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Stellantrieb AG01 inkremental

inkremental

Kompakter Stellantrieb mit hoher Leistung für einfache Positionieraufgaben

Profil AG01 inkremental:

  • einfache Montage
  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm möglich
  • integrierter magnetischer Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • elekrtischer Anschluss über Kabel oder Stecker

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleStahl brüniert
GehäuseAluminium, Zinkdruckguss pulverbeschichtet
Nenndrehmoment/-drehzahl1.1 Nm, 430 min-1 i = 12.4 (70 W Motoren)
2.1 Nm, 225 min-1 i = 24 (70 W Motoren)
4.2 Nm, 110 min-1 i = 48 (70 W Motoren)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.5 kg
Elektrische Daten
Motor
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung0 … 24 V DC 70 W Motoren
Leistungsaufnahme70 W
Nennstrom2.9 A ±10 % (70W-M) max. Belastungsstrom 3.2 A
4.1 A ±10 % (70W-G) max. Belastungsstrom 4.5 A
Anschlussart2x M9 Steckverbinder 4-polig, 1x Stift; 3-polig, 1x Stift
2x M9 Steckverbinder 4-polig, 1x Stift; 8-polig, 1x Stift
Geber
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung5 V DC ±5 % Positionsgeber LD5
24 V DC ±20 % Positionsgeber LD24 + OP
Stromaufnahme≤35 mA
AusgangsschaltungLine Driver (RS422) Positionsgeber LD5 + LD24
Push Pull (OP) Positionsgeber OP
AusgangssignaleA, B, 0, /A, /B, I
Impulsfrequenz≤20 kHz
Geber Potentiometer
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Belastbarkeit2 W bei 70 °C Positionsgeber P10
Widerstandstoleranz±5 % Positionsgeber P10
Standard-Endwiderstand0.2 % oder 1 Ω Positionsgeber P10 (jeweils der größere Wert)
Linearitätstoleranz±0.25 % Positionsgeber P10
Messwandler, Stromausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % bei Bürde ≤500 Ω
Messwandler, Spannungsausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % ILast ≤10 mA
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 70 °C
0 … 80 °C ohne Positionsgeber
Lagertemperatur-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP63 (IP65 optional) EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG01 inkremental
Anschlussbelegung
Motor
SignalEXE1
+1M1, weiß bedruckt
+2 
-3M2, weiß bedruckt
-4 
Geber
SignalEXE1
B1weiß
+UB2braun
O3grün
A4gelb
GND5grau
/A6rosa
/B7blau
I8rot
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG01 inkremental
  • Montageanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A48
i = 48
24
i = 24
12.4
i = 12.4
 
Motorleistung
B70W-M
24 V DC
70W-G
24 V DC
andere auf Anfrage
 
Wellenausführung/Durchmesser
CKR/14
Klemmring, ø14 mm
KR/12
Klemmring, ø12 mm
N/10
Passfedernut, ø10 mmnur bei Hohlwelle Typ S
 
Hohlwellen Typ
DS
Sackloch
D
durchgehend
 
Drehmomentstütze
EA
Bolzen, ø6 mm
B
Lasche Iinkl. Elastomerbuchse
 
Anschlussart
FE1
offenes Kabel
EX
Steckdose am Gerät
 
Kabellänge Motor
G02.0
in m
andere auf Anfrage
 
Kabellänge Geber
H02.0
in m
andere auf Anfrage
 
Positionsgeber
ILD24
Inkrementalgeber 1024 Impulse
LD5
Inkrementalgeber 1024 Impulse
OP
Gegentakt mit Invertierung
O
ohne
 
Bestellschlüssel
AG01 inkremental
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
-
I
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Motor, 4-polig, Buchse83447
Gegenstecker, Geber, 8-polig, Buchse81351

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Jürgen Schuh

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