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Codeur de valeur absolue WH3650M

Codeur compact à arbre creux avec SSI et IO-Link

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Le WH3650M est un codeur magnétique simple tour et multitours qui séduit par son design extrêmement compact. Il est particulièrement robuste et résistant aux vibrations. Grâce à son type de protection élevé atteignant IP67 et à une plage de température s'étendant de -40 °C à +85 °C, il convient également aux applications industrielles complexes. Son format particulièrement petit, d'un diamètre de seulement 36 mm, est idéal pour les applications dans des espaces de montage très étroits. Grâce aux interfaces IO-Link et SSI, il est opérationnel pour Industrie 4.0 et convient parfaitement à une communication point à point dans les réseaux d'automatisation.

Profil WH3650M:

Codeur magnétique absolu inusable
Multitours sans réducteur et sans batterie
Interfaces SSI, IO-Link
Construction extrêmement compacte et très robuste
Type de protection IP67
Large plage de température de -40 à 105 °C
Excellent rapport qualité/prix
Industrie 4.0 ready

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Données électriques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Arbre	acier inoxydable
Bride	aluminium
Boîtier	zinc moulé
Régime	6000 tr/min	pour type de protection IP65, temporairement pour ≤10 min.
	3000 tr/min	pour type de protection IP65, fonctionnement permanent
	4000 tr/min	pour type de protection IP67, temporairement pour ≤10 min.
	2000 tr/min	pour type de protection IP67, fonctionnement permanent
Couple de démarrage	<0.007 Nm á 20 °C	pour type de protection IP65
	<0.01 Nm á 20 °C	pour type de protection IP67
Contraintes de l'arbre	40 N	radial
	20 N	axial
Gaine de câble	PUR	ø5.5 ±0.2 mm, pour SSI
Rayon de flexion câble	45 mm	statique, pour SSI
	65 mm	dynamique, pour SSI
Type de montage	accouplement stator	type de montage DS1
	élément élastique	type de montage DS2
Poids	~0.2 kg

Données électriques

Interface IO-Link

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Tension de service	18 … 30 V CC	protégé contre l'inversion de polarité, le bloc d'alilmentation utilisé satisfait à la classe 2 (UL 1310)
Consommation de courant	≤40 mA	sans charge
mémoire de paramètres	10⁴ cycles	est également applicable aux opérations de calibrage
Affichage d'état	LED bicolore (rouge/vert)	état de l'appareil
Interface	IO-Link version 1.1	selon CEI 61131-9
Paramètre	profil standard SIKO	IOL
	profil capteur intelligent	IOLssp
Type de branchement	1 connecteur M12 (codage A)	4 pôles, 1 broche, connexion E12E

Interface SSI

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Tension de service	10 … 30 V CC	protégé contre l'inversion de polarité, le bloc d'alilmentation utilisé satisfait à la classe 2 (UL 1310)
Consommation de courant	≤40 mA	sans charge
mémoire de paramètres	10⁴ cycles	est également applicable aux opérations de calibrage
Entrées numérique	2	calibrage (SET), sens de rotation (DIR). Les deux entrées sont actives avec high (comparateur).
Niveau de signal d'entrée high	≥60 % de +UB	<+UB
Niveau de signal d'entrée low	≤30 % de +UB
Cycle SSI entrée	50 kHz … 2 MHz
Affichage d'état	LED bicolore (rouge/vert)	état de l'appareil
Temps monoflop	≤15 µs
Interface	SSI	amplificateur de ligne selon RS485
Temps de cycle	2 ms
Type de branchement	1 connecteur M12 (codage A)	8 pôles, 1 broche, connexion E12E
	extrémité de câble ouverte	connexion E1

Données de système

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Détection	magnétique
Résolution	12 bit	tour simple, 4096 pas/tour, uniquement pour SSI
	13 bit	tour simple, 8192 pas/tour, uniquement pour SSI
	14 bit	tour simple, 16384 pas/tour
Précision du système	±1°
Reproductibilité	±0.2°
Plage de mesure	1 tours	tour simple
	4096 tours	12 bits, uniquement pour SSI
	65536 tours	16 bits, uniquement pour SSI
	262144 tours	18 bitb, uniquement pour IO-Link
	16777216 tours	24 bits, uniquement pour SSI
autorisation	UL	UL 61010-1, n° de fichier E503367

