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Magnetsensor MSK200/1

inkremental, digitale Schnittstelle, Auflösung 1 µm

Profil MSK200/1:

  • max. Auflösung 0.4 μm
  • arbeitet mit Magnetband MB200/1, Magnetring MR200, Magnetbandring MBR200
  • Leseabstand ≤1 mm
  • Schutzart IP67
  • optional mit Referenzpunkt R oder flexiblen Referenzmarken FR
  • Schnittstelle LD
  • Schnittstelle RS485 mit Panasonic oder Yaskawa Protokoll

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
GehäuseKunststoff grün Bauform A
Zinkdruckguss Bauform ZM
Leseabstand Sensor/Band0.1 … 1 mm Referenzsignal O, I
0.1 … 0.5 mm Referenzsignal R
0.4 … 0.5 mm Referenzsignal FR
Leseabstand Sensor/Ring0.1 … 0.8 mm Referenzsignal O, I
0.1 … 0.4 mm Referenzsignal R
KabelmantelPUR schleppkettentauglich 4-adrig ø4.4-0.4 mm; 6, 8-adrig ø5-0.4 mm
Biegeradius Kabel5x Kabeldurchmesser statisch
7.5x Kabeldurchmesser dynamisch
Lebensdauer Kabel>5 Mio. Zyklen bei folgenden Testbedingungen:
Verfahrweg 4.5 m
Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s
Beschleunigung 5 m/s2
Umgebungstemperatur 20 °C ±5 °C
Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit
  Verfahr-/ Umfangsgeschwindigkeit Vmax [m/s]
Auflösung/
Skalierungsfaktor
0.001/5006.002.401.200.600.300.15
0.002/25012.004.802.401.200.600.30
0.004/12524.009.604.802.401.200.60
0.005/10025.0012.006.003.001.500.75
0.010/5025.0024.0012.006.003.001.50
Pulsabstand [μs]0.100.250.501.002.004.00
Zählfrequenz [kHz]2500.001000.00500.00250.00125.0062.50
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 %
5 V DC ±5 %
Stromaufnahme≤100 mA bei 24 V DC
≤30 mA bei 5 V DC
AusgangssignaleA, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
SchnittstelleLD (RS422)
RS485/P (Panasonic) Minas A5, A6
RS485/Y (Yaskawa) SIGMA 7
Echtzeitanforderunggeschwindigkeitsproportionale Signalausgabe
Anschlussartoffenes Kabelende
Steckverbinder 7/8-polig
D-Sub 9-polig
Signalbild

Hinweis Der logische Zustand der Signale A und B ist in Bezug auf das Indexsignal I bzw. Referenzsignal R nicht definiert. Er kann vom Signalbild abweichen.

Hinweis Referenz- bzw. Indexsignal mit 4 Inkrementen (360°) Signallänge ist erst gültig ab dem 5. Zählschritt. Nach dem Einschalten der Betriebsspannung ist eine entsprechende Verzögerung zu berücksichtigen.

Pulsabstand
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung0.0004, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.004, 0.005, 0.01, 0.025 mm
Skalierungsfaktor1250, 1000, 500, 250, 125, 100, 50, 20
Linearitätsabweichung±5 µm bei TU = 20 °C
Wiederholgenauigkeit±1 Inkrement(e)
Messbereich
Umfangsgeschwindigkeit abhängig von Auflösung und Pulsabstand siehe LD-Tabelle
15 m/s RS485/P, RS485/Y
Verfahrgeschwindigkeit abhängig von Auflösung und Pulsabstand siehe LD-Tabelle
15 m/s RS485/P, RS485/Y
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-10 … 70 °C
Lagertemperatur-30 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
SchutzartIP67 EN 60529
Magnetsensor MSK200/1
Anschlussbelegung
invertiert ohne Referenzsignal, LD
SignalE1E6XE8X
Arot11
Borange22
nc 33
+UBbraun44
GNDschwarz55
/Agelb66
/Bgrün77
nc  8
nc  9
RS485/P (Panasonic), RS485/Y (Yaskawa)
SignalKabelfarbe
Arot
Borange
+UBbraun
GNDweiß
invertiert mit Referenzsignal, LD
SignalE1E6XE8X
Arot11
Borange22
I, R, FRblau33
+UBbraun44
GNDschwarz55
/Agelb66
/Bgrün77
/I, /R, /FRviolett88
nc  9
Montagehinweis
Bei Systemen mit Referenzpunkten auf dem Magnetband bitte auf die richtige Ausrichtung von Sensor und Band achten (siehe Bild).
ReferenzsignalO, IRFR
A, Leseabstand Sensor/Band≤1 mm≤0.5 mm0.4 … 0.5 mm
B, seitlicher Versatz±2 mm±0.5 mm±0.5 mm
C, Fluchtungsfehler±1°±1°±1°
D, Längsneigung±1°±1°±1°
E, Seitenneigung±3°±3°±3°

MSK200/1 Montagehinweis
Darstellung symbolisch

MSK200/1 Montagehinweis
Sensordarstellung symbolisch

Lieferumfang
  • MSK200/1
  • Montageanleitung
  • Sensorbefestigungsset
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Betriebsspannung
A4
24 V DC
5
5 V DC
 
Bauform
BA
rechteckig
ZM
Metallgehäuse ohne Status-LEDs
 
Anschlussart
CE1
offenes Kabellende
E6X
Rundstecker ohne Gegenstecker
E8X
D-SUB 9-polig ohne Gegenstecker
 
Kabellänge
D...
2 ... 20 m, in 1 m Schritten
andere auf Anfrage
 
Schnittstelle
ELD
Line Driver RS422
RS485/P
PanasonicMinas A5, A6
 
Referenzsignal
FO
ohne
I
Index periodisch
R
Referenz fix
FR
Referenz flexibelnur bei Bauform ZM und mit Magnetband MB200/1
 
Auflösung linear/ Skalierungsfaktor radial
G...
0.01/50, 0.005/100, 0.004/125, 0.002/250, 0.001/500
andere auf Anfrage
 
Pulsabstand
H...
0.10, 0.25, 0.50, 1.00, 2.00, 4.00, 8.00
 
Bestellschlüssel
MSK200/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Flexible Referenzmarke88678

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Kontakt

Uwe Frey

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