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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

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倾角传感器 IKM360R

冗余式安全倾角传感器

倾角传感器 IKM360R

倾角传感器 IKM360R

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IKM360R 倾斜传感器是冗余安全式倾角传感器，专门为在移动设备中的应用而开发。它适合用于对安全性至关重要的达到 PLd 级的性能水平的应用中。凭借其特别坚固的设计、带有可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常适合在移动机器中的苛刻使用。

特点 IKM360R:

冗余式单轴或双轴倾角传感器（0 至 360° 或 -80 至 +80°）
分辨率为 0.001°
精度为 ±0.8°，位于整个测量范围和温度范围内
在应用中可达性能等级 PLd
防护等级 IP6K9K, IP67
温度补偿范围为 -40°C 至 85 °C
使用 PURE.MOBILE 技术

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机械参数

特征	技术数据	补充
外壳	塑料或不锈钢
安装方式	三点式安装
重量	~0.149 kg

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极保护
电流消耗	≤100 mA	无负荷
状态指示	2 个双色 LED（红色和绿色）	机器状态或 CAN 状态
负荷能力	±36 V	CAN 界面接口
温度漂移	≤ ≤0.02 °/K
	典型的 0.008 °/K
接口	根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离	CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410
	根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电气隔离	CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准
地址	1 … 127	节点 ID，参数设置经由 SDO 或层设置服务（LSS）
波特率	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
开关时间	<150 ms
边界频率	0.1 … 20 Hz	可自由设置参数，默认值：2 Hz
参数	根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410	CANopen
	根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准	CANopen Safety
连接方式	1 个 M12 插拔连接器 (A-编码)	5 根插针、1 根导针（连接类型 E12E）
	2 个 M12 插拔连接器 (A-编码)	5 根插针、1 根导针、1 个插座（连接类型 E12E）

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	MEMS
分辨率	0.001°	可设置参数
系统精确度	±0.2°	在 20 °C 情况下
	±0.8°	在整个温度测量范围和最大测量范围内
测量范围	0 … 360°	一轴，可设置参数
	±180°	一轴，可设置参数
	X-轴, Y-轴 ±80°	二轴，可设置参数

功能安全参数

特征	技术数据	补充
MTTFd	500 年	每通道在 60 °C 时
PFHd	228 FIT (单位)	在 60 °C 时根据 DIN/EN 61508 标准、第 6 章、版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg	79 %	在 60 °C 时根据 ISO 13849-1 标准、附录 E.2

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … 85 °C
储存温度	-40 … 85 °C
相对湿度	100 %	允许冷凝
EMV	EN 61000-6-2 标准	防干扰度或受影响度
	EN 61000-6-4 标准	干扰辐射量或放射量
防护等级	IP67	根据 EN 60529 标准安装，并带适配的连接器
	IP6K9K	按照 ISO 20653 标准安装，并带有适配的连接器
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27 标准、半正弦、3轴（+/-）、每个 3 次冲击
耐振动性	100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6 标准、3轴、每个 10 次循环

倾角传感器 IKM360R

连接分配

E12, E12E

信号类型	针号
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

供货范围

IKM360R
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	ACAN	CANopen
	CANs	CANopen Safety

轴数	B1	Z-轴
	2	X-轴和 Y-轴

测量范围	C360	0 … 360°	仅在轴一数量有效
	-80/+80	X 从 -80 至 +80°, Y 从 -80 至 +80°	仅在轴二数量有效

接头类型	DE12	Bus IN 及 Bus OUT
	E12E	Bus IN

订购关键

IKM360R

-

A

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B

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C

-

D

-

OK

-

SW

附件

延长线 KV05S0

延长线 KV05S0

对应插头总览

对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 5 针, 插口	84109
配套插头, 5 针，弯角插口	83006
总线连接器, 5 针, 插头	82815

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Tel.:: +86 21 5640 1978
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