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Attuatore AG02 Bus di campo

Bus di campo

Attuatore robusto e potente per compiti di posizionamento difficili

Profilo AG02 Bus di campo:

  • Montaggio facile

  • Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
  • Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita
  • Azionamento e posizionatore integrato
  • Interfaccia bus di campo integrata (opzionale)


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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Albero

acciaio brunito

Corpo

alluminio

Coppia nominale/N. di giri nominale5 Nm con 80 rpm

i = 55.3 (70 W-M Motor)

8 Nm con 120 rpm

i = 55.3 (motore da 150 W)

6 Nm con 70 rpm

i = 62.2 (70 W-M Motor)

9 Nm con 110 rpm

i = 62.2 (motore da 150 W)

9 Nm con 35 rpm

i = 135.8 (70 W-M Motor)

Modo operativo

funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1

Peso~1.6 kg

(incrementale)

~1.2 kg

(bus di campo)

Dati elettrici
Motore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio0 … 24 V DC

senza sistema di controllo motore PWM

24 V DC ±10 % protezione da inversione di polarità, con sistema di controllo motore PWM
24 V DC ±10 % con protezione da inversione di polarità, bus di campo
Potenza assorbita70 W
150 W
Memoria dei parametri105 cicli applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale5.8 A ±4

(motore da 150 W)

/±4

(motore da 70 W-M)

%

max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A

max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(motore da 70 W-M)

max. corrente di carico i = 135.8

Tipo di connessione

2 connettori M16

a 3 poli, 1 conn. maschio; a 7 poli, 1 conn. maschio

2 connettori M16

a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1  connettore maschio

2 connettori M12 (con codifica A)

a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (CAN)

2 connettori M12 (con codifica B)

a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (PB)

Sistema di controllo motore PWM
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

regolata, con indicatore LED

con protezione da inversione di polarità

Ingressi

digitale con indicatore LED / analogico

Ingressi analogici0 … 10 V

impedenza >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impedenza >1.3 MΩ

Ingressi digitali15 … 30 V

, tipico

10 mA
PWM (‌modulazione di larghezza di impulso) ingresso~16 kHz

, a regolazione continua,

0 … 100 %

avviamento dolce

Trasduttore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio5 V DC ±5 %

posizionatore LD5, senza protezione da inversione di polarità

24 V DC ±20 %

posizionatore LD24 + OP, con protezione da inversione di polarità

Corrente assorbita<50 mA

trasduttore di posizione LD5

<25 mA

trasduttore di posizione LD24 + OP

Circuito di uscitaLine Driver (RS422)

trasduttore di posizione LD5 + LD24

Push Pull (OP)

trasduttore di posizione OP

Segnali di uscita

A, B, I, /A, /B, /I

Frequenza degli impulsi≤20 kHz
Trasduttore potenziometro
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Capacità di carico2 W con 70 °C

trasduttore di posizione P10

Tolleranza della resistenza±5 %

trasduttore di posizione P10

Resistenza di terminazione standard0.2 %

oppure

1 Ω

trasduttore di posizione P10 (il valore rispettivamente maggiore)

Tolleranza di linearità±0.25 %

trasduttore di posizione P10

Convertitore di misura, uscita di corrente
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

con resistenza di carico ≤500 Ω, con protezione da inversione di polarità

Convertitore di misura, uscita di tensione
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

Icarico ≤10 mA, con protezione da inversione di polarità

Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Risoluzione1600 passi/giro

trasduttore di posizione ABM

Campo di traslazione±6250 giro/i

(Multiturn)

trasduttore di posizione ABM

Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

senza sistema di controllo motore, con trasduttore di posizione

0 … 80 °C

senza sistema di controllo motore, senza trasduttore di posizione

Temperatura di stoccaggio-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Umidità relativa dell'aria formazione di brina non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

immunità / immissione

EN 61800-3, C3

Emissione elettromagnetica / Emissione

Grado di protezione

IP63 (opzionale IP65)

EN 60529, con controconnettori montati

Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Attuatore AG02 Bus di campo
Piedinatura
Alimentazione di tensione
SegnalePIN
+Ub 1
N.C. 2
-Ub 3
Bus di campo
Profibus DPCANopenPIN
+5 V DC N.C. 1
BUS A N.C. 2
GND CAN_GND 3
BUS B CAN_H 4
N.C. CAN_L 5
Interfaccia/Finecorsa
SegnalePIN
ES1 A
ES2 B
Abilitazione (24 V DC) C
nc D
+24 V DC E
nc F
RXD/DÜA G
TXD/DÜB H
GND/interfaccia seriale J
GND (ES1, ES2, Arresto d'Emergenza, CAL) K
CAL L
GND M
Curva di rendimento
Volume di fornitura
  • AG02 Bus di campo
  • Istruzioni per il montaggio
  • Documentazione su CD
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
135.8
i = 135.8
 
Esecuzione albero
BKR/14
albero cavo, ø14 mm
N/10
scanalatura chiavetta, ø10 mmcon i=55.3, altre trasmissioni su richiesta
 
Perno anti-rotazione
CB
linguettaincl. boccola in elastomero
OD
senza
 
Interfaccia
DS1/00
RS232, standard, elettronica di regolazione
S3/00
RS485, standard, elettronica di regolazione
 
Bus di campo
EOFB
senza bus di campo
PB
Profibus DP
CAN
CANopen
 
Cod.ord.
AG02 Bus di campo
-
A
-
70W-M
-
B
-
D
-
C
-
LA
-
ABM
-
OMS
-
D
-
E
-
SW
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione,

a 3 poli, connettore femmina 

82182
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione,

a 3 poli, conn. femm. ang.

81363
Controconnettore, Trasduttore,

a 12 poli, connettore femmina

76572
Controconnettore, Trasduttore,

a 12 poli, conn. femm. ang.

79666
Controconnettore, Profibus IN,

a 5 poli, conn. femm.

83991
Controconnettore, Profibus IN,

a 5 poli, conn. femm. ang.

82804
Controconnettore, Profibus OUT,

5 poli, connettore maschio

83992
Controconnettore, Profibus OUT,

a 5 poli, conn. maschio ang.

82805
Controconnettore, CANopen IN,

a 5 poli, connettore femmina 

84109
Controconnettore, CANopen IN,

a 5 poli, conn. femm. angolo

83006
Controconnettore, CANopen OUT,

5 poli, connettore maschio

84732
Controconnettore, CANopen OUT,

a 5 poli, conn. maschio ang.

83007
Connettore terminale per bus, Profibus,

a 5 poli, connettore maschio

82816
Connettore terminale per bus, CANopen,

a 5 poli, connettore maschio

82815