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Codificador incremental IG07

Carcasa de fundición inyectada de cinc con eje hueco continuo

El IG07 es un robusto codificador incremental con eje hueco continuo que es prácticamente indestructible incluso bajo las condiciones ambientales más duras.

Perfil IG07:

Resolución máx. 1024 impulsos / giro
Eje hueco continuo hasta ø20 mm
Carcasa de fundición inyectada de cinc
Elevada capacidad de carga del eje,
radial 5600 N; axial 1400 N

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero pavonado
Carcasa	cinc, fundición a presión
Revoluciones	≤6000 min^-1	IP64
	≤3000 min^-1	IP65
Momento de inercia	~28.5 x 10^-6 kgm²	ejecución de eje W01
	~58.5 x 10^-6 kgm²	ejecución de eje W02
Momento de arranque	≤6 Ncm con 20 °C	IP64
	≤10 Ncm con 20 °C	IP65
Carga del eje	1400 N axial
	5600 N radial
Cubierta del cable	PVC
Peso	~0.75 kg

Datos eléctricos

Conexión de salida PP

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	10 … 30 V DC	PP + OP protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de corriente	típico <40 mA	sin carga (señales de salida AB0)
Nivel de señal de salida alto	UB -2 V
Nivel de señal de salida bajo	≤1 V con 40 mA
Frecuencia impulsos	≤80 kHz
Posición de fase	90° ±30°
Carga	±40 mA a prueba de cortocircuitos	máx. perm.

Conexión de salida OP

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	10 … 30 V DC	protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de corriente	típico <40 mA	sin carga (señales de salida AB0)
Nivel de señal de salida alto	UB -2 V
Nivel de señal de salida bajo	≤1 V con 40 mA
Frecuencia impulsos	≤80 kHz
Posición de fase	90° ±30°
Carga	±40 mA A prueba de cortocircuitos	máx. perm.

Conexión de salida LD

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	5 V DC ±5 %	no protegido frente a un cambio de polartidad
Absorción de corriente	típico <40 mA	sin carga (señales de salida AB0)
Nivel de señal de salida	RS422 A espec.
Frecuencia impulsos	≤50 kHz
Posición de fase	90°±30°
Carga	±40 mA A prueba de cortocircuitos	máx. perm.

Conexión de salida LD24

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	10 … 30 V DC	no protegido frente a un cambio de polartidad
Absorción de corriente	típico <40 mA	sin carga (señales de salida AB0)
Nivel de señal de salida	RS422 A espec.
Frecuencia impulsos	≤50 kHz
Posición de fase	90° ±30°
Carga	±40 mA A prueba de cortocircuitos	máx. perm.

Indicación dada por una señal

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	0 … 60 °C
Temperatura de almacenamiento	-20 … 85 °C
Tipo de protección	IP64, IP65	EN 60529
Resistencia a choques	2000 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones	100 m/s², 50 Hz	EN 60068-2-6

Ocupación de las conexiones

Conexión de salida PP
señales de salida AXX, AX0, ABX, AB0

Señal	E1	EX, E3, E4
GND	gris	1
A	amarillo	2
B	blanco	3
0/I	verde	4
+UB	marrón	5
nc		6
nc		7

Conexión de salifda OP
señales de salida AB0

Señal	E1	EX, E3, E4
A	amarillo	A
B	blanco	B
0	verde	C
/A	rosa	D
/B	azul	E
I	violeta	F
GND	gris	G
GND	negro	H
+UB	marrón	J
+UB	rojo	K
nc		L
nc		M

Conexión de salida OP
señales de salida AXX, AX0, ABX

Señal	E1	EX, E3, E4
GND	gris	1
A	amarillo	2
B	blanco	3
nc		4
+UB	marrón	5
/A	rosa	6
/B	azul	7

Conexión de salida LD, LD24
señales de salida AXX, AX0, ABX, AB0

Señal	E1	EX, E3, E4
A	amarillo	A
/A	verde	B
GND	gris	C
+UB	rosa	D
B	blanco	E
/B	marrón	F
+SUB sólo en LD5	rojo	G
SGND sólo en LD5	azul	H
0	azul-rojo	J
O	gris-rosa	K
GND	negro	L
+UB	violeta	M

Volumen del suministro

IG07

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Señal de salida	A...	AXX, ABX, ABO, ABI, AXO, AXI
Señal de salida
Impulsos / giro	B...	1, 2, 5, 10, 20, 25, 30, 36, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 125, 150, 200, 220, 250, 300, 360, 400, 500, 512, 585, 600, 750, 800, 900, 1000, 1024
	...	otros a demanda

Tipo de conexión	CEX	sin cable
	E1	extremos de cables abiertos
	E3	enchufe acodado
	E4	enchufe

Longitud del cable	D...	00.5, 02.0 ... 50 m, en pasos de 0.1 m
	OK	sin cable

Tipo de montaje	E1	con agujero ciego
	2	con brida

Circuito de salida	FPP	push-Pull
	OP	push-pull con señales invertidas
	LD	line driver
	LD24	line driver, 24 V

Modelo del eje/diámetro	GW01	20 mm	rodamiento de bolas y tornillo de apriete
	W01/RH12	con casquillo reductor 12 mm	rodamiento de bolas y tornillo de apriete
	W01/RH14	con casquillo reductor 14 mm	rodamiento de bolas y tornillo de apriete
	W01/RH15	con casquillo reductor 15 mm	rodamiento de bolas y tornillo de apriete
	W01/RH16	con casquillo reductor 16 mm	rodamiento de bolas y tornillo de apriete
	W02	20 mm	rodamiento de bolas y anillo de apriete
	W02N	20 mm, acero fino	rodamiento de bolas y anillo de apriete

Almacenamiento	HMS	IP64, ranura de sellado de precisión
	RS	IP65, sellado superior de cojinete