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倾角传感器 IKM360R

冗余式安全倾角传感器

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IKM360R 倾斜传感器是冗余安全式倾角传感器,专门为在移动设备中的应用而开发。 它适合用于对安全性至关重要的达到 PLd 级的性能水平的应用中。凭借其特别坚固的设计、带有可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口,它非常适合在移动机器中的苛刻使用。

 

特点 IKM360R:

  • 冗余式单轴或双轴倾角传感器(0 至 360° 或 -80 至 +80°)
  • 分辨率为 0.001°
  • 精度为 ±0.8°,位于整个测量范围和温度范围内
  • 在应用中可达性能等级 PLd
  • 防护等级 IP6K9K, IP67
  • 温度补偿范围为  -40 °C 至 +85 °C
  • 使用 PURE.MOBILE 技术
CANopen CANopen 安全 PURE.MOBILE 功能安全 PLd

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机械参数
特征技术数据补充
外壳塑料或不锈钢
安装方式三点式安装
重量~0.149 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压8 … 36 V DC 反极保护
电流消耗≤100 mA 无负荷
状态指示2 个双色 LED(红色和绿色) 机器状态或 CAN 状态
负荷能力±36 V CAN 界面接口
温度漂移≤ ≤0.02 °/K
典型的 0.008 °/K
接口根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离 CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410
根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离 CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准
地址1 … 127 节点 ID,参数设置经由 SDO 或层设置服务(LSS)
波特率20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
开关时间<150 ms
边界频率0.1 … 20 Hz 可自由设置参数,默认值:2 Hz
参数根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410 CANopen
根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准 CANopen Safety
连接方式1 个 M12 插拔连接器 (A-编码) 5 根插针、1 根导针 (连接类型 E12E)
2 个 M12 插拔连接器 (A-编码) 5 根插针、1 根导针、1 个插座 (连接类型 E12E)
系统数据
特征技术数据补充
扫描MEMS
分辨率0.001° 可设置参数
系统精确度±0.2° 在 20 °C 情况下
±0.8° 在整个温度测量范围和最大测量范围内
测量范围0 … 360° 一轴,可设置参数
±180° 一轴,可设置参数
X-轴, Y-轴 ±80° 二轴,可设置参数
功能安全参数
特征技术数据补充
MTTFd500 年 at 60° C per channel
PFHd228 FIT at 60° C according to DIN/EN 61508 Part 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg79 % at 60° C according to ISO 13849-1, Appendix E.2
环境条件
特征技术数据补充
环境温度-40 … 85 °C
储存温度-40 … 85 °C
相对湿度100 % 允许冷凝
EMVEN 61000-6-2 标准 防干扰度或受影响度
EN 61000-6-4 标准 干扰辐射量或放射量
防护等级IP67 根据 EN 60529 标准安装,并带适配的连接器
IP6K9K 按照 ISO 20653 标准安装,并带有适配的连接器
耐冲击性500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27 标准、半正弦、3轴(+/-)、每个 3 次冲击
耐振动性100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6 标准、3轴、每个 10 次循环
倾角传感器 IKM360R
连接分配
E12, E12E
信号针号
CAN_GND 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
供货范围
  • IKM360R
  • 快速操作指南
订单
特征 订单信息 规格 补充
接口/协议
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
轴数
B1
Z-轴
2
X-轴和 Y-轴
 
测量范围
C360
0 … 360°仅在轴一数量有效
-80/+80
X 从 -80 至 +80°, Y 从 -80 至 +80°仅在轴二数量有效
 
接头类型
DE12
Bus IN 及 Bus OUT
E12E
Bus IN
 
订购关键
IKM360R
-
A
-
B
-
C
-
D
-
OK
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, 5 针, 插口84109
配套插头, 5 针,弯角插口83006
总线连接器, 5 针, 插头82815