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Positionierantrieb AG03/1

Positionierantrieb AG03/1

integrierte Feldbus- oder IO-Link Schnittstelle

SIKO Global, Positionierantrieb AG03/1
SIKO Global, Positionierantrieb AG03/1
SIKO Global, Positionierantrieb AG03/1
SIKO Global, Positionierantrieb AG03/1
SIKO Global, Positionierantrieb AG03/1
SIKO Global, Positionierantrieb AG03/1
Kompakter Stellantrieb mit hoher Leistung für komplexe Positionieraufgaben
  • platzsparende, einfache Montage
  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • bürstenloser 50 W, 24 V EC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • integrierte Leistungs- und Steuerelektronik mit Verpol- und Überlastschutz
  • integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • Schnittstellen CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 oder IO-Link
  • IO-Link wahlweise mit 1 Kabel oder 2 Kabel Schnittstelle
  • Industrie 4.0 ready
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
Cary Mulvany
Cary Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
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Technische Zeichnung

SIKO Global, Positionierantrieb AG03/1

Technische Daten

Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Welle
Stahl brüniert
Gehäuse
Aluminium/Zinkdruckguss
Elektrostatische Entladung (E.S.D)
Nenndrehmoment/-drehzahl
3.2 Nm bei 100 min-1
i = 48
1.6 Nm bei 200 min-1
i = 24
Betriebsart
Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Gewicht
~1.2 kg
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Steuerung (nur CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Leistungsaufnahme
58 W
Endstufe
Batterie
CR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie
~5 Jahr(e)
je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom
2.4 A ±10 %
bei max. zul. Drehmoment (Endstufe)
<100 mA bei 24 V DC (Steuerung)
nur CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Statusanzeige
2 LEDs
Tasten
Tipptasten
für Einrichtbetrieb
Busanschluss
CANopen
galvanische Trennung der Schnittstelle
Profibus-DP
galvanische Trennung der Schnittstelle
SIKONETZ5
galvanische Trennung der Schnittstelle
IO-Link, IOL
galvanische Trennung zwischen Betriebsspannung, Endstufe und Steuerung
IO-Link, IOL2
galvanische Trennung zwischen Betriebsspannung, Endstufe und Steuerung
Anschlussart
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (CAN)
2x M12-Steckverbinder (B-kodiert)
5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (PB)
2x M8-Steckverbinder
4-polig, 1x Buchse, 1x Stift (S3/09)
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
4-polig, 1x Stift (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (IOL + IOL2)
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
1600 Inkremente/Umdrehung
Systemgenauigkeit
±0.8 °
unidirektional
Wiederholgenauigkeit
±1 Inkrement(e)
unidirektional / bidirektional
Verfahrbereich
±8182 Umdrehung(en)
Ausfallrate
21.4 Jahr(e)
CAN, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
21.2 Jahr(e)
PB, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500 
21.9 Jahr(e)
S3/09, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500 
26.8 Jahr(e)
IOL, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500 
26.9 Jahr(e)
IOL2, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500 
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
… 45 °C
Lagertemperatur
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission, geschirmte Leitung erforderlich
EN 61800-3, C3
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Höhe über NHN
2000 m

Mehr Informationen

Anschlussbelegung

Betriebsspannung

Belegung
PIN
+UB
1
GND
2
PE
3

PB, CAN

PB
CAN
PIN
nc
nc
1
BUS A
nc
2
nc
CAN_GND
3
BUS B
CAN_H
4
nc
CAN_L
5

S3/09

Signal
PIN
DÜB/TxRx-
1
DÜB/TxRx+
2
nc
3
SGND
4

IOL, IOL2

IOL
IOL 2
L+ (+UB Steuerung)
L+ (+UB Steuerung)
1
P24 (+UB Endstufe)
nc
2
L- (GND Steuerung)
L- (GND Steuerung)
3
C/Q
C/Q
4
N24 (GND Endstufe)
nc
5

Leistungskurve

Industrie 4.0

Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
Prozessdaten
Smart Value
Smart Function
Istposition
Temperatur
Überlast, Umgebungstemperatur
Zielposition
Strom
Drehmoment, Überlast
Geschwindigkeit
Spannung Last Spannung Steuerung
Spannungsabfall, Leitungsbruch
On/-Off Time
Betriebsdauer
Batteriespannung
Planung Batteriewechsel

Bestellung

Konfigurator

Merkmal

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Ergänzung

Wählen Sie Ihre Spezifikationen:

Übersetzung

48

48

48

i = 48

24

i = 24

Schutzart

IP50

IP50

IP50

IP50

IP54

IP54

IP65

IP65

Wellenausführung/
Durchmesser

KR/14

KR/14

KR/14

Klemmring, ø14 mm

KR/12

Klemmring, ø12 mm

N/10

Passfedernut JS9 DIN 6885/1 ø10 mm

Drehmomentstütze

A

A

A

Bolzen, ø6 mm

B

Lasche

inkl. Elastomerbuchse

Feldbus

CAN

CAN

CAN

CANopen

PB

Profibus-DP

Profidrive
S3/09

RS485/SIKONETZ5

IOL

IO-Link, 1 Stecker Version

IOL2

IO-Link, 2 Stecker Version

Ihr Bestellschlüssel

AG03/1 - 48 - IP50 - KR/14 - A - ABM - CAN - SW
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