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定位驱动器 AG02 增量式

增量式

用于简便定位任务的坚固强大的定位驱动器

特点 AG02 增量式:

  • 简便的安装

  • 通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
  • 在驱动轴上集成的磁性位置编码器

  • 集成式电机控制(可选项)

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机械参数
特征技术数据补充

钢材发蓝处理

外壳

额定转矩/额定转速5 Nm 在 80 min-1

i = 55.3 (70 W-M 电机)

8 Nm 在 120 min-1

i = 55.3 (150 W 电机)

6 Nm 在 70 min-1

i = 62.2 (70 W-M 电机)

9 Nm 在 110 min-1

i = 62.2 (150 W 电机)

9 Nm 在 35 min-1

i = 135.8 (70 W-M 电机)

工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1
重量~1.6 kg

(增量)

~1.2 kg

(现场总线)

~1.8 kg

(模拟)

电气数据
电机
特征技术数据补充
工作电压0 … 24 V DC

反极性保护

24 V DC ±10 % 反极性保护, 带电机控制 PWM
24 V DC ±10 % 反极性保护,现场总线
功率消耗70 W
150 W
额定电流5.8 A ±4 %

(150 W 电机)

最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(70 W-M 电机)

最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(70 W-M 电机)

最大负载电流 i = 135.8

连接方式

2 个 M16 插拔连接器

3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头

2 个 M16 插拔连接器

3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头

2个 M12 插头连接器 (A编码)

5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(CAN)

2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)

5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(PB)

电机控制 PWM
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

调节,带 LED 指示灯

反极性保护

输入

带LED指示灯的数字式/ 模拟式

模拟式输入端0 … 10 V

阻抗 >1.3 MΩ

-10 … 10 V

阻抗 >1.3 MΩ

数字量输入15 … 30 V

典型的

10 mA
PWM (脉冲宽度调制) 输入~16 kHz

, 无级的,

0 … 100 %

软启动

编码器
特征技术数据补充
工作电压5 V DC ±5 %

位置编码器 LD5, 无反极性保护

24 V DC ±20 %

位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护

电流消耗<50 mA

位置编码器 LD5

<25 mA

位置编码器 LD24 + OP

输出电路

线路驱动器 (RS422)

位置编码器 LD5 + LD24

推拉式 (OP)

位置编码器 OP

输出信号

A, B, I, /A, /B, /I

脉冲频率≤20 kHz
电位编码器
特征技术数据补充
负荷能力2 W 在 70 °C

位置编码器 P10

电阻公差 ±5 %

位置编码器 P10

标准终端电阻0.2 %

或者

1 Ω

位置编码器 P10

线性公差±0.25 %

位置编码器 P10

测量用变压器, 电流输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

负载 ≤500 Ω, 反极性保护

测量用变压器, 电压输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 % 负载 10 mA, 反极性保护
环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

无电机控制,带位置编码器

0 … 80 °C

无电机控制,无位置编码器

储存温度-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3

干扰发射 / 放射量

防护等级

IP50 (IP65 可选择)

EN60529,已安装配套连接器

耐冲击性500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
耐振动性100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG02 增量式
连接分配
电机/电源
信号PIN
电机+/+Ub 1
N.C. 2
电机-/0 V 3
编码器
LD24LD5PIN
/B/BA
nc+SUB (传感器)B
/I/IC
IID
AAE
ncncG
/A/AF
BBH
ncncJ
GNDGNDK
ncSGND (传感器)L
+Ub+UbM
电机控制 PWM
数字式模拟单极模拟双极PIN
顺时针旋转 正极 使能 正极 使能 正极 1
顺时针旋转 接地 使能 接地 使能 接地 2
逆时针旋转 正极 cw/ccw 正极 nc 3
逆时针旋转 接地 cw/ccw 接地 nc 4
快速/潜行 正极 模拟式 0 … +10 V 模拟式 -10 … +10 V 5
快速/潜行 接地 模拟式 接地 模拟式 接地 6
nc nc nc 7
nc nc nc 8
功率曲线
供货范围
  • AG02 增量式
  • 安装说明
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
电机功率
B150W
150 W
70W-M
70 W只限于电机控制 SD, SUP 或者 SBP
 
轴的构造形式/直径
CKR/14
夹环, 直径 14 毫米
N/10
键槽, 直径 10 毫米i=55.3, 其他的传动比按需求提供
 
扭力销
DB
接线片包括弹性轴套
OD
 
电接头的位置
ELR
径向外部电机控制
LA
轴向集成电机控制
 
位置编码器
FLD24
增量式 1000 脉冲+10 … +30 V DC
LD5
增量式 1000 脉冲+5 V DC ±5 %
OP
推挽带反相信号+10 … +30 V DC
O
只限于
 
马达监控PWM
GOMS
只限于电机功率 150 W
SD
数字式输入
SUP
模拟输入, 单极 0 … +10 V
SBP
模拟输入, 双极 -10 … +10 V
 
订购关键
AG02 增量式
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A
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B
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C
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D
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D
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E
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F
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G
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XX/XX
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OFB
其他附件订购关键
配套插头, 电机/电源电压, 3 针,插口82182
配套插头, 电机/电源电压, 3 针, 弯角插口81363
配套插头, 编码器, 12 针,插口76572
配套插头, 编码器, 12 针, 弯角插口79666
配套插头, 电机控制, 8 针, 插口81351