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绝对值式编码器 WV58MR

绝对式冗余安全编码器
SIKO Global, 绝对值式编码器 WV58MR
SIKO Global, 绝对值式编码器 WV58MR
SIKO Global, 绝对值式编码器 WV58MR
SIKO Global, 绝对值式编码器 WV58MR
WV58MR 旋转编码器是一种带有冗余位置检测的 Saftey 磁性旋转编码器，专门为移动机械中的应用而研发。它可以在性能等级达 PLd 的安全临界的应用中投入使用。通过可选的冗余 CANopen 或者 CANopen Safety 接口的特别坚固的构造，它最适用于移动机械中艰苦条件下的应用。与拉绳编码器组合，WV58MR 也可以应用于安全的线性位置监视。
  • 绝对式冗余安全编码器
  • 界面接口方式 CANopen Safety 或 CANopen 冗余式
  • 可用于性能等级高达 PLd 级的应用
  • 可提供经过盐雾测试的外壳
  • 高电磁兼容性
  • 可提供带特殊回转环的功能
  • 使用 PURE.MOBILE 技术
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
Konner Fierek
Konner Fierek
Key Account Manager Mobile Automation
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技术制图

SIKO Global, 绝对值式编码器 WV58MR

技术数据

机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
轴
不锈钢
法兰
铝
外壳
压铸铝
KTL 涂层
转速
≤6000 min-1
IP65
≤3000 min-1
IP67
转动惯量
≤8 gcm²
启动扭矩
≤2 Ncm 在 20 °C 时
轴负载
≤80 N
径向
≤40 N
轴方向
电缆护套
聚氯乙烯
连接方式 E1
安装方式
伺服法兰
电缆曲率半径
>25 mm
接口方式为 E1，静态式
重量
~0.35 kg
特征
技术数据
内容补充
工作电压
8 … 36 V DC
反极性保护
电流消耗
20 mA 在 36 V 时
每个编码器
28 mA 在 24 V DC 情况下
每个编码器
76 mA 在 8 V 时
每个编码器
功率消耗
≤800 mW
无载荷，每个编码器
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
状态指示
2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色)
设备状态或 CAN 状态
负荷能力
±60 V
CAN 接口方式
接口
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址
1 … 127  
节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置
波特率
20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
参数
依照 CiA DS-301, DS-406, DS-303 第3部分, EN 50325-5
CANopen Safety
根据 CiA DS-301, DS-406,DS-303 第3部分
CANopen
周期循环时间
1.5 ms 典型式
开关时间
<150 ms
连接方式
1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头 (连接类型 E12E), 编码器内部连接
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 头, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，编码器内部连接
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，编码器非内部连接
开放的电缆末端
连接方式为 E1, 编码器内部连接
特征
技术数据
内容补充
扫描
磁性
分辨率
14 bit
16384 步骤/转
测量范围
1 rotation(s)
单圈
4096 rotation(s)
故障率
206.1 年份(s)
在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准
580 年份(s)
在 60 °C (MTTFd) 每道
196 FIT
在 60 °C (PFH) 时，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
故障检测
77 %
在 60 °C (DCavg) 根据 ISO13849-1, 附件 E.2
许可
E1
根据 UN ECE R10 标准的批准号.: E1*10R05/01*8898*00
特征
技术数据
内容补充
环境温度
-40 … 85 °C
储存温度
-40 … 85 °C
相对湿度
100 %
允许凝露
EMV
按照 EN 61000-6-2 标准
抗干扰性 / 影响度
按照 EN 61000-6-4 标准
干扰发射 / 放射量
防护等级
IP65
按照 EN 60529 标准， 已安装匹配的插头
IP67
按照 EN 60529 标准
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准, 每 10 个循环
盐雾测试
清晰度 4
按照 EN 60068-2-52 标准 (环境条件 SN)

