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Stellantrieb AG02 Feldbus

Feldbus

Robuster und kraftvoller Stellantrieb für komplexe Positionieraufgaben

Profil AG02 Feldbus:

  • einfache Montage

  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • integrierter Positionierregler

  • integriertes Feldbus-Interface (optional)


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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleStahl brüniert
GehäuseAluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl5 Nm bei 80 min-1 i = 55.3 (70 W-M Motor)
8 Nm bei 120 min-1 i = 55.3 (150 W Motor)
6 Nm bei 70 min-1 i = 62.2 (70 W-M Motor)
9 Nm bei 110 min-1 i = 62.2 (150 W Motor)
9 Nm bei 35 min-1 i = 135.8 (70 W-M Motor)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.6 kg (inkremental)
~1.2 kg (Feldbus)
Elektrische Daten
Motor
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung0 … 24 V DC ohne Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, Feldbus
Leistungsaufnahme70 W
150 W
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge (nur ABM)
Nennstrom5.8 A ±4 (150 W Motor)/±4 (70 W-M Motor) % max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 % (70 W-M Motor) max. Belastungsstrom i = 135.8
Anschlussart2x M16 Steckverbinder 3-polig, 1x Stift; 7-polig, 1x Stift
2x M16 Steckerverbinder 3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift
2x M12 Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (CAN)
2x M12 Steckverbinder (B-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (PB)
Motorsteuerung PWM
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % geregelt, mit LED-Indikator verpolsicher
Eingängedigital mit LED-Indikator / analog
Eingänge analog0 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
-10 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
Eingänge digital15 … 30 V, typisch 10 mA
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang~16 kHz, stufenlos, 0 … 100 % Softanlauf
Geber
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung5 V DC ±5 % Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher
24 V DC ±20 % Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher
Stromaufnahme<50 mA Positionsgeber LD5
<25 mA Positionsgeber LD24 + OP
AusgangsschaltungLine Driver (RS422) Positionsgeber LD5 + LD24
Push Pull (OP) Positionsgeber OP
AusgangssignaleA, B, I, /A, /B, /I
Impulsfrequenz≤20 kHz
Geber Potentiometer
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Belastbarkeit2 W bei 70 °C Positionsgeber P10
Widerstandstoleranz±5 % Positionsgeber P10
Standard-Endwiderstand0.2 % oder 1 Ω Positionsgeber P10 (jeweils der größere Wert)
Linearitätstoleranz±0.25 % Positionsgeber P10
Messwandler, Stromausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % bei Bürde ≤500 Ω, verpolsicher
Messwandler, Spannungsausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % ILast ≤10 mA, verpolsicher
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung1600 Schritte/Umdrehung Positionsgeber ABM
Verfahrbereich±6250 Umdrehung(en) Positionsgeber ABM
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber
0 … 80 °C ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber
Lagertemperatur-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP50 (IP65 optional) EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG02 Feldbus
Anschlussbelegung
Spannungsversorgung
SignalPIN
+Ub1
N.C.2
-Ub3
Feldbus
Profibus-DPCANopenPIN
+5 V DCN.C.1
BUS AN.C.2
GNDCAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
Schnittstelle/Endschalter
SignalPIN
ES1 A
ES2 B
Freigabe (24 V DC) C
nc D
+24 V DC E
nc F
RXD/DÜA G
TXD/DÜB H
GND/serielle Schnittstelle J
GND (ES1, ES2, Not-Aus, CAL) K
CAL L
GND M
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG02 Feldbus
  • Montageanleitung
  • Dokumentation auf CD
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
135.8
i = 135.8
 
Wellenausführung
BKR/14
Klemmring, ø14 mm
N/10
Passferdernut, ø10 mmbei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage
 
Drehmomentstütze
CB
Lascheinkl. Elastomerbuchse
OD
ohne
 
Schnittstelle
DS1/00
RS232, Standard, Regelelektronik
S3/00
RS485, Standard, Regelelektronik
 
Feldbus
EOFB
ohne Feldbus
PB
Profibus-DP
CAN
CANopen
 
Bestellschlüssel
AG02 Feldbus
-
A
-
70W-M
-
B
-
D
-
C
-
LA
-
ABM
-
OMS
-
D
-
E
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Buchse82182
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Winkelbuchse81363
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Buchse76572
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Winkelbuchse79666
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Buchse83991
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Winkelbuchse82804
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Stift83992
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Winkelstift82805
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Winkelbuchse83006
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Stift84732
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Winkelstift83007
Busabschlussstecker, Profibus, 5-polig, Stift82816
Busabschlussstecker, CANopen, 5-polig, Stift82815