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Servomoteur AG02 Analogique

Analogique

Servomoteur compact et puissant pour positionnements absolus

Profil AG02 Analogique:

  • Montage simple
  • Arbre creux traversant , diamètres jusqu‘à 14 mm (en option)
  • Codeur absolu analogique intégré

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium

Couple/régime nominal5 Nm á 80 tr/min

i = 55.3 (moteur 70 W-M)

8 Nm á 120 tr/min

i = 55.3 (moteur de 150 W)

6 Nm á 70 tr/min

i = 62.2 (moteur 70 W-M)

9 Nm á 110 tr/min

i = 62.2 (moteur de 150 W)

9 Nm á 35 tr/min

i = 135.8 (moteur 70 W-M)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.6 kg

(incrémental)

~1.2 kg

(bus de terrain)

~1.8 kg

(analogique)

Données électriques
Moteur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service0 … 24 V CC sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, avec commande de moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 % protégé contre l'inversion de polarité, bus de terrain
Puissance absorbée70 W
150 W
Courant nominal5.8 A ±4 %

(moteur 150 W)

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(moteur 70 W-M)

courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(moteur 70 W-M)

courant de charge max. i = 135.8

Type de branchement

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche

2 connecteurs M16

3 pôles, 1 broche ; 12 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage A)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (CAN)

2 connecteurs M12 (codage B)

5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (PB)

Commande moteur PWM
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

régulé, avec indicateur LED

protégé contre l'inversion de polarité

Entrées

numérique avec indicateur LED / analogique

Entrées analogiques0 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impédance >1.3 MΩ

Entrées numériques15 … 30 V

, typique

10 mA
PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) sortie~16 kHz

, continu,

0 … 100 %

démarrage en douceur

Codeur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service5 V CC ±5 %

transmetteur de position LD5, non protégé contre l'inversion de polarité

24 V CC ±20 %

transmetteur de position LD24 + OP, protégés contre l'inversion de polarité

Consommation de courant<50 mA

transmetteur de position LD5

<25 mA

transmetteur de position LD24 + OP

Circuit de sortieLine Driver (RS422)

transmetteur de position LD5 + LD24

Push pull (OP)

transmetteur de position OP

Signaux de sortieA, B, I, /A, /B, /I
Fréquence d‘impulsion≤20 kHz
Transmetteur potentiomètre
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Capacité de charge2 W á 70 °C

transmetteur de position P10

Tolérance de résistance±5 %

transmetteur de position P10

Résistance finale standard0.2 %

ou

1 Ω

transmetteur de position P10 (la plus élevée des valeurs est toujours la bonne)

Tolérance de linéarité±0.25 %

transmetteur de position P10

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

pour une charge ≤500 Ω, protégé contre l'inversion de polarité

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

Icharge ≤10 mA, protégé contre l'inversion de polarité

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

sans commande de moteur, avec transmetteur de position

0 … 80 °C

sans commande de moteur, sans transmetteur de position

Température de stockage-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP50

EN 60529, avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG02 Analogique
Affectation des broches
Moteur
SignalPIN
Moteur + 1
N.C. 2
Moteur - 3
Potentiomètre
P01/P10MWIMWUPIN
Pe I- GND 1
Po I+ +24 V DC 2
S N.C. Uout 3
N.C. N.C. N.C. 4-7
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG02 Analogique
  • Instructions de montage
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Modèle darbre/diamètre
BKR/14
bague de serrage, ø14 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mmpour i=55.3, autres traductions sur demande
 
Type d‘arbre creux
CS
trou borgnevoir le tableau des dimensions pour la longueur max. du bout d'arbre
D
traversant
 
Pointeau anti-couple
DB
attacheavec douille en élastomère
OD
sans
 
Transmetteur de position
EMWI
transducteur de mesure 4 à 20 mApotentiomètre à 10 hélices
MWU
transducteur de mesure 0 à 10 Vpotentiomètre à 10 hélices
P01
potentiomètre 1 kΩpotentiomètre à 10 hélices
P10
potentiomètre 10 kΩpotentiomètre à 10 hélices
autres sur demande
 
Transmission potentiomètre
F...
1 ... 128 max.
 
Sens de rotation
Gi
valeurs croissantes dans le sens horaireuniquement avec les capteurs MWI et MWU
e
valeurs croissant dans le sens anti-horaireuniquement avec les capteurs MWI et MWU
 

*Calcul du rapport de transmission du potentiomètre : par ex. pour régler sur 120 tours, entrer un rapport de 12 pour le potentiomètre hélicoïdal à 10 tours. Soit : nombre de tours nécessaire/10 (potentiomètre hélicoïdal à 10 tours) = rapport du potentiomètre

Clé de commande
AG02 Analogique
-
A
-
150W
-
B
-
C
-
D
-
LR
-
E
-
F
-
G
-
OMS
-
XX/XX
-
OFB
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille

82182
Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension,

3 pôles, douille angulaire

81363
Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques, 7 pôles, douille76141
Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques,

7 pôles, douille angulaire

78088