Select your country

País: Portugal
Idiomas:

Oficinas centrales: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Alemania Tel.+49 7661 394-0 info@siko-global.com

Accionamiento de posicionado AG02 Incremental

Incremental

Actuador sobusto y fuerte para tareas de posicionado sencillas

Perfil AG02 Incremental:

Montaje sencillo
Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
Captador de posición magnético integrado en el eje de accionamiento
Control integrado del motor (opción)

Consultar producto / añadir a la lista

Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero pavonado
Carcasa	aluminio
Par de giro/revoluciones nominales	5 Nm con 80 min^-1	i = 55.3 (motor 70 W-M)
	8 Nm con 120 min^-1	i = 55.3 (motor 150 W)
	6 Nm con 70 min^-1	i = 62.2 (motor 70 W-M)
	9 Nm con 110 min^-1	i = 62.2 (motor 150 W)
	9 Nm con 35 min^-1	i = 135.8 (motor 70 W-M)
Modo de servicio	servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.	EN 60034-1
Peso	~1.6 kg	(incremental)
	~1.2 kg	(bus de campo)
	~1.8 kg	(analógico)

Datos eléctricos

Motor

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	0 … 24 V DC	sin control de motor PWM
	24 V DC ±10 %	protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM
	24 V DC ±10 %	protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo
Absorción de potencia	70 W
	150 W
Corriente nominal	5.8 A ±4 % (Motor 150 W)	máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
	2.9 A ±4 % (Motor 70 W-M)	máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
	2.1 A ±4 % (motor 70 W-M)	máx. corriente de carga i = 135.8
Tipo de conexión	2x M16 conector de enchufe	3 polos, 1 clvija; 7 polos, 1 clavija
	2x M16 conector de enchufe	3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija
	2x M12 conector de enchufe (A codif.)	5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN)
	2x M12 conector de enchufe (B codif.)	5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB)

Control del motor PWM

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±20 % regulado, con indicador LED	protegido frente a un cambio de polaridad
Entradas	digital con indicador LED / analógico
Entradas analógicas	0 … 10 V	impedancia >1.3 MΩ
	-10 … 10 V	impedancia >1.3 MΩ
Entradas digitales	15 … 30 V , típico 10 mA
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada	~16 kHz , sin escalonamientos, 0 … 100 %	arranque suave

Sensor

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	5 V DC ±5 %	captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad
	24 V DC ±20 %	captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad
Absorción de corriente	<50 mA	captador de posición LD5
	<25 mA	captador de posición LD24 + OP
Conexión de salida	Line Driver (RS422)	captador de posición LD5 + LD24
	Push Pull (OP)	captador de posición OP
Señales de salida	A, B, I, /A, /B, /I
Frecuencia impulsos	≤20 kHz

Transmisor potenciómetro

Característica	Datos técnicos	Complemento
Capacidad de carga	2 W con 70 °C	captador de posición P10
Tolerancia de resistencia	±5 %	captador de posición P10
Resistencia final estándar	0.2 % o 1 Ω	captador de posición P10 (el valor superior correspondiente)
Tolerancia de linealidad	±0.25 %	captador de posición P10

Transductor, salida de corriente

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±20 %	con carga aparente ≤500 Ω, protegido frente a un cambio de polaridad

Transductor, salida de tensión

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±20 %	I_carga ≤10 mA, protegido frente a un cambio de polaridad

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	0 … 50 °C
	0 … 70 °C
	0 … 70 °C	sin control del motor, con captador de posición
	0 … 80 °C	sin control del motor, sin captador de posición
Temperatura de almacenamiento	-20 … 80 °C
	-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire		formación de rocío no permitida
CEM	EN 61800-3, segundo entorno	resistencia a las inmisiones / inmisión
	EN 61800-3, C3	emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección	IP50 (IP65 opcional)	EN 60529, con contraenchufes montados
Resistencia a choques	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

Ocupación de las conexiones

Motor/suministro de tensión

Señal	PIN
Motor+/+Ub	1
N.C.	2
Motor-/0 V	3

Sensor

LD24	LD5	PIN
/B	/B	A
nc	+SUB (sensor)	B
/I	/I	C
I	I	D
A	A	E
nc	nc	G
/A	/A	F
B	B	H
nc	nc	J
GND	GND	K
nc	SGND (sensor)	L
+Ub	+Ub	M

Control de motor CPWM

digital	analógico unipolar	analógico bipolar	PIN
Marcha a derechas Plus	Enable Plus	Enable Plus	1
Marcha a derechas masa	Enable masa	Enable masa	2
Marcha a izquierdas Plus	Derecha/izquierda Plus	nc	3
Marcha a izquierdas masa	Derecha/izquierda masa	nc	4
Rápido/lento Plus	Analógico 0 … +10 V	Analógico -10 … +10 V	5
Rápido/lento masa	Analógico masa	Analógico masa	6
nc	nc	nc	7
nc	nc	nc	8

Curva de potencia

Volumen del suministro

AG02 Incremental
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Transmisión	A55.3	i = 55.3
	62.2	i = 62.2

Potencia del motor	B150W	150 W
	70W-M	70 W	sólo con regulación de motor SD, SUP o SBP

Modelo del eje/diámetro	CKR/14	anillo de apriete, ø14 mm
	N/10	ranura de resorte de ajuste, ø10 mm	con i=55.3, otras multiplicaciones a demanda

Brazo de par	DB	brida de unión	incl. casquillo de elastómero
	OD	sin

Posición conexión eléctrica	ELR	radial	con regulación de motor externa
	LA	axial	con regulación de motor integrada

Captador de posición	FLD24	incremental 1000 impulsos	+10 … +30 V DC
	LD5	incremental 1000 impulsos	+5 V DC ±5 %
	OP	push-pull con inversión	+10 … +30 V DC
	O	sin	sólo con "posición conexión eléctrica" LR

Control del motor pwm	GOMS	sin	sólo con potencia de motor 150 W
	SD	entrada digital
	SUP	entrada analógica, unipolar 0 … +10 V
	SBP	entrada analógica, bipolar -10 … +10 V

Clave de pedido

AG02 Incremental

-

A

-

B

-

C

-

D

-

D

-

E

-

F

-

G

-

XX/XX

-

OFB

Accesorio

Prolongación de cable KV02S0

Prolongación de cable KV08S0

Prolongación de cable KV12S0

Mando del motor MS02

Indicación de medición MA55

Indicación de medición MA48

Indicación de medición MA10/4

Contraenchufe vision de conjunto

más accesorios	Clave de pedido
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión, 3 polos, hembrilla	82182
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión, 3 polos, caja de derivación en ángulo	81363
Contraenchufe, sensor, 12 polos, hembrilla	76572
Contraenchufe, sensor, 12 polos, caja de derivación en ángulo	79666
Contraenchufe, Mando del motor, 8 polos, hembrilla	81351