Conditions ambiantes

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Température ambiante	-40 … 85 °C
Température de service	-40 … 85 °C
Humidité relative	93 %	formation de rosée non admise
CEM	DIN EN 61326-1	exigence d'immunité industrie
	DIN EN 61000-4-2, -3, -6, -8	résistance aux interférences / nuisances
	DIN EN 61000-4-4	Burst
	DIN EN 61000-6-2	résistance aux interférences / nuisances
	DIN EN 61000-6-4	perturbation / émission
	DIN EN 55011 classes A et B	radiation / antiparasitage
Prescription de sécurité	UL 61010-1	Applications intérieure/extérieure possible, non prévu pour l'exposition directe aux rayons UV. Environnement sec / humide. Classe de protection III, selon EN 61140. Degré d'encrassement 2, selon EN 61010. Humidité maximale de l'air 93 % à 40 °C.
Type de protection	IP65	EN 60529 (type de protection non examiné par UL)
	IP67	EN 60529 (type de protection non examiné par UL)
Résistance aux chocs	2500 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations	300 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6

Affectation des broches

SSI, E12E

Signal	PIN
GND	1
+UB	2
T +	3
T -	4
D +	5
D -	6
SET	7
DIR	8

IO-Link, E12E

Signal	PIN
L+ (+UB)	1
nc	2
L- (GND)	3
C/Q	4

SSI, E1

Signal	Couleur
GND	blanc
+UB	marron
T +	vert
T -	jaune
D +	gris
D -	rose
SET	bleu
DIR	rouge

Industrie 4.0

L'échange de données avec les indicateurs de position se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les indicateurs intelligents dotés d'une interface IO-Link offrent des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prédictive « Predictive Maintenance » :

données de processus	Smart Value	Smart Function
Position réelle	Température	Surveillance de l'état
Vitesse	Vitesse limite	Surcharge de l'application
	Compteur d'heures de service	Durée de fonctionnement
	Accélérations	Activation de fonctions API
	Vitesses	Activation de fonctions API
	Plaque signalétique électronique	Asset-Management

Étendue de la livraison

Instructions abrégées
WH3650M

Tableau de commande

Caractéristique	Données de commande	Spécifications	Complément
Interface/protocole	AIOL	IO-Link profils standard SIKO
	IOLssp	IO-Link profils capteur intelligent
	SSIb	SSI, binaire
	SSIg	SSI, gray

Pas/tour	B4096	12 bits	uniquement pour SSI
	8192	13 bits	uniquement pour SSI
	16384	14 bits	uniquement avec IO-Link

Nombre de rotations	C1	tour simple
	4096	12 bits, multitours	uniquement pour SSI
	65536	16 bits, multitours	uniquement pour SSI
	262144	18 bit, multitours	uniquement avec IO-Link
	16777216	24 bit, multitours	uniquement pour SSI

Arbre creux/diamètre	D6	ø6 mm
	8	ø8 mm
	10	ø10 mm
	1/4	ø1/4 in

Type de montage	EDS1	accouplement stator
	DS2	èlément élastique

Type de protection	FIP65	IP65
	IP67	IP67

Position branchement électrique	GA	axial
	R	radial

Type de branchement	HE1	extrémité ouverte du câble	uniquement pour SSI
	E12E	Connecteur

Longueur de câble	I...	01.0, 02.0, 05.0, 10.0 en m	uniquement pour le type de connexion E1
	OK	sans câble	uniquement pour le type de connexion E12E

Clé de commande

WH3650M

-

A

-

B

-

C

-

D

-

E

-

F

-

G

-

H

-

I

-

S

Accessoires

Connecteur Correspondant

Autres accessoires	Clé de commande
Connecteur correspondant, 4 pôles, douille	83526
Connecteur correspondant, 4 pôles, douille angulaire	83091
Connecteur correspondant, 8 pôles, douille	83525
Connecteur correspondant, 8 pôles, douille angulaire	87599

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