信号 | PIN |
---|---|
电机+/+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
电机-/0 V | 3 |
总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国 电话+49 7661 394-0 [email protected]
子公司: 希控国际贸易(上海)有限公司 上海市宝山区环镇南路858弄9号楼605室 中国 电话+86 21 5640 1978 [email protected]
简便的安装
在驱动轴上集成的磁性位置编码器
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
轴 | 钢材发蓝处理 | |
外壳 | 铝 | |
额定转矩/额定转速 | 5 Nm 在 80 min-1 | i = 55.3 (70 W-M 电机) |
8 Nm 在 120 min-1 | i = 55.3 (150 W 电机) | |
6 Nm 在 70 min-1 | i = 62.2 (70 W-M 电机) | |
9 Nm 在 110 min-1 | i = 62.2 (150 W 电机) | |
9 Nm 在 35 min-1 | i = 135.8 (70 W-M 电机) | |
工作方式 | 间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min. | EN 60034-1 |
重量 | ~1.6 kg | (增量) |
~1.2 kg | (现场总线) | |
~1.8 kg | (模拟) |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
工作电压 | 0 … 24 V DC | 反极性保护 |
24 V DC ±10 % | 反极性保护, 带电机控制 PWM | |
24 V DC ±10 % | 反极性保护,现场总线 | |
功率消耗 | 70 W | |
150 W | ||
额定电流 | 5.8 A ±4 % (150 W 电机) | 最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2 |
2.9 A ±4 % (70 W-M 电机) | 最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2 | |
2.1 A ±4 % (70 W-M 电机) | 最大负载电流 i = 135.8 | |
连接方式 | 2 个 M16 插拔连接器 | 3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头 |
2 个 M16 插拔连接器 | 3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头 | |
2个 M12 插头连接器 (A编码) | 5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(CAN) | |
2 个 M12 插拔连接器 (B 编码) | 5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(PB) |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
工作电压 | 24 V DC ±20 % 调节,带 LED 指示灯 | 反极性保护 |
输入 | 带LED指示灯的数字式/ 模拟式 | |
模拟式输入端 | 0 … 10 V | 阻抗 >1.3 MΩ |
-10 … 10 V | 阻抗 >1.3 MΩ | |
数字量输入 | 15 … 30 V 、 典型 10 mA | |
PWM (脉冲宽度调制) 输入 | ~16 kHz , 无级的, 0 … 100 % | 软启动 |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
工作电压 | 5 V DC ±5 % | 位置编码器 LD5, 无反极性保护 |
24 V DC ±20 % | 位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护 | |
电流消耗 | <50 mA | 位置编码器 LD5 |
<25 mA | 位置编码器 LD24 + OP | |
输出电路 | 线路驱动器 (RS422) | 位置编码器 LD5 + LD24 |
推拉式 (OP) | 位置编码器 OP | |
输出信号 | A, B, I, /A, /B, /I | |
脉冲频率 | ≤20 kHz |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
负荷能力 | 2 W 在 70 °C | 位置编码器 P10 |
电阻公差 | ±5 % | 位置编码器 P10 |
标准终端电阻 | 0.2 % 或者 1 Ω | 位置编码器 P10 |
线性公差 | ±0.25 % | 位置编码器 P10 |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
工作电压 | 24 V DC ±20 % | 负载 ≤500 Ω, 反极性保护 |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
工作电压 | 24 V DC ±20 % | 负载 10 mA, 反极性保护 |
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
环境温度 | 0 … 50 °C | |
0 … 70 °C | ||
0 … 70 °C | 无电机控制,带位置编码器 | |
0 … 80 °C | 无电机控制,无位置编码器 | |
储存温度 | -20 … 80 °C | |
-20 … 60 °C | ||
相对湿度 | 不允许凝露 | |
EMV | EN 61800-3, 第二环境 | 抗干扰性 / 影响度 |
EN 61800-3, C3 | 干扰发射 / 放射量 | |
防护等级 | IP50 (IP65 可选择) | EN60529,已安装配套连接器 |
耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
耐振动性 | ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
信号 | PIN |
---|---|
电机+/+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
电机-/0 V | 3 |
LD24 | LD5 | PIN |
---|---|---|
/B | /B | A |
nc | +SUB (传感器) | B |
/I | /I | C |
I | I | D |
A | A | E |
nc | nc | G |
/A | /A | F |
B | B | H |
nc | nc | J |
GND | GND | K |
nc | SGND (传感器) | L |
+Ub | +Ub | M |
数字式 | 模拟单极 | 模拟双极 | PIN |
---|---|---|---|
顺时针旋转 正极 | 使能 正极 | 使能 正极 | 1 |
顺时针旋转 接地 | 使能 接地 | 使能 接地 | 2 |
逆时针旋转 正极 | cw/ccw 正极 | nc | 3 |
逆时针旋转 接地 | cw/ccw 接地 | nc | 4 |
快速/潜行 正极 | 模拟式 0 … +10 V | 模拟式 -10 … +10 V | 5 |
快速/潜行 接地 | 模拟式 接地 | 模拟式 接地 | 6 |
nc | nc | nc | 7 |
nc | nc | nc | 8 |
特征 | 订单信息 | 规格 | 补充 |
---|---|---|---|
传动比 | A55.3 | i = 55.3 | |
62.2 | i = 62.2 | ||
电机功率 | B150W | 150 W | |
70W-M | 70 W | 只限于电机控制 SD, SUP 或者 SBP | |
轴的构造形式/直径 | CKR/14 | 夹环, 直径 14 毫米 | |
N/10 | 键槽, 直径 10 毫米 | i=55.3, 其他的传动比按需求提供 | |
扭力销 | DB | 接线片 | 包括弹性轴套 |
OD | 无 | ||
电接头的位置 | ELR | 径向 | 外部电机控制 |
LA | 轴向 | 集成电机控制 | |
位置编码器 | FLD24 | 增量式 1000 脉冲 | +10 … +30 V DC |
LD5 | 增量式 1000 脉冲 | +5 V DC ±5 % | |
OP | 推挽带反相信号 | +10 … +30 V DC | |
O | 无 | 只限于 | |
马达监控PWM | GOMS | 无 | 只限于电机功率 150 W |
SD | 数字式输入 | ||
SUP | 模拟输入, 单极 0 … +10 V | ||
SBP | 模拟输入, 双极 -10 … +10 V | ||
其他附件 | 订购关键 |
---|---|
配套插头, 电机/电源电压, 3 针,插口 | 82182 |
配套插头, 电机/电源电压, 3 针, 弯角插口 | 81363 |
配套插头, 编码器, 12 针,插口 | 76572 |
配套插头, 编码器, 12 针, 弯角插口 | 79666 |
配套插头, 电机控制, 8 针, 插口 | 81351 |