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Actuador AG01 Inkremental

Incremental

Actuador compacto de elevadas prestaciones para tareas de posicionado sencillas

Perfil AG01 Inkremental:

  • Montaje sencillo
  • Es posible un eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
  • Captador de posición magnético integrado en el eje de accionamiento
  • Conexión eléctrica a través de cable o enchufe

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Eje

acero pavonado

Carcasaaluminio, fundición inyectada de cinc revestida de polvo
Par de giro/revoluciones nominales1.1 Nm, 430 min-1

i = 12.4 (motores 70 W)

2.1 Nm, 225 min-1

i = 24 (motores 70 W)

4.2 Nm, 110 min-1

i = 48 (motores 70 W)

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Peso~1.5 kg
Datos eléctricos
Motor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio0 … 24 V DC motores 70 W
Absorción de potencia70 W
Corriente nominal2.9 A ±10 %

(70W-M)

máx. corriente de carga 3.2 A

4.1 A ±10 %

(70W-G)

máx. corriente de carga 4.5 A

Tipodeconexión

2x M9 conector de enchufe

4 polos, 1 clavija; 3 polos, 1 clavija

2x M9 conector de enchufe

4 polos, 1 clavija; 8 polos, 1 clavija

Sensor
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio5 V DC ±5 %

captador de posición LD5

24 V DC ±20 %

captador de posición LD24 + OP

Absorción de corriente≤35 mA
Conexión de salidaLine Driver (RS422)

captador de posición LD5 + LD24

Push Pull (OP)

captador de posición OP

Señales de salida

A, B, 0, /A, /B, I

Frecuencia impulsos≤20 kHz
Transmisor potenciómetro
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Capacidad de carga2 W con 70 °C

captador de posición P10

Tolerancia de resistencia±5 %

captador de posición P10

Resistencia final estándar0.2 %

o

1 Ω

captador de posición P10 (el valor superior correspondiente)

Tolerancia de linealidad±0.25 %

captador de posición  P10

Transductor, salida de corriente
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

con carga aparente ≤500 Ω

Transductor, salida de tensión
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

Icarga ≤10 mA

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 70 °C
0 … 80 °C

sin captador de posición

Temperatura de almacenamiento-20 … 80 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protección

IP63 (IP65 opcional)

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Actuador AG01 Inkremental
Ocupación de las conexiones
Motor
SeñalEXE1
+1M1, impreso en blanco
+2 
-3M2, impreso en blanco
-4 
sensor
SeñalEXE1
B1blanco
+UB2marrón
O3verde
A4amarillo
GND5gris
/A6rosa
/B7azul
I8rojo
Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG01 Inkremental
  • Instrucciones de montaje
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A48
i = 48
24
i = 24
12.4
i = 12.4
 
Potencia del motor
B70W-M
24 V DC
70W-G
24 V DC
otros a demanda
 
Modelo del eje/diámetro
CKR/14
anillo de apriete, ø14 mm
KR/12
anillo de apriete, ø12 mm
N/10
ranura de muelle de ajuste, ø10 mmsólo con eje hueco del tipo S
 
Ejes huecos tipo
DS
agujero ciego
D
continuo
 
Brazo de par
EA
perno, ø6 mm
B
lengüeta Iincl. casquillo de elastómero
 
Tipo de conexión
FE1
cable abierto
EX
caja de enchufe en el aparato
 
Longitud del cable motor
G02.0
en m
otros a demanda
 
Longitud del cable codificador
H02.0
en m
otros a demanda
 
Captador de posición
ILD24
sensor incremental1024 impulsos
LD5
sensor incremental1024 impulsos
OP
contrafase con inversión
O
sin
 
Clave de pedido
AG01 Inkremental
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
-
I

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Contacto

Anja Wickersheim

Anja Wickersheim
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