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Codeur de valeur absolue WV58MR

Codeur rotatif absolu redondant de sécurité

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Le codeur rotatif WV58MR est un codeur magnétique de sécurité à détection redondante de la position qui a été spécialement développé pour les machines mobiles. Il peut être utilisé dans les applications de sécurité jusqu'au niveau de performance PLd. De par sa construction particulièrement robuste d'interface redondante CANopen ou CANopen Safety, il convient parfaitement aux applications difficiles dans les machines mobiles. Combiné à des capteurs de déplacement à câble, le WV58MR peut être également utilisé pour la surveillance sûre de position linéaire.

Profil WV58MR:

  • Codeur rotatif absolu redondant de sécurité

  • Interface CANopen Safety ou CANopen redondant
  • Utilisable dans les application jusqu'au niveau de performance Pld
  • Disponible dans un boîtier résistant au brouillard salin
  • Grande compatibilite CEM
  • Disponible avec fonctionnalité spéciale couronne d'orientation
  • Avec technologie PURE MOBILE
PURE.MOBILE PURE.MOBILE PURE.MOBILE PURE.MOBILE

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier spécial inoxydable

Bride

aluminium

Boîtieraluminium moulé sous pression revêtement KTL
Régime≤6000 tr/min IP65
≤3000 tr/min IP67
Couple d'inertie≤8 gcm2
Couple de démarrage≤2 Ncm à 20 °C
Contraintes de l'arbre≤80 N radial
≤40 N axial
Gaine de câblePVC type de connexion E1
Rayon de flexion câble>25 mm type de connexion E1, statique
Type de montageservo-bride
Poids~0.35 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service8 … 36 V CC protégé contre l'inversion de polarité
Consommation de courant20 mA

pour 36 V

28 mA

pour 24 V

76 mA

pour 8 V

Puissance absorbée≤800 mW

sans charge

mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'état2 LED tricolores (rouge/vert/jaune) état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge±60 V interface CAN
Interface

selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement

CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse1 … 127 ID nœud, par SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Temps de cycletypique 1.5 ms
Heure d'enclenchement<150 ms
Paramètreselon CiA DS-301, DS-406, DS-303 part 3, EN 50325-5 CANopen Safety

selon CiA DS-301, DS-406,DS-303 partie 3

CANopen
Type de branchement

1 connecteur M12 (code A)

5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E), codeur relié intérieurement

2 connecteurs  M12 (codage A)

5 pôles, 1 broche, 1 douille (type de connexion E12), codeur relié intérieurement

2 connecteurs M12 (code A)

5 pôles, 2 broches, (type de connexion E12EE), codeur non relié intérieurement

extrémité de câble ouverte type de branchement E1, codeur relié intérieurement
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Détection

magnétique

Résolution14 Bit tour simple, 16384 pas/tour
Plage de mesure1 tour(s) tour simple
4096 tour(s)
Taux de défaillance206.1 an(s)

à 40 °C (MTBF) selon SN 29500

580 an(s)

à 60 °C (MTTFd) par canal

196 FIT

à 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h

Découverte d'erreur77 %

à 60 °C (DCavg) selon ISO13849-1, annexe E.2

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante-40 … 85 °C
Température de stockage-40 … 85 °C
Humidité relative100 %

formation de rosée autorisée

CEM (Compatibilité électromagnétique)EN 61000-6-2

résistance aux interférences / nuisances

EN 61000-6-4

perturbation / émission

Type de protectionIP65

EN 60529 à l'état monté

IP67 EN 60529
Test de brouillard salinniveau de sévérité 4 EN 60068-2-52 (condition environnementale SN)
Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, de chacun 10 cycles
Codeur de valeur absolue WV58MR
Option, capteur modulaire PURE.MOBILE
capteur d'inclinaison
CaractéristiqueCaractéristiques techniquesComplément
Résolution0.01° 
Plage de mesure360°1 axe
 ±180°1 axe
Précision±0.1°à 20 °C
 ±0.8°sur toute la plage de température et de mesure max
Précision du point zéro dérive max.±0.02 °/K 
Précision du point zéro dérive typique±0.008 °/K 
Fréquence limite10 Hz 
Affectation des broches
E12, E12E, E12EE
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalE1
CAN_GND blanc
+UB marron
GND vert
CAN_H jaune
CAN_L gris
Étendue de la livraison
  • WV58MR
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Interface/protocole
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Type de branchement
BE1
extrémité ouverte du câble
E12
Bus IN/Bus OUT2x M12, 5 pôles codage A, bus de terrain relié intérieurement
E12E
Bus IN1x M12, 5 pôles codage A, bus de terrain relié intérieurement
E12EE
Bus IN/Bus IN2x M12, 5 pôles codage A, bus de terrain séparé
 
Nombre de rotations
C1
tour simple
4096
12 bitmultitours
 
Diamètre d'arbre x longueur
D10x20
ø10 mm, longueur 20 mm
6x10
ø 6 mm, longueur 10 mm
 
Conditions ambiantes
ES
standard
SN
boîtier résistant au brouillard salin
 
Type de protection
FIP65
IP65
IP67
IP67
 
Longueur de câble L
G...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0
OK
sans câble
 
Clé de commande
WV58MR
-
A
-
B
-
16384
-
C
-
D
-
E
-
F
-
M2
-
R
-
G
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille

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