomoteur AG24 Bus de terrain/IE

Ethernet industriel

ouvrir le vidéo d'expert
Avec un couple nominal maximal de 14 Nm, le nouveau AG24 fait preuve d'une grande performance pour le réglage de format

Profil AG24 Bus de terrain/IE:

  • Arbre creux en acier inoxydable jusqu'à ø20 mm max., rainure de clavette pour ø14 mm
  • Procédé « manuel » sans touches de commande
  • Moteur CC sans balais 160 W, 24 V CC, longue durée de vie
  • Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
  • Régulateur de positionnement intégré
  • Frein à ressort intégré (en option)
  • LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande
  • Bus de terrain Ethernet industriel intégré

  • Connectique M12
  • Commande manuelle d'urgence pour moteur sans frein

Demande d'informations sur un produit, ajouter à la fiche mémoire
Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

aluminium anodisé

Bague de serrage/pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable
Couple/régime nominal6 Nm á 150 tr/min (±10 %) i = 30.6
10 Nm á 90 tr/min (±10 %) i = 50
14 Nm á 64 tr/min (±10 %) i = 70.8
Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Couple de freinage

Le couple de maintien par le frein correspond à au moins le couple nominal des différents rapports de transmission.

à une température ambiante = 20 °C

Poids~3.2 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

protégé contre l'inversion de polarité, étage final + commande

Puissance absorbée~160 W
mémoire de paramètres106 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal6 A ±5 % au couple/régime nominal (étage final)
Courant hors charge350 mA ±20 %

(avec réducteur)

Afficheur/zone d'affichage6 positions LCD 14 segments, ~8 mm de hauteur virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux (rétroéclairé par LED rouge/blanc)
Affichage d'état6 LED
TouchesParamétrer, mode pas à pas, réglage adresse IP
Connecteur busEIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Type de branchement1 connecteur M16 (codage A) 8 pôles, 1 broche
1 connecteur M12 (codage T) 4 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage D)

4 pôles, 2 douilles

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution1024 pas/tour arbre tour simple / 10 bits
Plage de déplacement4096 tour(s)

12 bits multitours (arrondi)

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de stockage-20 … 80 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C2

perturbation / émission

Type de protectionIP54, IP65

EN 60529, connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs≤500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 10 … 55 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, 10 cycles chacun
Servomoteur AG24 Bus de terrain/IE
Affectation des broches
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SignalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Entrées / sorties numériques
SignalPIN
Entrée 1 1
Entrée 2 2
Entrée 3 3
Entrée 4 4
Sortie 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

relié intérieurement avec GND de la tension de service

Tension de service (étage final / commande)
SignalPIN
+UB (étage final) 1
+UB (commande) 2
GND (étage final)* 3
GND (commande)* 4

relié intérieurement avec SGND

Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG24 Bus de terrain/IE
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A70.8
i = 70.8
50
i = 50
30.6
i = 30.6
autres sur demande
 
Moteur/frein
B160W/MB
Moteur 160 W EC avec frein
160W/OB
Moteur 160 W EC avec frein
 
Type de protection
CIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modèle darbre/diamètre
DKR/20
bague de serrage, ø20 mm
KRN/14
bague de serrage et rainure pour ressort d'ajustage, ø14 mm
autres sur demande
 
Interface/protocole
EEIP
EtherNet/IP
EPN
PROFINET
ECT
EtherCAT
EPL
POWERLINK
 
Clé de commande
AG24 Bus de terrain/IE
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
S
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille

83525
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille angulaire

87599
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche

87601
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche angulaire

87600
Connecteur correspondant, tension de service, 4 pôles, douille89115