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Stellantrieb AG02 analog

analog

Robuster und kraftvoller Stellantrieb für absolute Positionieraufgaben

Profil AG02 analog:

  • einfache Montage

  • optional durchgehende Hohlwelle bis max. Ø 14 mm

  • integrierter analoger Absolut-Positionsgeber


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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleStahl brüniert
GehäuseAluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl5 Nm bei 80 min-1 i = 55.3 (70 W-M Motor)
8 Nm bei 120 min-1 i = 55.3 (150 W Motor)
6 Nm bei 70 min-1 i = 62.2 (70 W-M Motor)
9 Nm bei 110 min-1 i = 62.2 (150 W Motor)
9 Nm bei 35 min-1 i = 135.8 (70 W-M Motor)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.6 kg (inkremental)
~1.2 kg (Feldbus)
~1.8 kg (analog)
Elektrische Daten
Motor
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung0 … 24 V DC ohne Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, Feldbus
Leistungsaufnahme70 W
150 W
Nennstrom5.8 A ±4 % (150 W Motor) max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 % (70 W-M Motor) max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 % (70 W-M Motor) max. Belastungsstrom i = 135.8
Anschlussart2x M16 Steckverbinder 3-polig, 1x Stift; 7-polig, 1x Stift
2x M16 Steckerverbinder 3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift
2x M12 Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (CAN)
2x M12 Steckverbinder (B-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (PB)
Motorsteuerung PWM
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % geregelt, mit LED-Indikator verpolsicher
Eingängedigital mit LED-Indikator / analog
Eingänge analog0 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
-10 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
Eingänge digital15 … 30 V, typisch 10 mA
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang~16 kHz, stufenlos, 0 … 100 % Softanlauf
Geber
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung5 V DC ±5 % Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher
24 V DC ±20 % Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher
Stromaufnahme<50 mA Positionsgeber LD5
<25 mA Positionsgeber LD24 + OP
AusgangsschaltungLine Driver (RS422) Positionsgeber LD5 + LD24
Push Pull (OP) Positionsgeber OP
AusgangssignaleA, B, I, /A, /B, /I
Impulsfrequenz≤20 kHz
Geber Potentiometer
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Belastbarkeit2 W bei 70 °C Positionsgeber P10
Widerstandstoleranz±5 % Positionsgeber P10
Standard-Endwiderstand0.2 % oder 1 Ω Positionsgeber P10 (jeweils der größere Wert)
Linearitätstoleranz±0.25 % Positionsgeber P10
Messwandler, Stromausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % bei Bürde ≤500 Ω, verpolsicher
Messwandler, Spannungsausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % ILast ≤10 mA, verpolsicher
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber
0 … 80 °C ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber
Lagertemperatur-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP50 (IP65 optional) EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG02 analog
Anschlussbelegung
Motor
SignalPIN
Motor +1
N.C.2
Motor -3
Potentiometer
P01/P10MWIMWUPIN
PeI-GND1
PoI++24 V DC2
SN.C.Uout3
N.C.N.C.N.C.4-7
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG02 analog
  • Montageanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Wellenausführung/Durchmesser
BKR/14
Klemmring, ø14 mm
N/10
Passferdernut, ø10 mmbei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage
 
Hohlwellen Typ
CS
Sacklochmax. Länge des Wellenstumpf siehe Maßtabelle
D
durchgehend
 
Drehmomentstütze
DB
Lascheinkl. Elastomerbuchse
OD
ohne
 
Positionsgeber
EMWI
Messwandler 4 … 20 mA10 Wendel-Potentiometer
MWU
Messwandler 0 … 10 V10 Wendel-Potentiometer
P01
Potentiometer 1 kΩ10 Wendel-Potentiometer
P10
Potentiometer 10 kΩ10 Wendel-Potentiometer
andere auf Anfrage
 
Übersetzung Potentiometer
F...
1 ... 128 max.
 
Drehrichtung
Gi
im Uhrzeigersinn steigende Wertenur bei Geber MWI und MWU
e
entgegen Uhrzeigersinn steigende Wertenur bei Geber MWI und MWU
 

*Berechnung Potentiometer-Übersetzung: Werden z. B. 120 Umdrehungen für eine Verstellung benötigt, so ist eine Übersetzung für den 10-Wendel-Potentiometer mit 12 anzugeben. Konkret: Anzahl der benötigten Umdrehungen/10 (10-Wendel-Potentiometer) = Übersetzung Potentiometer

Bestellschlüssel
AG02 analog
-
A
-
150W
-
B
-
C
-
D
-
LR
-
E
-
F
-
G
-
OMS
-
XX/XX
-
OFB
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Buchse82182
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Winkelbuchse81363
Gegenstecker, Geber/Digitaleingänge, 7-polig, Buchse76141
Gegenstecker, Geber/Digitaleingänge, 7-polig, Winkelbuchse78088

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Anita Senentz

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