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Codeur de valeur absolue WV36M/CAN

Boîtier métallique à arbre plein

Codeur rotatif magnétique absolu multitours WV36M/CAN – sans pile, avec interface CANopen ou SAE J1939. Grâce à son double roulement à billes, son faible encombrement et son principe de mesure magnétique exempt d’usure, le WV36M/CAN convient également parfaitement pour les tâches de positionnement en environnement mécanique complexe.

Profil WV36M/CAN:

  • Modèle compact (diamètre de 36,5 mm)
  • Interface CANopen (DS406) ou SAE J1939
  • Multiturn sans batterie
  • Double roulement à billes
  • Multiturn 12 bit (4096 rotations)
  • Tour simple 12 bits (4096 pas)


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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Bride

aluminium

Boîtieracier nickelé
Régime≤12000 tr/min
Couple d'inertie≤30 gcm2
Couple de démarrage≤3 Ncm

à 20 °C

Contraintes de l'arbreaxial ≤40 N
radial ≤110 N
Poids~0.15 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service10 … 30 V CC

protégé contre l'inversion de polarité

Puissance absorbée≤2.5 W
Interfaceselon ISO 11898, isolé galvaniquement CANopen (DS406), SAE J1939
Adresse

réglable

par SDO ou Layer Setting Service (LSS)

Vitesse en bauds≤1 MBit/s
Temps de cycle>1 ms
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution4096
Plage de déplacement4096 tour(s)
8192 tour(s)
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante-40 … 85 °C
Température de stockage-40 … 85 °C
Humidité relative98 % formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)EN 61000-6-2 résistance aux interférences / nuisances
EN 61000-6-4

perturbation / émission

Type de protectionIP65 EN 60529
Résistance aux chocs≤1000 m/s2, 6 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations≤100 m/s2, 10 Hz … 1 kHz EN 60068-2-6
Codeur de valeur absolue WV36M/CAN
Affectation des broches
SignalPIN
CAN_GND 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
Étendue de la livraison
  • WV36M/CAN
  • Instructions de montage
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Interface
ACAN
CANopen (DS406)
CAN-J1939
SAE J1939
 
Nombre de rotations
B4096
12 bits
8192
13 bits
 
Type de montage
C6/S36
arbre ø6 mm, bride ø36 mm
6/S58
arbre ø6 mm, bride ø58 mm
10/S36
arbre ø10 mm, bride ø36 mm
10/S58
arbre ø10 mm, bride ø58 mm
 
Clé de commande
WV36M/CAN
-
A
-
4096
-
B
-
C
-
M12
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille angulaire

83006