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Codeur de valeur absolue WV3600MR

Codeur rotatif magnétique de sécurité à arbre plein

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Le plus petit codeur rotatif multitours de sécurité pour les machines mobiles ! Spécialement développé pour les machines mobiles, le codeur rotatif absolu de sécurité WV3600MR fournit des valeurs mesurées fiables et précises dans des conditions environnementales les plus difficiles. Grâce au concept de sécurité innovant, certifié selon SIL2, le WV3600MR peut être utilisé dans les applications de sécurité jusqu'au niveau de performance d. Disponible dans les variantes monotour et multitours et avec un diamètre extérieur de seulement 36 mm, il peut également être monté dans des emplacements extrêmement limités.

Profil WV3600MR:

Plus petit codeur rotatif multitours de sécurité pour les machines mobiles
Variante tour simple ou multi-tours disponible
certifié SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en préparation)
Homologation E1 par l'Administration fédérale allemande chargée des transports motorisés (en préparation)
Type de protection jusqu'à IP6K9K
Avec technologie PURE MOBILE

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Donnnées mécaniques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Arbre	acier spécial inoxydable
Bride	Aluminium
Boîtier	acier spécial inoxydable
Régime	≤3000 tr/min	pour type de protection IP67 et IP6K9K
	≤6000 tr/min	pour type de protection IP65
Couple d'inertie	<3.5 gcm²	pour type de protection IP65
	<4 gcm²	pour type de protection IP6K9K
Couple de démarrage	≤2 Ncm à 20 °C
Contraintes de l'arbre	≤60 N	radial
	≤40 N	axial
	≤200 N	radial, pour type de protection IP6K9K
	≤200 N	axial, pour type de protection IP6K9K

Données électriques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Tension de service	8 … 36 V CC	protégé contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée	≤1 W	à 36 V, sans charge
mémoire de paramètres	10⁵cycles	est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'état	1 LED bicolore (rouge/vert)	état de l'appareil/CAN
Capacité de charge	±36 V	interface CAN
Interface	selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement	CANopen
	selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement	CANopen Safety
	selon ISO 11898-1, non séparé galvaniquement	SAE J1939 Safety
Adresse	1 … 127	CANopen, CANopen Safety
Vitesse en bauds	20 kbit/s	CANopen Safety
	50 kbit/s	CANopen Safety
	125 kbit/s	CANopen Safety
	250 kbit/s	CANopen Safety
	500 kbit/s	CANopen Safety
	800 kbit/s	CANopen Safety
	1 Mbit/s	CANopen Safety
Temps de cycle	<10 ms
Heure d'enclenchement	<1000 ms
Paramètre	selon CiA 301, CiA 303 partie 3, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5	CANopen Safety
Type de branchement	1 connecteur M12 (codage A)	5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E)
	extrémité de câble ouverte	section de toron 0,5 mm² (type de connexion E1)

Données de système

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Détection	magnétique
Résolution	14 bit	monotour, 16384 pas/tour
Plage de mesure	1 tour(s)	monotour
	4096 tour(s)	12 bits
	65536 tour(s)	16 bits

Conditions ambiantes

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Température ambiante	-40 … +85 °C
Température de stockage	-40 … +85 °C
Humidité relative	100 %	formation de rosée autorisée
Type de protection	IP65	EN 60529
	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, montage selon les instructions de montage et avec connecteur correspondant approprié
	IP6K9K	ISO 20653
Test de brouillard salin	niveau de sévérité 4	EN 60068-2-52, test de brouillard salin: 4 cycle 28 jours, montage selon les instructions de montage et avec connecteur correspondant approprié

Affectation des broches

E12E

Signal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Signal	Couleur de câble E1
nc	blanc
+UB	marron
GND	vert
CAN_H	jaune
CAN_L	gris

Étendue de la livraison

WV3600MR
Instructions abrégées

Tableau de commande

Caractéristique	Données de commande	Spécifications	Complément
Nombre de rotations	A1	tour simple
	4096	12 bits
	65536	16 bits

Diamètre d'arbre x longueur	B10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, clavette
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, goupille cannelée

Type de montage	CM1	bride de serrage ø 58 mm
	M2	servo-bride ø 58 mm
	M3	bride de serrage ø 36 mm
	M4	servo-bride ø 36 mm

Type de protection	DIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	uniquement pour le diamètre d'arbre 10

Position branchement électrique	EA	axial
	R	radial

Type de branchement	FE1	extrémité ouverte du câble
	E12E	Bus IN

Longueur de câble	GOK	sans câble	uniquement pour le type de connexion E12E
Longueur de câble	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m	uniquement pour le type de connexion E1