更多信息

可选, PURE.MOBILE 传感器套件

倾角传感器

特征
 技术数据
 补充
分辨率
 0.01°
测量范围
 360°
 1 根轴
±180°
 1 根轴
精度
 ±0.1°
在 20 °C 时
±0.8°
 在整个温度测量范围和最大测量范围内
零点精度似最大值
 ±0.02 °/K
零点精度似典型式
 ±0.008 °/K
边界频率
 10 Hz
36
 42
 88

连接引脚分配类型

E12, E12E, E12EE

信号符标
 插脚
CAN_GND
 1
+UB
 2
"整合规范文档 "
 3
CAN_H
 4
CAN_L
 5

E1

信号符标
 电缆颜色 E1
CAN_GND
 白色
+UB
 棕色
"整合规范文档 "
 绿色
CAN_H
 黄色
CAN_L
 灰色

订单代码

系统技术配置

特征

选择类型规格

内容补充

选择您所需类型规格:

界面接口/
报告记录

CAN

CAN

CAN

CANopen

CANs

CANopen Safety

连接方式

E1

E1

E1

开放的电缆末端

E12

Bus IN/Bus OUT

2x M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源内部相连接
E12E

Bus IN

1个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
E12EE

Bus IN/Bus IN

2 个 M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源分离

转数

1

1

1

单圈

4096

12 bit

多圈

轴直径 x 长度

6x10

6x10

6x10

直径6 mm, 长度 10 mm

10x20

直径10 mm, 长度 20 mm

S4/10x20

槽销，直径 10 mm，长度 20 mm

S4/10x26

槽销，直径 10 mm，长度 26 mm

N3/10x20

平键, 圆头直径 10 mm, 长度 20 mm

环境条件

S

S

S

标准的

SN

经过盐雾测试的外壳

防护等级

IP65

IP65

IP65

IP65

IP67

IP67

安装方式

M2

M2

M2

伺服法兰, ø58 mm

M3

伺服法兰, ø88 mm

电缆长度

01,0

01.0

01.0
单位为米
02.0
03.0
05.0
10.0
OK

无电线

选项

O

O

O

无

DIP

旋转开关，地址，波特率

仅适合 CANopen 、 CANopen Safety 型
IK1

倾角传感器，一轴

IK1R

冗余式倾角传感器，一轴

您专人的订货代码

WV58MR - CAN - E1 - 16384 - 1 - 6x10 - S - IP65 - M2 - R - 01.0 - SW - O
您是否想得到无任何约束条件的报价提供？
订购数量:

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数据表

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DE
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快速参考指南

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使用手册

SAE J1939

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DE
EN

CANopen

PDF

DE
EN

CANopen Safety

PDF

DE
EN

3D-CAD 模型

链接或 URL

CAD-Modell

欧盟符合性声明

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安装指南

PDF

DE | EN

安装包

ZIP

下载

认证

E1

PDF

DE | EN

CRC 计算法

ZIP

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附件

SIKO Global, 延长线 KV05S0
延长线 KV05S0

  • 预装配电缆接头

  • 电线长3m

  • 连接技术 M12 (A 编码), 5 针

前往有关产品
SIKO Global, 选项卡片 DIP
选项卡片 DIP

  • 通过旋转开关轻松地手动设置波特率和总线地址

  • 无需特殊工具或编程技能要求

  • 便于调试

前往有关产品
SIKO Global, 选项卡片 IK1
选项卡片 IK1

  • 单轴倾斜传感器 0 至 360°

  • MEMS 电容式检测原理

  • 温度补偿范围为  -40°C 至 85 °C

前往有关产品
SIKO Global, 选项卡片 IK1R
选项卡片 IK1R

  • 冗余式单轴倾斜度传感器 0 至 360°

  • MEMS 电容式检测原理

  • 可用于性能等级高达 PLd 级的应用

前往有关产品
SIKO Global, 概览 配套插头
概览 配套插头

  • 配套插头，直头

  • 配套插头，弯头式

  • D-SUB 插头

前往有关产品
更多附件
订货代码
配套插头, 5 针, 弯角插口
83006
配套插头, 5 针，插口
84109
总线连接器, 5 针，插头
82815

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供货范围

  • WV58MR
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+49 7661 394-0
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