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Codificador de valores absolutos WH58MR

Codificador rotatorio absoluto redundante Safety

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El codificador rotatorio WH58MR es un codificador magnético Safety con registro redundante de la posición y eje hueco que se ha desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede emplear en aplicaciones de seguridad crítica de hasta Performance-Level PLd.  Gracias a su estructura especialmente robusta, un interfaz opcionalmente redundante CANopen o CANopen Safety, es idealmente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles.

Perfil WH58MR:

  • Codificador absoluto rotatorio redundante Safety

  • Interfaz CANopen Safety o CANopen redundante
  • Utilizable en aplicaciones hasta el nivel de performance PLd
  • Eje hueco hasta ø 15 mm
  • Disponible carcasa sometida a pruebas de neblinas de sal
  • Elevada compatibilidad EMV

  • Tipo de protección IP67

  • Con tecnología PURE.MOBILE
CANopen Functional Safety PLd CANopen Safety PURE.MOBILE

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Ejeacero fino inoxidable
Bridaaluminio
Carcasafundición a presión de aluminio revestido KTL
Revoluciones≤3000 min-1
Momento de inercia≤110 gcm2
Momento de arranque≤3 Ncm a 20 °C
Carga del eje≤80 N

radial

≤40 N

axial

Cubierta del cablePVC tipo de conexión E1
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio8 … 36 V DC protegido frente a cambio de polaridad
Absorción de corriente20 mA a 36 V, cada sensor
28 mA a 24 V, cada sensor
76 mA a 8 V, cada sensor
Absorción de potencia≤800 mW

sin carga

Memoria de parámetros105 ciclos Válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado2 LEDs de tres colores (rojo/verde/amarillo) estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga±60 V CAN interface
Interfazsegún ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente CANopen Safety, CIA 301, CIA 303, CIA 305, CIA 406, EN 50325-5
Dirección1 ... 127 Nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Tiempodeciclotípico 1.5 ms
Tiempo de arranque<150 ms
Tipodeconexión

1 conector de enchufe M12 (codificado A)

5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente

2 conectores de enchufe M12 (codificado A)

5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente

2 conectores de enchufe M12 (codificado A)

5 polos, 2 clavijas (tipo de conexión E12EE), bus de campo y suministro separados

extremo de cable abierto Tipo de conexión E1, bus de campo y suministro conectados internamente
Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Palpado

magnética

Resolución14 Bit singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición1 revolución(es) singleturn
4096 revolución(es)
Tasa de desechos206.1 año(s)

a 40 °C (MTBF) según SN 29500

580 año(s)

a 60 °C (MTTFd) por canal

196 FIT a 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Detección de errores77 %

a 60 °C (DCavg) según ISO13849-1, anexo E.2

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire100 % formación de rocío permitida
CEMEN 61000-6-2 resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61000-6-4 emisión de interferencias / emisión
ISO 7637-1, -2 Impulsos transitorios
ISO / TR 10605 Descarga electroestática (E.S.D.)
Tipo de protección

IP67

EN 60529

Prueba de neblinas de salgrado de agresividad 4 EN 60068-2-52 (condición ambiental SN)
Resistencia a choques500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Codificador de valores absolutos WH58MR
Opción, PURE.MOBILE sistema modular de sensores
Sensor de inclinación
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución0.01° 
Gama de medición360°1 eje
 ±180°1 eje
Precisión±0.1°a 20 °C
 ±0.8°en toda la gama de medición  máx. y de temperatura
Precisión punto cero Drift máx.±0.02 °/K 
Precisión punto cero Drift típico±0.008 °/K 
Frecuencia límite10 Hz 
Ocupación de las conexiones
E12, E12E, E12EE
SeñalPIN
CAN_GND 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
E1
SeñalE1
CAN_GNDblanco
+UBmarrón
GNDverde
CAN_Hamarillo
CAN_Lgris
Volumen del suministro
  • WH58MR
  • Instrucciones breves
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Interfaz/protocolo
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Número de revoluciones
B1
Singelturn
4096
12 bit
 
Eje hueco/diámetro
C...
10, 12, 15 en mm
 
Condiciones ambientales
DS
estándar
SN
carcasa sometida a ensayo de niebla salina
 
Tipo de conexión
EE1
extremos de cables abiertos
E12
Bus IN/Bus OUT2x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
E12E
Bus IN1x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
E12EE
Bus IN/Bus IN2x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro separados
 
Longitud del cable
F...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m
OK
Sin cable
 
Clave de pedido
WH58MR
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A
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16384
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B
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C
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D
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IP67
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R
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E
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F
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SW
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe,

5 polos, hembrilla

84109