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Servomoteur AG01 Incrémental

Incrémental

Servomoteur compact haute performance pour positionnements simples

Profil AG01 Incrémental:

  • Montage simple
  • Arbre creux traversant, diamètres possibles jusqu‘à 14 mm
  • Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie
  • Branchement électrique par câble ou connecteur

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Donnnées mécaniques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium, zinc moulé sous pression à revêtement de poudre

Couple/régime nominal1.1 Nm, 430 tr/min

i = 12.4 (moteurs de 70 W)

2.1 Nm, 225 tr/min

i = 24 (moteurs de 70 W)

4.2 Nm, 110 tr/min

i = 48 (moteurs de 70 W)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.5 kg
Données électriques
Moteur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service0 … 24 V CC moteurs de 70 W
Puissance absorbée70 W
Courant nominal2.9 A ±10 %

(70 W-M)

courant de charge max. 3.2 A

4.1 A ±10 %

(70 W-G)

courant de charge max. 4.5 A

Type de branchement

2 connecteurs M9

4 pôles, 1 broche ; 3 pôles, 1 broche

2 connecteurs M9

4 pôles, 1 broche ; 8 pôles, 1 broche

Codeur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service5 V CC ±5 %

transmetteur de position LD5

24 V CC ±20 %

transmetteur de position LD24 + OP

Consommation de courant≤35 mA
Circuit de sortieLine Driver (RS422)

transmetteur de position LD5 + LD24

Push pull (OP)

transmetteur de position OP

Signaux de sortieA, B, 0, /A, /B, I
Fréquence d‘impulsion≤20 kHz
Transmetteur potentiomètre
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Capacité de charge2 W á 70 °C

transmetteur de position P10

Tolérance de résistance±5 %

transmetteur de position P10

Résistance finale standard0.2 %

ou

1 Ω

transmetteur de position P10 (toujours la valeur la plus élevée)

Tolérance de linéarité±0.25 %

transmetteur de position P10

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

pour une charge ≤500 Ω

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

Icharge ≤10 mA

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 70 °C
0 … 80 °C

sans transmetteur de position

Température de stockage-20 … 80 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM (Compatibilité électromagnétique)

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP63

EN 60529, avec avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG01 Incrémental
Affectation des broches
Moteur
SignalEXE1
+ 1 M1, marquage blanc
+ 2  
- 3 M2, marquage blanc
- 4  
Codeur
SignalEXE1
B1blanc
+UB2marron
O3vert
A4jaune
GND5gris
/A6rose
/B7bleu
I8rouge
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG01 Incrémental
  • Instructions de montage
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A48
i = 48
24
i = 24
12.4
i = 12.4
 
Puissance du moteur
B70W-M
24 V DC
70W-G
24 V DC
autres sur demande
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage, ø14 mm
KR/12
bague de serrage, ø12 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mmuniquement pour arbre creux de type S
 
Type d‘arbre creux
DS
trou borgne
D
traversant
 
Pointeau anti-couple
EA
axe, ø6 mm
B
attache Iavec douille en élastomère
 
Type de branchement
FE1
câble ouvert
EX
prise sur l'appareil
 
Longueur de câble moteur
G02.0
en m
autres sur demande
 
Longueur de câble capteur
H02.0
en m
autres sur demande
 
Transmetteur de position
ILD24
codeur incrémental 1024 impulsions
LD5
codeur incrémental 1024 impulsions
OP
Push pull avec inversion
O
sans
 
Clé de commande
AG01 Incrémental
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
-
I
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, moteur,

4 pôles, douille

83447
Connecteur correspondant, codeur,

8 pôles, douille

81351

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Anita Senentz

Anita Senentz
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