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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

子公司: 希控国际贸易(上海)有限公司上海市宝山区环镇南路858弄9号楼605室中国电话+86 21 5640 1978 info@siko.cn

定位驱动器 AG02 增量式

增量式

用于简便定位任务的坚固强大的定位驱动器

特点 AG02 增量式:

简便的安装
通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
在驱动轴上集成的磁性位置编码器
集成式电机控制（可选项）

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技术数据

机械参数

特征	技术数据	补充
轴	钢材发蓝处理
外壳	铝
额定转矩/额定转速	5 Nm 在 80 min^-1	i = 55.3 (70 W-M 电机)
	8 Nm 在 120 min^-1	i = 55.3 (150 W 电机)
	6 Nm 在 70 min^-1	i = 62.2 (70 W-M 电机)
	9 Nm 在 110 min^-1	i = 62.2 (150 W 电机)
	9 Nm 在 35 min^-1	i = 135.8 (70 W-M 电机)
工作方式	间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.	EN 60034-1
重量	~1.6 kg	(增量)
	~1.2 kg	(现场总线)
	~1.8 kg	(模拟)

电气数据

电机

特征	技术数据	补充
工作电压	0 … 24 V DC	反极性保护
	24 V DC ±10 %	反极性保护, 带电机控制 PWM
	24 V DC ±10 %	反极性保护，现场总线
功率消耗	70 W
	150 W
额定电流	5.8 A ±4 % (150 W 电机)	最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
	2.9 A ±4 % (70 W-M 电机)	最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
	2.1 A ±4 % (70 W-M 电机)	最大负载电流 i = 135.8
连接方式	2 个 M16 插拔连接器	3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头
	2 个 M16 插拔连接器	3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头
	2个 M12 插头连接器 (A编码)	5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(CAN)
	2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)	5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(PB)

电机控制 PWM

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 % 调节，带 LED 指示灯	反极性保护
输入	带LED指示灯的数字式/ 模拟式
模拟式输入端	0 … 10 V	阻抗 >1.3 MΩ
	-10 … 10 V	阻抗 >1.3 MΩ
数字量输入	15 … 30 V 、典型 10 mA
PWM (脉冲宽度调制) 输入	~16 kHz , 无级的, 0 … 100 %	软启动

编码器

特征	技术数据	补充
工作电压	5 V DC ±5 %	位置编码器 LD5, 无反极性保护
	24 V DC ±20 %	位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护
电流消耗	<50 mA	位置编码器 LD5
	<25 mA	位置编码器 LD24 + OP
输出电路	线路驱动器 (RS422)	位置编码器 LD5 + LD24
	推拉式 (OP)	位置编码器 OP
输出信号	A, B, I, /A, /B, /I
脉冲频率	≤20 kHz

电位编码器

特征	技术数据	补充
负荷能力	2 W 在 70 °C	位置编码器 P10
电阻公差	±5 %	位置编码器 P10
标准终端电阻	0.2 % 或者 1 Ω	位置编码器 P10
线性公差	±0.25 %	位置编码器 P10

测量用变压器，电流输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	负载 ≤500 Ω, 反极性保护

测量用变压器, 电压输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	负载 10 mA, 反极性保护

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	0 … 50 °C
	0 … 70 °C
	0 … 70 °C	无电机控制，带位置编码器
	0 … 80 °C	无电机控制，无位置编码器
储存温度	-20 … 80 °C
	-20 … 60 °C
相对湿度		不允许凝露
EMV	EN 61800-3, 第二环境	抗干扰性 / 影响度
	EN 61800-3, C3	干扰发射 / 放射量
防护等级	IP50 (IP65 可选择)	EN60529，已安装配套连接器
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
耐振动性	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

技术制图

其他的信息

连接分配

电机/电源

信号	PIN
电机+/+Ub	1
N.C.	2
电机-/0 V	3

编码器

LD24	LD5	PIN
/B	/B	A
nc	+SUB (传感器)	B
/I	/I	C
I	I	D
A	A	E
nc	nc	G
/A	/A	F
B	B	H
nc	nc	J
GND	GND	K
nc	SGND (传感器)	L
+Ub	+Ub	M

电机控制 PWM

数字式	模拟单极	模拟双极	PIN
顺时针旋转正极	使能正极	使能正极	1
顺时针旋转接地	使能接地	使能接地	2
逆时针旋转正极	cw/ccw 正极	nc	3
逆时针旋转接地	cw/ccw 接地	nc	4
快速/潜行正极	模拟式 0 … +10 V	模拟式 -10 … +10 V	5
快速/潜行接地	模拟式接地	模拟式接地	6
nc	nc	nc	7
nc	nc	nc	8

功率曲线

供货范围

AG02 增量式
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
传动比	A55.3	i = 55.3
	62.2	i = 62.2

电机功率	B150W	150 W
	70W-M	70 W	只限于电机控制 SD, SUP 或者 SBP

轴的构造形式/直径	CKR/14	夹环, 直径 14 毫米
	N/10	键槽, 直径 10 毫米	i=55.3, 其他的传动比按需求提供

扭力销	DB	接线片	包括弹性轴套
	OD	无

电接头的位置	ELR	径向	外部电机控制
	LA	轴向	集成电机控制

位置编码器	FLD24	增量式 1000 脉冲	+10 … +30 V DC
	LD5	增量式 1000 脉冲	+5 V DC ±5 %
	OP	推挽带反相信号	+10 … +30 V DC
	O	无	只限于

马达监控PWM	GOMS	无	只限于电机功率 150 W
	SD	数字式输入
	SUP	模拟输入, 单极 0 … +10 V
	SBP	模拟输入, 双极 -10 … +10 V

订购关键

AG02 增量式

-

A

-

B

-

C

-

D

-

D

-

E

-

F

-

G

-

XX/XX

-

OFB

附件

延长线 KV02S0

延长线 KV08S0

延长线 KV12S0

电机控制 MS02

测量显示器 MA55

测量显示器 MA48

测量显示器 MA10/4

对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 电机/电源电压, 3 针，插口	82182
配套插头, 电机/电源电压, 3 针, 弯角插口	81363
配套插头, 编码器, 12 针，插口	76572
配套插头, 编码器, 12 针, 弯角插口	79666
配套插头, 电机控制, 8 针, 插口	81351

定位驱动器 AG02 增量式

增量式

特点 AG02 增量式:

技术数据

机械参数

电气数据

电机

电机控制 PWM

编码器

电位编码器

测量用变压器，电流输出

测量用变压器, 电压输出

环境条件

技术制图

其他的信息

连接分配

电机/电源

编码器

电机控制 PWM

功率曲线

供货范围

订单

订单

订购关键

附件

延长线 KV02S0

延长线 KV08S0

延长线 KV12S0

电机控制 MS02

测量显示器 MA55

测量显示器 MA48

测量显示器 MA10/4

对应插头总览

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便条

定位驱动器 AG02 增量式

增量式

特点 AG02 增量式:

机械参数

电气数据

电机

电机控制 PWM

编码器

电位编码器

测量用变压器， 电流输出

测量用变压器, 电压输出

环境条件

连接分配

电机/电源

编码器

电机控制 PWM

功率曲线

供货范围

订单

订购关键

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下载

便条

测量用变压器，电流输出