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Codeur de valeur absolue WV36M/CAN

Boîtier métallique à arbre plein

Codeur rotatif magnétique absolu multitours WV36M/CAN – sans pile, avec interface CANopen ou SAE J1939. Grâce à son double roulement à billes, son faible encombrement et son principe de mesure magnétique exempt d’usure, le WV36M/CAN convient également parfaitement pour les tâches de positionnement en environnement mécanique complexe.

Profil WV36M/CAN:

Modèle compact (diamètre de 36,5 mm)
Interface CANopen (DS406) ou SAE J1939
Multiturn sans batterie
Double roulement à billes
Multiturn 13 bit (8192 rotations)
Tour simple 12 bits (4096 pas)

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Donnnées mécaniques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Arbre	acier spécial inoxydable
Bride	aluminium
Boîtier	acier nickelé
Régime	≤12000 tr/min
Couple d'inertie	≤30 gcm²
Couple de démarrage	≤3 Ncm	à 20 °C
Contraintes de l'arbre	axial ≤40 N
	radial ≤110 N
Poids	~0.15 kg

Données électriques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Tension de service	9 … 30 V CC	protégé contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée	≤1.2 W
Interface	selon ISO 11898, isolé galvaniquement	CANopen (DS406), SAE J1939
Adresse	réglable	par SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds	≤1 Mbit/s
Temps de cycle	≥1 ms

Données de système

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Résolution	4096
Plage de déplacement	4096 tour(s)
	8192 tour(s)

Conditions ambiantes

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Température ambiante	-40 … 85 °C
Température de stockage	-40 … 85 °C
Humidité relative	98 %	formation de rosée non admise
CEM	EN 61000-6-2	résistance aux interférences / nuisances
	EN 61000-6-4	perturbation / émission
Type de protection	IP65	EN 60529
Résistance aux chocs	≤1000 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations	≤100 m/s², 10 Hz … 1 kHz	EN 60068-2-6

Affectation des broches

Signal	PIN
CAN_GND	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Étendue de la livraison

WV36M/CAN
Instructions de montage

Tableau de commande

Caractéristique	Données de commande	Spécifications
Interface	ACAN	CANopen (DS406)
	CAN-J1939	SAE J1939

Nombre de rotations	B4096	12 bits
	8192	13 bits

Type de montage	C6/S36	arbre ø6 mm, bride ø36 mm
	6/S58	arbre ø6 mm, bride ø58 mm
	10/S36	arbre ø10 mm, bride ø36 mm
	10/S58	arbre ø10 mm, bride ø58 mm